OSOYOO 2WD robotu automašīnas startera komplekts: 30 soļi (ar attēliem)

2024 Autors: John Day | [email protected]. Pēdējoreiz modificēts: 2024-01-30 10:56

Šo automašīnu varat iegādāties vietnē Amazon:

OSOYOO 2WD robotu automašīnas starteris K it (ASV)

OSOYOO 2WD robotu automašīnas startera komplekts (Lielbritānija)

OSOYOO 2WD robotu automašīnas startera komplekts (DE)

OSOYOO 2WD robotu automašīnas startera komplekts (FR)

OSOYOO 2WD robotu automašīnas startera komplekts (IT)

OSOYOO 2WD robotu automašīnas startera komplekts (ES)

Apraksts:

OSOYOO 2WD robotu automašīnas sākuma komplekts ir paredzēts iesācējiem, lai apgūtu Arduino programmēšanu un iegūtu praktisku pieredzi robotu projektēšanā un montāžā.

Mēs esam izstrādājuši soli pa solim apmācību, kas no vienkāršas automašīnas bez kontroles kļūst par daudzfunkcionālu robotu automašīnu, ko kontrolē mobilā lietotne.

Katrā nodarbībā ir detalizēts parauga kods ar komentāriem, shēmas diagrammu, montāžas instrukciju un video. Pat ja jums nav programmēšanas pieredzes, varat sekot soli pa solim sniegtajiem norādījumiem un pakāpeniski kļūt par meistaru.

Mūsu robotu automašīna ir 100% atvērtā koda. Ja esat starpnieks un jums ir laiks izlasīt mūsu koda komentārus, varat viegli pielāgot šo robotu automašīnu, lai izveidotu savu projektu zinātnes gadatirgiem, koledžas mājas darbiem vai pat komerciālām vajadzībām.

Šajā komplektā ietilpst moduļa daļas, tostarp OSOYOO MODEL-X motora draivera modulis (*), izsekošanas modulis, infrasarkanā tālvadības pults un sensoru aizsargs V5.0 Arduino UNO uc Izmantojot šos moduļus, robotu automašīna var strādāt vairākos režīmos, piemēram, automātiskajā -go, infrasarkanā vadība un līniju izsekošana. Varat izmantot mūsu Android lietotni, lai mainītu darba režīmu, izmantojot Bluetooth.

*OSOYOO MODEL X motora draivera modulis ir uzlabots L298N modulis, kuram ir jaunizveidotas elektroinstalācijas ligzdas un kas var ievērojami vienkāršot montāžas procedūru un vadu savienojuma stabilitāti.

Daļas un ierīces:

1x UNO R3 plate ar USB kabeli

1x OSOYOO modeļa X motora draivera modulis

1x sensora vairogs V5.0 Arduino UNO

2x izsekošanas sensora modulis

1x Bluetooth modulis

1x IR uztvērējs

1x IR tālvadības pults

1x automašīnas šasija

2x pārnesumu motors ar vadiem

2x ritenis 1x universāls ritenis

1x kaste 18650 3.7V akumulatoram

2x metāla motora turētājs

1x līdzstrāvas savienotājs ar vadiem

1x Phillips skrūvgriezis

1x slota tipa skrūvgriezis

1x 40 kontaktu 10 cm kabelis no sievietes līdz sievietei

1x 10 kontaktu 30 cm kabelis no sievietes līdz sievietei

1x 20 kontaktu 15 cm kabelis no vīrieša līdz sievietei

20x kabeļu kaklasaite

16x M3*5 skrūve

8x M3*12 vara pīlārs

6x M3*10 skrūve

6x M3*10 uzgrieznis

15x M3 plastmasas skrūve

15x M3 plastmasas uzgrieznis

15x M3 plastmasas pīlārs

1x apmācības DVD

1. darbība: OSOYOO 2WD robotu automašīnas šasijas video pamata uzstādīšana

2. darbība: identificējiet šasijas priekšpusi

NOŅEMT Aizsargplēvi no šasijas.

