Izgatavojiet Caterpillar automašīnu ar Elecfreaks motoru: bits: 9 soļi

2024 Autors: John Day | [email protected]. Pēdējoreiz modificēts: 2024-01-30 10:56

Šo automašīnu ir uzbūvējis mūsu draugs Ramins Sangesari. Viņš ir izveidojis foršu viedo automašīnu ar mūsu micro: bit, motor: bit, power: bit un metāla reduktoru. Tagad apskatīsim viņa automašīnu!

1. darbība: sastāvdaļas

1 x BBC mikro: bitu plate

1 x ElecFreaks motors: bits

1 x ElecFreaks Power: bits

1 x Pololu Zumo šasijas komplekts

1 x ElecFreaks mikro metāla pārnesumkārba

2. solis: Ievads

Micro: bit ir uz ARM balstīta iegultā sistēma, ko BBC izstrādājusi izmantošanai datoru izglītībā Apvienotajā Karalistē, taču pašlaik tā ir pieejama arī citās pasaules valstīs.

Dēlis ir 4 cm × 5 cm, un tam ir ARM Cortex-M0 procesors, akselerometrs un magnetometra sensori, Bluetooth un USB savienojums, displejs, kas sastāv no 25 gaismas diodēm, divas programmējamas pogas, un to var darbināt, izmantojot USB vai ārēju akumulatoru.. Ierīces ieejas un izejas ir caur pieciem gredzenveida savienotājiem, kas ir daļa no 23 kontaktu malu savienotāja. Micro: bit tika izstrādāts, lai mudinātu bērnus aktīvi iesaistīties datoru programmatūras rakstīšanā un jaunu lietu veidošanā, nevis būt plašsaziņas līdzekļu patērētājiem. Šajā apmācībā mēs izveidosim vienkāršu tālvadības automašīnu (bez programmēšanas zināšanām) ar Micro: bit bērniem. Šīs apmācības beigās mūsu robots būs šāds.

3. solis: Elecfreaks Motor: bit

Lai savienotu motorus ar Micro: bit, tam ir nepieciešams interfeiss. Šajā apmācībā mēs izmantojam Elecfreaks Motor: bit.

Motors: uzgalis ir integrējis motora piedziņas mikroshēmu TB6612, kas var darbināt divus līdzstrāvas motorus ar maksimālo viena kanāla strāvu 1,2A. Motors: bitam ir integrēti Octopus sērijas sensoru savienotāji. Tajā varat tieši pievienot dažādus sensorus. Starp šiem savienotājiem P0, P3-P7, P9-P10 atbalsta sensorus tikai ar 3,3 V strāvas spriegumu; P13-P16, P19-P20 atbalsta 3.3V vai 5V sensorus. Jūs varat mainīt elektrisko līmeni, bīdot paneļa slēdzi.

4. solis: funkcijas

• TB6612 motora piedziņas mikroshēma ar 2 kanālu līdzstrāvas motora savienotājiem, maksimālā viena kanāla strāva ir 1,2A.
• Motora ātruma kontrole ar PWM.
• VCC 3.3V/5V elektriskā līmeņa slēdzis P13, P14, P15, P16, P19, P20, šis tapas atbalsta elektrisko līmeņa slēdzi starp 3.3V un 5V.
• Signāls (kontrolēts ar P0 tapu)
• Atbalsta GVS-Octopus elektrisko ķieģeļu savienotāju.
• Ieejas spriegums: DC 6-12V Izmēri: 60,00 mm x 60,10 mm

5. darbība. Informācija par savienotāju

Informāciju par savienotājiem skatiet iepriekš attēlos.

6. darbība: samontējiet šasiju

Ērtības labad mēs izmantojām Pololu Zumo šasiju, ko ražo Pololu. Izlasiet montāžas instrukcijas.

Pēc šasijas salikšanas motora vadi jāpievieno motora: bitu plāksnei. Kopā divi motora ieejas savienotāji. M1+, M1- un M2+, M2- atsevišķi kontrolē līdzstrāvas motora kanālu.

P8 un P12 nosacīti kontrolē M1 un M2 rotācijas virzienu; P1 un P2 kontrolē motora ātrumu. Dariet to saskaņā ar zemāk redzamajiem attēliem. Ja vēlāk augšupielādējot kodus vietnē Micro: bit, bija nepareiza motora rotācija, varat viegli nomainīt katra motora vadus.

Beigās tas ir nepieciešams, pievienojiet akumulatora vadus motora: bitu plāksnei. Es izmantoju divas litija baterijas, kas nodrošina lielāku jaudu (apmēram 8 volti).

7. darbība: kontrolējiet robotu

Jūs varat vadīt automašīnu divos veidos:

• Vadība, izmantojot mobilo tālruni
• Vadība, izmantojot citu Micro: bit

1. piemērs: vadība, izmantojot mobilo tālruni

Tādā veidā Android tālrunī jāinstalē programma micro: bit blue.

Pēc tam augšupielādējiet šādu kodu micro: bit kā uztvērēju un pievienojiet micro: bit pie Motor: bit plates.

Tagad tālrunis un Micro: bit ir jāsavieno pārī, pēc tam jākontrolē automašīna, izmantojot mobilo lietojumprogrammu.

2. piemērs: vadība, izmantojot citu Micro: bit

Šai metodei kā kontrollerim nepieciešams cits mikro: bits. Ar Elecfreaks Power: bit palīdzību mikrobits pārvērtīsies pārnēsājamā režīmā, un jūs to varat viegli iegūt visur. To darbina divas 2025 vai 2032 pogu baterijas, un uz tāfeles ir skaņas signāls. Pieskrūvējiet to pie micro: bit un izbaudiet to!

Kontrolierim mikro: bitā kā sūtītājam ir jāaugšupielādē šāds kods.

Pēc tam augšupielādējiet šādu kodu vietnē micro: bit un savienojiet micro: bit ar motoru: bit.

8. darbība. Pabeigts

Tagad vadiet automašīnu, izmantojot micro: bit. Vienlaicīgi nospiežot A un B taustiņus un pārvietojot mikro: bitu uz priekšu/atpakaļ, automašīna pārvietojas uz priekšu/atpakaļ. To veic, izmantojot žiroskopa sensoru. Lai pārvietotos pa kreisi vai pa labi, vienkārši nospiediet vienu no taustiņiem.

Iesaku noskatīties zemāk esošo video:

Video

Vai jums patīk šī automašīna? Izmēģiniet to pats tagad, jums izdosies!

9. solis: avots

Pilnu pabeigto rakstu varat izlasīt vietnē: Elecfreaks.

Ja vēlaties sazināties ar mums, lūdzu, rakstiet e -pastu uz: [email protected].