Automātiskais riteņkrēsls: 4 soļi

2024 Autors: John Day | [email protected]. Pēdējoreiz modificēts: 2024-01-30 10:56

Mūsdienās mūsu sabiedrībā mēs saskaramies ar daudziem veciem cilvēkiem un fiziski invalīdiem ar viņu problēmām. Tātad, mēs vēlamies viņiem palīdzēt ar visiem spēkiem. Mēs izveidojām viņiem palīdzīgu roku, kas var aizvest viņus, kur vien viņi vēlas, un var tikt galā bez palīdzības.

Automātiskais ratiņkrēsls ir ierīce, kas radās no šīm idejām. Šo ratiņkrēslu var regulēt vairākos atgrūšanas leņķos, lai tie būtu ērtā stāvoklī. Automātiskajiem ratiņkrēsliem ir vairākas vadības iespējas atkarībā no situācijas un personas, kas to izmanto. Turpmākās diskusijās mēs varam iedziļināties tajā. Gudrajā automatizētajā ratiņkrēslā aparatūras shēma galvenokārt tiek izmantota, lai atpazītu, digitalizētu un pārsūtītu vadības signālu uz L239D IC. Šajā rakstā mēs izmantojam uz ATMEGA328 balstītu izstrādes plati. Attīstības dēlis ir ieprogrammēts, izmantojot integrēto C valodu integrētās attīstības platformā. Pirmkārt, balss modulis tiek apmācīts ar 4 komandām. Pēc tam lietotājs nosūta balss komandu. Mikrokontrolleru izmanto, lai pārbaudītu ar šo komandu saistīto signālu un salīdzinātu to ar saglabātajām komandām, un veic ar šo komandu saistīto uzdevumu. Šeit, mūsu projektā, Android viedtālrunī esam izmantojuši pašu izstrādātu lietojumprogrammu un pēc tam esam to savienojuši ar Bluetooth moduli.

Izmantotais Bluetooth modulis ir HC-05, lai savienotu ratiņkrēslu ar Android un pārvietotos tajā. Visbeidzot, tiek pievienotas arī viedās ratiņkrēsla tālvadības funkcijas un manuāli vadāmā kursorsviras funkcija. Galvenais Bluetooth moduļa pievienošanas iemesls ir tas, ka tas ir vienkāršākais veids, kā bezvadu režīmā savienot cilvēkus un datoru.

1. darbība. Nepieciešamie sensori un kontrolieri

nepieciešamie elementi ir

1. Arduino UNO R3

2. Bluetooth modulis

3. servomotors X 2

4. riteņi

5. riteņa dublikāts

6. motora vadītājs (l298)

7. šasija

8. kursorsvira

9. Bluetooth lietotne

10. android tālrunis

BLUETOOTH (HC-05):

Tā kā gan balss, gan tālvadības režīmi pieder bezvadu sakariem. tiem ir nepieciešams datu nesējs datu pārsūtīšanai starp krēslu un saskarni. Šeit Bluetooth tiek izmantots kā līdzeklis, lai savienotu krēslu ar bezvadu ierīcēm. Runas atpazīšanas režīmā dažas komandas izstrādātājs sākotnēji nosaka lietotāja ērtā valodā. Krēsla vadības laikā katra lietotāja dotā komanda tiks atšifrēta unikālā īpašo rakstzīmju komplektā, kas jātur anonīma. Saņemtie analogie dati tiks pārvērsti ciparu datos, un datu pārsūtīšana tiek veikta seriālās komunikācijas režīmā ar 9600 batu pārraides ātrumu. Dati, kas saņemti, izmantojot Bluetooth, ir digitālā formā, vēlāk tie tika pārveidoti analogā formā un pārbaudīti, izmantojot izstrādātāja iestatītās komandas. Ja tiek saņemts ping, tiek izpildīta konkrētajai instrukcijai atbilstošā darbība.

No otras puses, tālvadības pults tiek vadīta, izmantojot to pašu datu nesēju. Datu kodēšana un atšifrēšana ir līdzīga iepriekš aprakstītajai procedūrai. Izmantojot vienu tālvadības pulti, krēslu skaitu var viegli kontrolēt, vienkārši izvēloties vēlamā krēsla profilu. Tālvadības pults automātiski izveido savienojumu ar atsevišķu Bluetooth datu nesēju pēc tam, kad lietotājs ir izvēlējies vēlamo profilu, izmantojot saskarni.