LŪDZU, UZMANĪBU:

Šasijai ir priekšpuse un aizmugure, lūdzu, pievērsiet uzmanību priekšējai pusei, kā parādīts attēlā

3. solis: Motoru montāža

Piederumi:

Motora turētāja komplekts x2

Uzstādiet 2 motorus uz šasijas ar motora turētājiem

4. solis: uzstādiet riteņus

Piederumi:

M3*12 dubultā caurule vara pīlārs x 4

M3*5 Skrūve x 8

Uzstādiet riteni uz šasijas ar M3*12 dubultā vara vara pīlāriem un M3*5 skrūvēm (lūdzu, vispirms uzstādiet vara stabu uz šasijas), pēc tam uzstādiet abus riteņus uz motoriem.

5. solis: uzstādiet akumulatora kārbu

Piederumi:

M3*10 Skrūve x 4

M3*10 uzgrieznis x 4

Fiksēja akumulatora kārbu uz šasijas virsmas ar M3 skrūvēm un uzgriežņiem

6. darbība: instalējiet OSOYOO Model-X motora draivera moduli

Piederumi:

M3*6 plastmasas skrūve x 4

M3 plastmasas uzgrieznis x 4

M3*5+6 plastmasas pīlārs x 4

Nostiprināja OSOYOO Model-X motora vadītāja moduli uz šasijas virsmas ar M3 skrūvēm un uzgriežņiem

7. darbība: instalējiet OSOYOO UNO Board

Piederumi:

M3*6 plastmasas skrūve x 3

M3 plastmasas uzgrieznis x 4

M3*5+6 plastmasas pīlārs x 4

Nostiprināja OSOYOO UNO plāksni uz šasijas virsmas ar M3 skrūvēm un uzgriežņiem

8. solis: instalējiet sensora vairogu V5.0 Arduino UNO

Pievienojiet Arduino UNO sensora vairogu V5.0 OSOYOO UNO R3

9. darbība: pievienojiet UNO paneli, akumulatora kārbu un OSOYOO Model-X

Vadam jāatrodas līdzstrāvas savienotāja augšējā pusē, kā parādīts attēlā

10. darbība: pievienojiet OSOYOO Model-X moduli un sensora vairogu V5.0 Arduino UNO

Sensora vairogs V5.0 priekš Arduino UNO ---- OSOYOO Model-X

S5 - ENA

S6 - ENB

S7 - IN1

S8 - IN2

S9 - IN3

S10 - IN4

11. darbība. Pievienojiet OSOYOO Model-X motora draivera moduli ar 2 motoriem

Labais motors ir savienots ar K1 vai K2, kreisais - ar K3 vai K4

12. solis: instalējiet IR uztvērēja moduli

Piederumi:

M3*6 plastmasas skrūve x 1

M3 plastmasas uzgrieznis x 1

M3*5+6 plastmasas pīlārs x 1

Uzstādiet IR uztvērēju šasijas priekšpusē ar skrūvēm un uzgriežņiem:

13. darbība. Pievienojiet IR uztvērēja moduli ar sensora aizsargu V5.0 Arduino UNO

Izmantojot sieviešu un sieviešu Dupont līniju, lai savienotu IR uztvērēju ar Sensor Shield V5.0 Arduino UNO:

IR uztvērējs ---- Sensora vairogs V5.0 Arduino UNO

S - S4

+ - 5V

- - GND

14. darbība: uzstādiet divus izsekošanas sensora moduļus

Piederumi:

M3*5 Skrūve x 4

M3*12 divkāršs vara cilindrs x 2

Izmantojiet M3*5 skrūves, lai uzstādītu M3*12 dubultās caurlaides vara cilindrus uz diviem izsekošanas sensora moduļiem, pēc tam izmantojiet M3*5 skrūves, lai zem šasijas uzstādītu izsekošanas sensora moduļus

15. solis: pievienojiet 2 izsekošanas sensora moduli ar sensora aizsargu V5.0 Arduino UNO

Labais izsekošanas sensors ---- sensora vairogs V5.0 Arduino UNO

VCC - 5V

GND - GND

DARĪT - S3

AO - nav savienots

Kreisais izsekošanas sensors ---- sensora vairogs V5.0 Arduino UNOVCC-5V

GND - GND

DARĪT - S2

AO - nav savienots

16. darbība: tā ir pabeigta un gatava augšupielādēt dažus kodus

Tagad aparatūras instalēšana ir gandrīz pabeigta. Pirms kastē ievietojam 18650 baterijas, parauga kods vispirms ir jāsadedzina Arduino.

