Satura rādītājs:
Video: Kā izmantot RPLIDAR 360 ° lāzera skeneri ar Arduino: 3 soļi (ar attēliem)
2024 Autors: John Day | [email protected]. Pēdējoreiz modificēts: 2024-01-30 10:56
Grūks ir uzliesmojisSeko vairāk autoram:
Par: Sveiki, es esmu Brūss. Es esmu students Beļģijā. Man ir visdažādākās intereses: elektronika, datori, tehnoloģijas,… Brīvajā laikā es daudz laika veltu projektiem, interneta izpētei, riteņbraukšanai. ht… Vairāk par ģeo bruce »
Es esmu liels sumo robotu būvēšanas fans un vienmēr meklēju jaunus interesantus sensorus un materiālus, ko izmantot, lai izveidotu labāku, ātrāku un gudrāku robotu. Es uzzināju par RPLIDAR A1, kuru varat iegādāties par 99 USD vietnē DFROBOT.com. Es teicu, ka esmu ieinteresēts izmēģināt šo sensoru, un viņi deva man iespēju to izmēģināt. Pēc LIDAR iegādes es uzzināju, ka man nav atļauts izmantot šāda veida sensorus sacensībās, kuras plānoju apmeklēt, jo tas ir pārāk dārgi.
Šajā apmācībā es sniegšu jums pamata izpratni par šī sensora darbību un to, kā jūs varat to izmantot ar arduino.
1. solis: LIDAR Kas?
"iekraušana =" slinks"
Šim projektam mēs uzstādīsim uz LIDAR adresējamu LED gredzenu. Tādā veidā mēs varam vizualizēt LIDAR datus. Šajā īpašajā programmā gaismas diode tiks ieslēgta tuvākā noteiktā signāla virzienā.
Šī projekta kods ir balstīts uz vienu no robopeak piemēriem:
github.com/robopeak/rplidar_arduino/tree/m…
Šajā projektā mainītais kods ir iekļauts zip failā.
Nepieciešamās detaļas:
- LED gredzens: ar 24 gaismas diodēm, kas ir pietiekami lielas, lai ietilptu virs LIDAR, iekšējais diametrs 70 mm- Arduino Zero- LIDAR- Atsevišķs 5 V barošanas avots- 3D drukāta daļa:
- Iegūstiet visas nepieciešamās detaļas
- Lodējiet vadus pie LED gredzena
- Līmējiet LED gredzenu pie 3D drukātās daļas
- Uzstādiet 3D drukāto daļu uz LIDAR, 3D drukātajā daļā ir caurumi M2.5 skrūvēm, bet man tās nebija jāuzliek, es vienkārši izmantoju karstu līmi
- Pievienojiet vadus no LIDAR pie arduino: GND -> GND5V -> 5V no atsevišķa barošanas avota Di -> arduino D5 tapa
- Augšupielādējiet skici un ieslēdziet ārējo barošanas avotu
Gala rezultātu var apskatīt šeit youtube:
www.youtube.com/watch?v=L1iulgiau0E
Ieteicams:
Elektriskā durvju slēdzene ar pirkstu nospiedumu skeneri un RFID lasītāju: 11 soļi (ar attēliem)
Elektriskā durvju slēdzene ar pirkstu nospiedumu skeneri un RFID lasītāju: Projekts tika izstrādāts, lai izvairītos no nepieciešamības izmantot atslēgas, lai sasniegtu savu mērķi, mēs izmantojām optisko pirkstu nospiedumu sensoru un Arduino. Tomēr ir personas, kurām ir nesalasāms pirkstu nospiedums, un sensors to neatpazīst. Tad domā par
PCB UV iedarbība, pārstrādājot veco skeneri: 6 soļi (ar attēliem)
PCB UV iedarbība, pārstrādājot veco skeneri: Sveiki, šādi es izveidoju savu PCB UV iedarbību, pārstrādājot veco skeneri
Lāzera kastes mūzikas lāzera gaismas šovs: 18 soļi (ar attēliem)
Laser Box Music Laser Light Show: Es iepriekš publicēju Instructable, kurā aprakstīts, kā izmantot datoru cietos diskus, lai izveidotu mūzikas lāzera gaismas šovu. Es nolēmu izveidot kompaktu versiju, izmantojot elektrisko kārbu un RC automašīnu motorus. Pirms sākt, man, iespējams, vajadzētu jums pateikt, ka lase
Mini CNC lāzera koka gravieris un lāzera papīra griezējs: 18 soļi (ar attēliem)
Mini CNC lāzera koksnes gravieris un lāzera papīra griezējs. Šis ir pamācības, kā es izveidoju uz Arduino balstītu lāzera CNC koka gravieri un plāna papīra griezēju, izmantojot vecos DVD diskdziņus, 250 mW lāzeru. Spēles laukums ir 40 mm x 40 mm. Vai nav jautri izveidot savu mašīnu no vecām lietām?
Izveidojiet lāzera projektora šovu bez lāzera: 3 soļi
Izveidojiet lāzera projektoru šovu bez lāzera: Winamp pievienojot vienkāršas vizualizācijas, jūs varat radīt pārsteidzošus gaismas efektus, kas pārsteidz acis. Nepieciešamie priekšmeti: klēpjdators (vēlams) vai darbvirsmas dūmu/miglas mašīnas projektors