Radošais Robotix - izglītības platforma - Robee: 11 soļi (ar attēliem)

2024 Autors: John Day | [email protected]. Pēdējoreiz modificēts: 2024-01-30 10:57

Šī pamācība veido alternatīvu mūsu radošajai Robotix izglītības platformai. Vispirms izveidojiet platformu līdz 23. darbībai, pēc tam turpiniet veidot no nākamās darbības.

1. darbība. Nepieciešamās 3D detaļas

Dizaina faili ir sadalīti divos ZIP failos, CR-E platformas komplekts veido Creative Robotix robotu bāzes izglītojošo platformu, kuru var “noņemt”, lai iegūtu dažādus robotu varoņus. RobEE failu kopa ir rakstzīme “āda”, kuru var uzklāt uz pamatnes. Lejupielādējiet dizaina failus un izdrukājiet tos. Mēs esam pārbaudījuši šos failus UP BOX, drukājot PLA. Ja jums nav piekļuves 3D printerim, iespējams, vēlēsities izmēģināt šādu tiešsaistes pakalpojumu 3D centrmezgli. UPBOX+ un UP Box Mini esam nodrošinājuši arī UP failus ar drukas izkārtojumu.

2. darbība: uzstādiet ultraskaņas sensoru un priekšējo korpusu…

• Uzklājiet ultraskaņas turētājam abpusējas lentes sloksni.
• Pievienojiet sensora vadu atbilstoši tapu kartēšanai iepriekšējā solī
• Nospiediet, ievietojiet sensoru sensora turētājā, tam jābūt diezgan cieši pieguļošam.
• Uzstādiet turētāju virs ķermeņa, iespējams, būs jāpieliek neliels līkums, lai paceltu turētāja statni virs ķermeņa sāniem.

3. darbība: samontējiet ieročus…

Īkšķus augšā! Izmantojot divus no garajiem servo roku stiprinājumiem no Tower Pro, nostipriniet tos pie augšdelmiem ar divām 5 mm pašvītņojošām skrūvēm, nodrošinot pareizu orientāciju kreisajai rokai, labajai rokai.

4. darbība: samontējiet galvas stiprinājuma kronšteinu…

Piestipriniet atlikušo garo servo sviru pie galvas stiprinājuma kronšteina, izmantojot divas 5 mm pašvītņojošas skrūves

5. darbība: labojiet acu un mutes gaismas diodes …

Izmantojot knaibles ar gariem deguniem, ievietojiet 5 mm LED plastmasas stiprinājumus katrā acs dobumā un mutē, tiem vajadzētu izbīdīties tā, lai aizmugurējās aizdares izvirzītu galvas dobuma aizmugurē, kā parādīts attēlā. Pārliecinieties, ka visas gaismas diodes ir izlīdzinātas, plakana mala uz augšu, vadi vertikāli izlīdzināti, ar īsāko līdz apakšai. Izmantojiet knaibles, lai saliektu LED vadus no mutes, pa labi, aptuveni 45 grādu leņķī. Izgrieziet visus vadus tā, lai tie būtu vienāda garuma.

Padomi, kas mums noderēja:

Ja gaismas diodes skavas ir nedaudz cieši pieguļošas vai neļauj viegli izbīdīt LED acis, tad, paplašinot acis aizmugurē, uzmanīgi noņemiet daļu plastmasas. To var panākt ar Philips galvas skrūvgriezi, kas ir lielāks par aizmugurējo acu caurumiem, vai ar knaibles

6. solis: izveidojiet plāksterus acīm un mutei…

Noņemiet 3 trīs vadu pārus no plākstera vadu galvenā komplekta. Acīm izvēlieties divus 3 pārus. Novietojiet vienu vadu atpakaļ, tas būs zemējuma vads. Izgrieziet pārējos divus vadus katrā pārī viduspunktā. Izmantojiet automātisko stieples noņēmēju, lai atdalītu 5 mm vara katrā no četriem griezuma galiem. Savietojiet pārus pārī, savijot galus kopā. Novietojiet rezistoru virknē. Paņemiet divus 220 omu rezistorus un pagrieziet vienu katrā savītajā pārī. Paņemiet vienu īsāku griezuma vadu un pagrieziet uz katra rezistora otrā gala. Izolējiet atklātos vadus. Atkārtojiet mutes kabeli.