17. darbība: instalējiet jaunāko Arduino IDE

Lejupielādējiet Arduino IDE no vietnes https://www.arduino.cc/en/Main/Software?setlang=en, pēc tam instalējiet programmatūru.

(Ja jums ir Arduino IDE versija pēc 1.1.16., Varat izlaist šo darbību.)

18. darbība: lejupielādējiet koda paraugu

1. Pārbaudiet vadu savienojumu: mācība-1.zip

2. IR kontrole: nodarbība-2.zip

IRremote bibliotēka

3. Līniju izsekošana: nodarbība-3.zip

4. Bluetooth vadība: nodarbība-4.zip

19. darbība: atveriet Arduino IDE, izvēlieties atbilstošo valdi/portu

Savienojiet UNO R3 plati ar datoru, izmantojot USB kabeli, atveriet Arduino IDE, izvēlieties savam projektam atbilstošo plati/portu

20. darbība: instalējiet IRremote bibliotēku Arduino IDE

Piezīme. Ja vēlaties vadīt IR tālvadības pulti, lai vadītu automašīnu, vispirms instalējiet IRremote.zip bibliotēku Arduino IDE un pēc tam augšupielādējiet nodarbību-2.zip

Atveriet Arduino IDE, instalējiet IRremote bibliotēku Arduino IDE (ja esat jau instalējis IRremote bibliotēku, lūdzu, izlaidiet šo darbību)

Lejupielādējiet IRremote.zip bibliotēku, pēc tam importējiet bibliotēku Arduino IDE (atveriet Arduino IDE-> noklikšķiniet uz Skice-> Iekļaut bibliotēku-> Pievienot. Zip bibliotēku)

21. darbība: augšupielādējiet skici

Noklikšķiniet uz faila -> noklikšķiniet uz Atvērt -> izvēlieties kodu “stunda -1.ino”, ielādējiet kodu Arduino un pēc tam augšupielādējiet skici uz tāfeles.

22. darbība: pārbaudiet vadu savienojumu

Atvienojiet Arduino no datora, ievietojiet 2 pilnībā uzlādētus 18650 akumulatorus akumulatora poksās (pārbaudiet lodziņa norādījumus un pārliecinieties, vai polāra virziens ir pareizs, pretējā gadījumā tas var iznīcināt jūsu ierīci un izraisīt ugunsgrēka risku).

Lūdzu, ievietojiet akumulatoru, kā norādīts attēlā

Nolieciet automašīnu uz zemes, atveriet barošanas slēdzi akumulatora kārbā, automašīnai jādodas uz priekšu 2 sekundes, pēc tam 2 sekundes atpakaļ, tad pagriezieties pa kreisi 2 sekundes, pēc tam pagriezieties pa labi 2 sekundes un pēc tam apstājieties.

Ja automašīna nepārvietojas saskaņā ar iepriekš minēto rezultātu, jums jāpārbauda vadu savienojums, akumulatora spriegums (jābūt virs 7,2 v).

23. darbība: IR vadība

Nospiediet IR vadības taustiņus, lai kontrolētu automašīnas kustības:

∧: Uz priekšu

Atbilde: atpakaļ

: Pagriezieties pa kreisi

: Pagriezieties pa labi

Ja automašīna nevar pārvietoties, lūdzu, pārbaudiet sekojošo:

Ja akumulators var darboties;

Ja IR kontrolieris atrodas pārāk tālu no uztvērēja;

Ja savienojums ir pareizs.

