Arduino mājdzīvnieku robots (Bluetooth): 5 soļi

2024 Autors: John Day | [email protected]. Pēdējoreiz modificēts: 2024-01-30 10:56

Pirmā lieta par šo robotu ir pilnīgi satriecoša un forša.

Iepazīstieties ar manu RoMo mīļo Arduino Bluetooth mājdzīvnieku robotu ar jauku attieksmi. Robots var izbaudīt Bluetooth sajūtu. Ja gaisma automātiski izslēdzas, tad tā ieslēdz zibspuldzi. Skatiet vairāk par RoMo, tas var darboties līdz pat 1 stundai, atkarībā no jūsu akumulatora darbības laika. Šī platforma darbojas manā Arduino Nano, un tā var darboties arī Uno, bet nevar darboties Pro Mini. Ātrums ir liels, tad es esmu pelnījis spēlēt līdz 300 apgr./min. Tas nav robots, bet arī darbojas kā Bluetooth RC automašīna. RoMo cuteness sāk vairāk citu, piemēram, atskaņot mūziku.

1. darbība. Daļas šim nolūkam:

Arduino Nano

L293d

HC-05

4 omi skaļrunis

LDR

7.4V akumulators

BO motors

5V modulis

10k Trimpot

220 omi pretestība

Riteņa ritenis

2. darbība: izveidojiet L293d moduli:

L293D ir tipisks motora vadītājs vai motora vadītāja IC, kas ļauj līdzstrāvas motoram braukt jebkurā virzienā. L293D ir 16 kontaktu IC, kas var kontrolēt divu līdzstrāvas motoru komplektu vienlaicīgi jebkurā virzienā. Divu H tilta motora vadītāja integrētā shēma (IC).

3. darbība. Shēma:

Piezīme. HC-05 nav diagrammā, jums ir jāpievieno kontakts 0 un 1

HC-05 ir svarīgs šī robotu projekta modulis.

4. darbība: Arduino kods:

Vispirms atveriet savu Arduino IDE un lejupielādējiet kodu no šīs

saite

Noklikšķiniet uz >>>> Jauns Ielīmējiet kodu. Dodieties uz Rīki >>>> Atlasiet tāfeles >>>> Jūsu izvēlēto Arduino Uno/Nano. Ports >>>> COM4. Vienkārši augšupielādēt. Šīs ir ļoti vienkāršas darbības visiem Arduino IDE lietotājiem. Ja jums nav programmatūras, dodieties uz šo saiti Arduino.cc

5. darbība. Lietotnes saite un izbaudiet:

Vispirms lejupielādējiet šo lietotni

Otrā meklēšana HC-05

Trešais Savienojiet ar HC-05

Lejupielādējiet šeit Arduino Bluetooth automašīnu

Tagad izbaudi ….!