7. darbība: sejas funkciju savienošana …

Pievienojiet acu gaismas diodes kopējo plākstera vadu katrā pārī, kas piestiprināts pie katras acs gaismas diodes vidējās kājas. Vadiem, kuriem ir viens un tas pats vītā pāra savienojums, jābūt savienotiem ar vadiem, kas atrodas vienā pozīcijā uz katras acs. Pievienojiet mutes gaismas diodi ar mutes kabeli. Kopējam vadam jābūt savienotam ar gaismas diodes vidējo kāju. Pārliecinieties, ka sieviešu savienotāji ir pienācīgi turēti pie LED kājām. Nostipriniet savienotājus ar izolācijas lentes kvadrātu.

Padomi, kas mums noderēja:

Ja atklājat, ka savienotājierīces nav saspringtas un viegli “nokrīt”, tad nogrieziet savienotāju no plākstera kabeļa, izmantojiet stieples noņēmēju, lai atdalītu 1 cm vara un savijiet varu katrā LED kājā. Nostipriniet ar izolācijas lenti

8. solis: piestipriniet galvu un pievelciet acis un muti…

Pirms galvas piestiprināšanas pārliecinieties, ka servodzinēja vārpsta ir centrēta, lai pievienotu gaismas diodes, ievērojiet tapu karti.

Padomi, kas mums noderēja:

Mēs izmantojām rezerves servo roku, lai novietotu uz vārpstas, uzmanīgi pagriežot katru galējību, lai novērtētu un iestatītu centra punktu. Tam nav jābūt precīzam, jo vadītāja programmatūrā varat iestatīt nobīdi, lai noregulētu centrālo stāvokli

9. solis: pievienojiet ieročus…

Pagrieziet servo vārpstu atpakaļ, līdz tā sasniedz galējo atduri, pēc tam piestipriniet rokas, izmantojot divas 4 mm skrūves. Magnētiskā skrūvgrieža galva atvieglos skrūvju virzīšanu uz leju pa vārpstu.

Padomi, kas mums noderēja:

Mēs parasti nostiprinām rokas tā, lai tās tiktu paceltas vertikāli uz augšu galējā “augšējā” daļā

10. darbība. Veidot! Pārbaudīsim pamatfunkcijas …

Pārliecinieties, vai barošanas slēdzis ir izslēgtā stāvoklī. Ievietojiet RobeEE 4 AA baterijas, derēs visas AA baterijas, tomēr mēs iesakām iet zaļā krāsā un izmantot uzlādējamas. Novietojiet RobEE uz līdzenas virsmas vai paklāja ar zemu kaudzi, pēc tam pagrieziet barošanas slēdzi pozīcijā “ieslēgts”. Ja viss ir izdevies, RobEE vajadzētu atdzīvoties un palaist agrāk ielādēto testa skriptu.

Ja nekas nenotiek vai viss nedarbojas, kā vajadzētu, neuztraucieties, vienkārši pagrieziet barošanas slēdzi pozīcijā “izslēgts”. Tagad jums vajadzēs “atkļūdot” RobEE, lai palīdzētu pareizi darboties. Viņam, iespējams, ir tikko šķērsoti daži vadi, tāpēc rūpīgi pārbaudiet savienojumus, VCC (+5 volti) vai signāla vads, iespējams, ir pievienots GND (0 voltu) punktam vai otrādi. Ja neredzat neko nepareizu, noņemiet visus vadus no Arduino Breakout I/O plates un pēc tam pievienojiet tos atpakaļ pa vienam sensoram, līdz visi ir pievienoti un darbojas. Atkļūdošana vai problēmu risināšana var aizņemt laiku, taču tā ir ļoti noderīga prasme.

Padomi, kas mums noderēja:

Ja jūsu RobEE riteņi nedaudz kustas, kad tiem jābūt nekustīgiem, tad servos varat noregulēt, izmantojot nelielu skrūvgriezi, lai noregulētu atgriezenisko pretestību. Atgriezeniskās pretestības skrūve ir atrodama servo apakšā. Grieziet skrūvi, līdz servo pārstāj griezties vai ir stabila miera stāvoklī

11. darbība. Veidot

Tagad atgriezieties pie norādāmās radošās Robotix izglītības platformas 30. darbības.