24. darbība: līniju izsekošana

1: Sagatavojiet melnu celiņu uz baltas zemes. (melnā celiņa platums ir lielāks par 20 mm un mazāks par 30 mm)

Lūdzu, ņemiet vērā, ka sliežu ceļa leņķis nedrīkst būt lielāks par 90 grādiem. Ja leņķis ir pārāk liels, automašīna izbrauks no trases.

2: noregulējiet izsekošanas sensora moduļu jutību.

Ieslēdziet un turiet automašīnu, lai ar Phillips skrūvgriezi noregulētu izsekošanas sensora potenciometru, līdz jūs

iegūt vislabāko jutības statusu: signāls norāda, ka LED gaisma iedegsies, kad sensors atrodas virs baltas zemes, un

signāla gaismas diode nodziest, kad sensors atrodas virs melnās joslas.

Signāls Indikatora indikators: balta zeme

Signāls Norāda LED OFF: Black Track

3: ieslēdziet automašīnu un novietojiet automašīnu virs melnās trases, tad automašīna pārvietosies pa melno trasi.

Izmantojiet IR kontrolieri, nospiediet “OK”, automašīna dosies pa sliežu ceļu; nospiediet “0”, automašīna apstāsies.

Ja automašīna nevar pārvietoties, lūdzu, pārbaudiet sekojošo:

Ja akumulators var darboties;

Ja IR kontrolieris atrodas pārāk tālu no uztvērēja;

Ja savienojums ir pareizs;

Ja labi noregulēts, izsekošanas sensora jutīgums.

25. darbība: instalējiet Bluetooth moduli

Piezīme: Ja vēlaties vadīt automašīnu, izmantojot Bluetooth, vispirms augšupielādējiet koda paraugu -4.zip Arduino IDE, pēc tam instalējiet Bluetooth moduli.

Instalējiet Bluetooth moduli uz Sensor Shield V5.0 Arduino UNO:

Bluetooth modulis ---- sensora vairogs V5.0 Arduino UNO

RXD - TX

TXD - RX

GND - -

VCC - +

26. darbība: lejupielādējiet lietotni Android

Lejupielādējiet APP no:

Vai arī, izmantojot Android mobilo tālruni, skenējiet šo QR kodu, lai lejupielādētu lietotni

27. darbība: instalējiet Android APP

28. darbība. Ieslēdziet sava Android tālruņa Bluetooth

Lūdzu, ieslēdziet sava Android tālruņa Bluetooth, kurā esat instalējis APP, un skenējiet Bluetooth (cits Bluetooth modulis skenēs citu Bluetooth nosaukumu), noklikšķiniet uz Savienot un ievadiet paroli “1234” vai “0000”, ja izmaiņas netiek veiktas.

29. darbība. Kontrolējiet automašīnu, izmantojot lietotni Android APP

Atveriet lietotni >> izvēlieties Bluetooth režīmu >>, tad varat vadīt robotu automašīnu, izmantojot Bluetooth:

30. darbība: Bluetooth vadība

Ir divi darba režīmi: manuāla vadība un izsekošana. Lietotāji var brīvi pārslēgties starp diviem darba režīmiem.

1) Manuālās vadības režīms

Manuālās vadības režīmā varat noklikšķināt uz pogām (∧) (∨) (＜) (＞), lai vadītu robotu automašīnu, lai tā virzītos uz priekšu un atpakaļ, pagriezieties pa kreisi un pagriezieties pa labi. Tikmēr APP var novērot automašīnas kustību reālā laikā.

2) izsekošanas režīms

Noklikšķiniet uz lietotnes pogas “izsekošana”, lai pārslēgtu pašreizējo režīmu uz izsekošanas režīmu. Automašīna robots virzīsies uz priekšu pa melno līniju baltā fonā. Tikmēr APP var novērot automašīnas kustību reālā laikā. Nospiediet “||” pogu, lai apturētu kustību, un noklikšķiniet uz citas pogas, lai mainītu robotu automašīnas darba režīmu.

Pārējās pogas ir paredzētas rezervēšanas funkcijai, tās varat izstrādāt pats.