Ultraskaņas robots, kas izvairās no sienām: 11 soļi

2024 Autors: John Day | [email protected]. Pēdējoreiz modificēts: 2024-01-30 10:57

Šī ir apmācība, kā izveidot pamata robotu, kas izvairās no sienām. Šim projektam būs vajadzīgas dažas sastāvdaļas un mazliet centības un laika. Tas palīdzētu, ja jums ir nelielas zināšanas par elektroniku, bet, ja esat pilnīgi iesācējs, tagad ir īstais laiks mācīties! Tieši tā es iemācījos elektroniku; veidojot citu cilvēku projektus, lai gan man nebija ne jausmas, kā viņi vispār strādā. Pamazām, lai gan es iemācījos mazus gabaliņus, kas uzkrāti faktiskajās zināšanās, es varu tos pielietot saviem projektiem.

Kad esat pabeidzis šo pamācību, jūs būsit samontējis iepriekš minēto shēmu un (cerams) būsit ieguvis informāciju par elektroniku. Sākumā tas var šķist biedējoši, bet, sadalot to vienkāršos soļos, tas ir viegli izdarāms. Izklaidējieties!

1. darbība: sastāvdaļas

Lai sāktu, jums ir jāsavāc visas sastāvdaļas. Lai padarītu šo projektu draudzīgāku iesācējiem, motori un šasija ir apvienoti komplektā, bet, protams, jūs varat izgatavot savu šasiju vai iegādāties savus motorus. Vienkārši pārliecinieties, ka tie ir pareizie apgriezieni un jauda.

Šeit ir komponentu saraksts:

Arduino Uno (derēs arī citi modeļi, piemēram, Mega)

Šasija un motori (varat mēģināt izmantot komplektā iekļauto 6V akumulatoru, bet es atklāju, ka 9V darbojas labāk) - (Šo es izmantoju - https://www.amazon.co.uk/gp/product/ B00GLO5SMY/atsauce…)

L293D draiveris (vienmēr ir labi iegūt 2, ja viens sabojājas)

HC-SR04 ultraskaņas attāluma sensors

SPDT slēdzis (tāpat kā šis-https://thepihut.com/products/adafruit-breadboard-…)

9V akumulators (iesaku iegādāties atkārtoti uzlādējamu, ja plānojat daudz izmantot šo robotu)

9V akumulatora savienotājs

Maizes dēlis

Džemperu vadi (no vīriešiem līdz vīriešiem)

Džemperu vadi (no vīriešiem līdz sievietēm)

Man nebija pietiekami daudz vadu krāsu, lai atkārtotu shēmas shēmu, tāpēc dažām lietām man bija jāizmanto tāda pati krāsa.

2. darbība: šasijas montāža

Šasijas komplektam, ko es nopirku, bija daži atkritumu norādījumi, bet man tomēr izdevās to salikt. Ja jūs pērkat tādu pašu komplektu kā es, mēģiniet izmantot šos attēlus, lai palīdzētu. Ja jums tas nav, tad jūsu komplektam vajadzētu būt skaidrākiem norādījumiem. Jebkurā gadījumā es esmu pārliecināts, ka varat veikt šo daļu bez ceļveža!

3. darbība: maizes dēlis

Otrais solis ir iepazīties ar maizes dēli, ja vēl nezināt, kā tas darbojas. Kā parādīts attēlā iepriekš, rindas vidū un kolonnas lejup pa malām ir savienotas kopā. Tomēr plaisa vidū atdala 2 rindas. Piemēram, A1 līdz E1 ir savienoti, bet tie nav savienoti ar F1 līdz J1. Tātad, ja mēs ievietotu signālu caurumā C1, mēs varētu iegūt tādu pašu signālu A1, B1, D1 vai E1, bet ne F1 līdz J1.

Atšķirība ir arī ļoti noderīga, jo tā ļauj mums novietot komponentus pāri šai spraugai, vienlaikus nesavienojot savas tapas ar sevi, kā mēs redzēsim vēlāk.

