Vienkārša automātiska kaķu barotava: 4 soļi

2024 Autors: John Day | [email protected]. Pēdējoreiz modificēts: 2024-01-30 10:55

Sveiki visiem, Kad es atstāju mājas uz dažām dienām, kaķa barošana vienmēr ir milzīgs izaicinājums. Man jālūdz draugiem vai radiem rūpēties par manu kaķi. Es meklēju risinājumu internetā un atradu daudz pārtikas produktu dozatoru mājdzīvniekiem, bet man tie nepatika. Pirmkārt, tie ir ļoti dārgi. Otrkārt, tie ir piemēroti tikai sausai kaķu barībai (mans kaķis lielāko daļu laika ēd mitru barību). Visbeidzot, tie ir pārāk lieli, un manā dzīvoklī nav tik daudz vietas. Tāpēc es nolēmu izveidot kompaktu, automātisku, mitrai barībai optimizētu kaķu barotavu. Ar mitru pārtiku problēma ir tā, ka tā ļoti ātri sabojājas. Es sapratu, ka pēc kaķu konservu atvēršanas man to var izmantot ne vairāk kā 1 dienu. Lai ietaupītu vietu un saglabātu pārtikas kvalitāti un padarītu šo projektu pēc iespējas lētāku un vienkāršāku, es izveidoju mašīnu, kas mājdzīvniekam var dot tikai vienu maltīti. Tas man dos divas dienas prombūtni no kaķu barošanas pienākumiem (brīvība:)).

Padevējs darbojas ļoti vienkārši. Piepildu pārtikas trauku (tukšo jogurta kastīti) ar pārtiku, aizveru konteinera durvis un pievienoju kabeli ar izejas taimeri 230VAC tīklam. Es iestatīju taimeri tā, lai pēc dienas tas ieslēgtu padevēju. Kad instruments ir ieslēgts, pārtikas trauku atvērs servomotors. Pēc dienas durvis tiks atvērtas, un kaķis var labi paēst. Ierodoties mājās, es izņemu pārtikas trauku un sakopju pārpalikumus un uzpildu svaigu pārtiku, tad ievietoju to atpakaļ un, aizverot kastes augšpusi, cikls var sākties no jauna.…

1. darbība: BOM saraksts

Savācu un nopirku šādus materiālus. Šī projekta kopējās izmaksas ir mazākas par 30 USD:

-24 stundu mehāniskais izejas taimeris 1 gab. 6, 19 ASV dolāri

Es izmantoju šo izejas taimeri, lai īsu laiku ieslēgtos un izslēgtu visu elektronisko. Laika aizturi var aprēķināt mikrokontrolleris, bet es to neiesaku. Laikā, kad neesmu mājās, kaķis var spēlēties ar mašīnu, un labāk, ja vispār nav elektrības.

-pakāpienu motors 1 gab. $ 6, 21

Šis solis ir pietiekami spēcīgs, lai pārvietotu kastes augšdaļu. Un tas var darboties no 5 V barošanas avota, kas ir ideāli piemērots šim uzdevumam.

-Pakāpju motora draiveris L9110S H-tilta pakāpju motors Dual DC 1 gab. 0, 61 ASV dolāri

L9110S draiveris ir mazs un lēts vadītājs bez jebkādas dzesēšanas. Es to izmantoju tikai durvju atvēršanas laikā. Ja tas tiek nepārtraukti ieslēgts, tas kļūst ļoti karsts. Trūkumi, kas rodas, pagriežot vadītāju pēc katras lietošanas, ir tas, ka pakāpiens vairs neturēs faktisko stāvokli. Es varu pārvietot durvis ar pirkstu. Ja mans kaķis kļūst gudrāks, viņa var vienkārši nospiest durvis ar degunu vai ķepu. Par laimi, šobrīd man ar to nav problēmu.:)

-Līnijas vārpstas balsts SHF8 1 gab. Lai aizpildītu spraugas, es izmantoju gumijas gredzenus.