JOYSTICK:

Manuālās vadības režīmā lietotājs var vadīt savu krēslu, izmantojot saskarni, ko sauc par kursorsviru. Būtībā kursorsvira ir trīs kanālu sakaru ierīce, ko var izmantot piecās kombinācijās. Parasti tajā ir divas asis X&Y, kuru vērtība svārstās no 0 līdz 1024, un papildus tam ir slēdzis, kas ievada nulli vai vienu. Krēsla algoritms ir veidots tā, lai katra ievade atbilstu noteiktai funkcijai.

SERVO MOTOR:

Šajā projektā šie motori tiek izmantoti krēsla atgrūšanas un dēļu regulēšanai. Servo motora diapazons ir no 0 līdz 180 grādiem. Šajā projektā ir ieviests aizmugures spiediens ar pieciem ērtiem leņķiem, un var iekļaut arī vairāk leņķu.

Līdzīgi dēli var arī noregulēt tādā pašā veidā, taču šajā projektā tiek izmantoti tikai divi leņķi.

2. solis: Krēsla funkcionalitāte

BALSS UN TĀLVADĪBA KONTROLĒTA

Šis krēsls lieliski piemērots visu veidu cilvēkiem. Aplūkosim vecos cilvēkus, viņi nevar visur pārvietoties atkārtoti kā citi cilvēki. Viņiem ir vajadzīga palīdzība, lai tos nogādātu visur, kur un kad viņi to vēlas. Cilvēki ar invaliditāti saskaras ar šo pašu problēmu. Tomēr viņu balss joprojām var darboties. Tātad, ņemot viņu balsis par galveno atslēgu krēsla vadīšanai, mēs uzstādījām runas atpazīšanas sistēmu. Runas atpazīšanas sistēma mijiedarbojas ar cilvēkiem un izpilda komandas viņu ērtā valodā. Cilvēki var viegli kontrolēt savu krēslu un paši var vadīt, nepaļaujoties uz citiem.

Cilvēkiem ar fiziskiem traucējumiem un pat nevar pacelt savu balsi. Mēs uzstādījām tālvadības režīmu, kurā krēslu var viegli vadīt ārēja persona vai mentori. Izmantojot tālvadības sistēmu, būs pieejamas visas krēsla funkcijas. Piemēram, veco ļaužu mājās un slimnīcās cilvēku skaits ir liels. Tātad krēslu skaits ir arī liels. Šī scenārija problēma ir tāda, ka mentori sajaucas ar tālvadības pulti, kas atbilst konkrētam krēslam. Lai pārvarētu šo problēmu, mēs ieviesām sistēmu “viens pret daudziem”. Tādējādi tas saskarē ar mentoru un nodrošina viņiem iespēju izvēlēties vēlamo krēslu.

MANUĀLI KONTROLĒTS

Paralēli balss un tālvadības pults mēs uzstādījām arī manuālās vadības režīmu. Bez jebkāda ārēja atbalsta var viegli vadīt savu krēslu, vienkārši izmantojot tam piestiprinātu kursorsviru. Nav nepieciešams, lai persona būtu izglītota. Pat analfabēts var viegli kontrolēt, vienkārši noliekot kursorsviru. Kursorsvira satur 5 kanālus, caur kuriem var viegli kontrolēt katru funkciju.

3. darbība: dēļu režīms un gultas režīms

DAUDZKĀRŠU LEŅĶU PIELĀGOŠANA

Krēsla papildu funkcija ir vairāku leņķu regulēšana. Nepārtraukti sēžot vienā pozā, cilvēki izjutīs zināmas neērtības. Lai no tā izvairītos, mēs piedāvājam piecus dažādus leņķus, uz kuriem viņi var pielāgot krēslu savā ērtā stāvoklī. Leņķi var noregulēt jebkurā no šiem trim režīmiem.

PLĀNA REŽĪMS

Lai kaut ko uzrakstītu vai veiktu kādu darbu, viņiem ir vajadzīgs kāds atbalsts, kas var turēt rīkus. Tātad, mēs izveidojām dēļu režīmu, kurā tas var nodrošināt dēli, kad vien tas nepieciešams, un noņem dēli, vienkārši nospiežot pogu.