Sānus uz leju parasti izmanto kā spēka sliedes, un tieši tā mēs tos izmantosim. Skatiet attēlus ar zaļiem apļiem, ja tas joprojām ir mulsinoši. Visi caurumi ar zaļajiem apļiem ir savienoti kopā katrā attiecīgajā attēlā.

Šobrīd to var būt ļoti viegli vai ļoti grūti saprast, taču jūs noteikti sāksit redzēt, kā viņi strādā, veidojot savienojumus, un tas ir visa šī projekta jēga; mācīties darot.

4. solis: strāvas pievienošana

Labi. Pirmais solis. Pirms lasāt šīs daļas skaidrojumu, mēģiniet izdomāt, kuras rindas un kolonnas ir ar ko saistītas.

Vissvarīgākā sastāvdaļa ir arduino dēlis. Tās ir visa projekta smadzenes. Protams, mums tas ir jāpiegādā ar enerģiju. Izmantojot tapu, kas apzīmēta ar Vin, mēs varam to savienot ar 29. rindu. Tādējādi vēlāk būs vieglāk veikt citas darbības.

Mēģiniet izmantot krāsu kodētus vadus īpašiem lietojumiem, piemēram, 5V vienmēr ir sarkans vads un GND vienmēr ir melns. Tādējādi ir daudz vieglāk saskatīt elektroinstalācijas problēmas (un tas arī izskatās diezgan jauki).

Nākamais, kas jādara, ir savienot tapas, kas apzīmētas ar 5V, pie + sliedes, un tapu, kas apzīmēta ar GND - pie sliedes. Tas nozīmē, ka viss sliežu garums ir aprīkots ar strāvu, un tam ir daudz vieglāk piekļūt tālāk uz dēļa.

GND ir cits 0V nosaukums. Mēs varam domāt par elektrību kā ūdens straumi, kas plūst lejup. Tas iet no augstākā enerģijas punkta (5 V) caur ceļu lejup no kalna (sastāvdaļa, kuru mēs vēlamies darbināt) un nonāk jūrā (0 V), kurā nav enerģijas.

Vēlāk mēs sasaistīsim GND sliedi ar otru - sliedi, kas atrodas dēļa otrā pusē. Mums ir jāpievieno akumulatora terminālis arī GND sliedei, lai pārliecinātos, ka tas ir 0 V spriegumā.

5. darbība: pievienojiet mikroshēmu L293D

Atcerieties, kā es teicu, ka plaisa vidū bija ļoti noderīga? Tagad mums tas ir nepieciešams, lai pievienotu L293D draiveri.

Ir ļoti svarīgi orientēt mikroshēmu tā, lai mazā pusmēness forma būtu vērsta uz 1. rindu. Pretējā gadījumā mēs varam savienot strāvu ar nepareizām mikroshēmas daļām, kas var to sabojāt. Novietojiet mikroshēmas kājas pāri spraugai, kā parādīts attēlā, lai mikroshēma atrastos rīvdēļa centrā. Skatiet, kā tas nodrošina, ka kājas katrā pusē nav savienotas?

Pievienojiet vadus, kā parādīts attēlā. Piespraudes izmantošanas iespējas ir parādītas pinout attēlā. Tas palīdz pārbaudīt, vai GND tapas ir pievienotas GND sliedei. Mums ir jāpiegādā 5V Enable1, 2 pin, Enable3, 4 pin un arī Vcc1. Tas tikai nozīmē, ka visa mikroshēma ir aktivizēta, jo iespējošanas tapas aktivizē ieejas un izejas tapas attiecīgajā pusē, kamēr Vcc tapa piegādā 5 V mikroshēmu iekšējām daļām.

Pirms pāriet uz nākamo soli, vēlreiz pārbaudiet visus vadus. Ticiet man, to būs daudz grūtāk labot, ja to atstāsit un vēlāk radīsies problēma.