-Plastmasas korpuss jogurta kastes turēšanai 1 gab

-Jogurta kaste pārtikas trauciņam 1 gab

-Plastmasas korpuss elektronikai 1 gab

Šos iežogojumus atradu mājās. Jebkurš iežogotājs to var izdarīt. Svarīgi: jogurta korpusam ir jāiekļaujas plastmasas apvalkā. Plastmasas korpusam, kas ir daļa no mašīnas, vajadzētu palikt tīram, jogurta kārba būs netīra katru reizi, kad kaķis ēd, tas ir regulāri jātīra.

-USB sienas lādētājs 1 gab. $ 2, 36

Tiks piemērots jebkurš tālruņa lādētājs. Tam vajadzētu būt 5V USB izejai vismaz 1A.

Arduino mini pro procesora modulis 1 gab. $ 1, 89

Es izvēlos šo Arduino moduli, jo tas ir lētākais un mazākais. Var izmantot arī citus Arduino moduļus. Pārliecinieties, vai esat iestatījis pareizo tāfeli Arduino IDE programmatūras rīki-> Padome

USB vīriešu savienotāji ar DIP adapteri 1 gab $ 0, 16

Šis adapteris ļauj pārvērst USB savienotāju atsevišķos vados. Es šim adapterim pievienoju Arduino un pakāpiena draivera barošanas kabeļus.

USB pagarinājuma kabelis 1 gab $ 0, 77

Kabelis starp elektroniku un tālruņa lādētāju. Tam vajadzētu būt garākam par manu. 230VAC savienojumam jābūt vismaz 0,5 m attālumā no zemes.

Lieljaudas pastiprināts cinkots leņķis l kronšteini stūra stiprinājums 2 gab. $ 7, 00

Tas dos svaru visai struktūrai. Uz tā ir uzstādīta katra sastāvdaļa.

Izvēles spiedpoga 1 gab. $ 0, 96

Neobligāti. Ja tas nospiests, durvis pakāpsies dažus mm vienā virzienā. To var izmantot, lai pārbaudītu sistēmas darbību.

2. solis: montāža

Pirmkārt, es vadīju elektroniku. Es izmantoju tikai divas reizes savu lodāmuru, lai savienotu strāvas kabeļus ar USB adaptera PCB. Pirms pieslēgšanās 230V tīklam iesaku izmantot laboratorijas stenda barošanas avotu ar strāvas kontroli un strāvas mērīšanu. ja jūs nepareizi pievienojāt kabeļus, šī pārbaude var ietaupīt visus adaptera vai cita komponenta bojājumus. Visam patēriņam jābūt mazākam par 1 ampēru pie 5 voltiem.

Otrkārt, es samontēju stūra skavas, pēc tam pārveidoju kārbu un piestiprināju pie mašīnas struktūras. Visus galvenos soļus var redzēt šajā video:

3. darbība: Arduino programmēšana

Es augšupielādēju kodu Arduino pro mini plāksnē, izmantojot Arduino IDE programmatūru, kā arī FTDI adapteri un Mini-B USB kabeli. Šeit ir video par šo procesu: saite

Kods ir vienkāršs. Iestatījumos tas pagriezīs pakāpienu nekā galvenajā cilpā, kurā tas gaida, līdz tiek nospiesta poga, pēc tam tas atkal pārvietosies.

4. solis. Secinājums

Es izveidoju ļoti kompaktu vienību. Cena ir vairāk nekā pieņemama. Tās izveide prasa apmēram 3 stundas. Šis projekts ir lieliski piemērots izglītības nolūkiem, to ir vienkārši izveidot un saprast, kā darbojas elektronika un robotika. Nav nepieciešami īpaši instrumenti.

Es pabeidzu šo projektu pirms nedēļas, tagad tas ir pārbaudes periodā, mans kaķis joprojām ir apmierināts, tāpēc arī es.

Jauku dienu.