H tilts (293D) ar 2 hobija motoriem un tālvadības pulti: 11 soļi

2024 Autors: John Day | [email protected]. Pēdējoreiz modificēts: 2024-01-30 10:56

Šajā pamācībā tiks parādīts, kā ar tālvadības pulti var vadīt H tiltu (293) ar 2 hobija motoriem.

Šo shēmu varētu izmantot ar pamata divriteņu robotu ar tālvadības pulti.

Izmantotās detaļas ir;

tālvadība

IR uztvērējs

4; 1,5 voltu akumulatori

Hbridge (293D)

2 hobija motori

Arduino Uno

1. darbība: tālvadības pults

Tālvadības pulti izmanto daudzās shēmās, jo īpaši televizora tālvadības pulti, par kuru mēs zinām.

Tālvadības pults sastāv no 2 daļām. Ir rokas raidītājs un uztvērējs.

IR tālvadības pults (raidītājs) izsūta infrasarkanās gaismas impulsus.

Šie impulsi ir augstā frekvencē.

Šie impulsi apzīmē īpašus bināros kodus.

Šie binārie kodi atbilst komandām uz tālvadības pults, piemēram, ieslēgšana/izslēgšana.

Televizora infrasarkanais uztvērējs vai elektroniskā ierīce dekodē gaismas impulsus binārajos datos (viens un nulle), ko elektroniskās ierīces mikroprocesors var saprast.

Pēc tam mikroprocesors izpilda komandu.

2. darbība. Kā atrast attālos numurus

Apskatiet trešo attēlu. Tas parāda pamata tālvadības ķēdi.

Atverot seriālo monitoru, pēc tālvadības pults pogas nospiešanas sērijas monitorā redzēsit burtus un ciparus. Ievērojiet šos burtus un ciparus ar pievienoto tālvadības pogu.

Tas palīdz izveidot tabulu no šīm tālvadības pogām un burtiem un cipariem, katru reizi nospiežot tālvadības pulti.

Apskatiet 4. attēlu. Šī ir tabula ar tālvadības pultīm, sērijas numuriem un tālvadības pogu.

3. solis: Tad es pievienoju citu kolonnu

Tad es pievienoju vēl vienu kolonnu. Ja noklikšķināsit uz otrās adreses, sērijas numurus (heksadecimālie skaitļi) var pārvērst decimāldaļās. Skatiet otro saiti ātrajās tabulās hekss tiek pārvērsts par decimālo

www.rapidtables.com/convert/number/hex-to-…

vai labāk; https://www.binaryhexconverter.com/hex-to-decimal… (šis ieslēgts) Pēc saites atvēršanas jūs ievadīsit sērijas numuru, un pārveidotājs to nomainīs uz decimāldaļu. Ņemiet vērā decimālo skaitli un pievienojiet to ti tabulu. Mēs izmantosim decimālo skaitli kodā tālvadības un H tiltam.

4. solis: Hbridge un 2 Hobby Motors

Es īsi pastāstīšu par H tiltiem.

Ja vēlaties uzzināt vairāk, izlasiet instrukciju, kuru es uzrakstīju ar nosaukumu "Hbridge (293D) izmantošana, lai vadītu 2 hobija motorus".

Hbridge ir priekšrocības salīdzinājumā ar tranzistoru vai MOSFET, jo tas var vadīt motoru uz priekšu un atpakaļ

5. solis: ķēde un kodi

Tālāk mēs izmantosim tabulu un pievienosim decimāldaļskaitļus Hbridge kodam.

Ķēde ir parādīta pirmajā diagrammā.

6. darbība: tālvadības pultī tiek nospiesta pirmā poga

Pirmā poga tiek nospiesta uz tālvadības pults (ieslēgta). Motori pārvietojas līdz 149 apgr./min.

7. solis: tiek nospiests tālvadības pults numurs 2

Tiek nospiests tālvadības pults numurs 2. Viens motors griežas -160 apgr./min.

8. solis: tiek nospiests tālvadības pults numurs 3

Tālvadības pultī tiek nospiests cipars 3. Viens motors griežas 160 apgr./min.

9. solis: uz tālvadības pults tiek nospiests cipars 4

Tālvadības pultī tiek nospiests skaitlis 4.un motors iet -160 apgr./min.

10. solis: uz tālvadības pults tiek nospiests cipars 5

uz tālvadības pults tiek nospiests skaitlis 5.motori apstājas.

11. darbība. Kopsavilkums

Šajā pamācībā ir parādīts, kā jūs varat izmantot tālvadības pulti, lai kontrolētu H tiltu 293D ar diviem hobija motoriem.

Ķēde un kods un tabula, lai to izdarītu, ir parādīta iepriekš. Es izveidoju šo ķēdi Tinkercad. Katra tālvadības pults ir atšķirīga, un sērijas un decimāldaļskaitļi katram tālvadības pultij būs atšķirīgi.

Ja izmantojat seriālo monitoru un saiti, lai pārvērstu heksadecimālo kodu decimāldaļās, jums būs pieejami tālvadības pults numuri. Man patika šis projekts. Ceru, ka tas jums palīdzēs. Paldies