Žiroskopa platforma/ kameras kardāns: 5 soļi (ar attēliem)

2024 Autors: John Day | [email protected]. Pēdējoreiz modificēts: 2024-01-30 10:51

Šī pamācība tika izveidota, izpildot Dienvidfloridas Universitātes Makecourse projekta prasības (www.makecourse.com)

1. darbība: 1. darbība: materiālu saraksts

Lai sāktu projektu, jums vispirms jāzina, ar ko strādāsit! Šeit ir materiāli, kas jums vajadzētu būt pirms darba uzsākšanas:

• 1x Arduino Uno R3 mikrokontrolleris un USB kabelis (Amazon Link)
• 1x MPU 6050 modulis (Amazon Link)
• 3x MG996R metāla pārnesumu servo (Amazon Link)
• 1x līdzstrāvas kontaktdakša ar 2-kontaktu skrūves termināļa adapteri (kabeļa vairumtirdzniecības saite)
• 2x akumulatora turētājs ar ieslēgšanas/izslēgšanas slēdzi Arduino (Amazon Link)
• 3x džemperu vadi, no vīrieša līdz vīrietim no vīrieša līdz sievietei (Amazon Link)
• Piekļuve 3D printerim (Creality)
• PLA kvēldiegs (Amazon Link)

Šīs ir galvenās projekta sastāvdaļas, nekautrējieties pievienot vairāk, veidojot savu versiju!

2. darbība: 3D drukātās detaļas

Šī projekta pirmā daļa ir dizaina izveidošana, lai sastāvdaļas turētu kopā. Tas ietver svārstību, pakāpienu un rullīšu rokas, kā arī Arduino un MPU6050 stiprinājumu.

Sastāvdaļas ir izstrādātas programmā Autodesk Inventor, jo universitāšu studentiem tās ir bezmaksas un pēc tam saliktas komplektā. Visi detaļu faili un montāža ir ievietoti.rar failā, kas atrodas šī soļa beigās.

Viss šajā projektā tika izdrukāts 3D formātā, izņemot elektriskos komponentus, jo šādi izmēri bija svarīgi. Projektējot, es pieļāvu apmēram 1-2 mm pielaidi, lai visas detaļas vienmērīgi savienotos, nesaturot struktūru. Pēc tam visas lietas tika nostiprinātas ar skrūvēm un uzgriežņiem.

Aplūkojot montāžu, uz platformas pamanīsit lielu tukšu vietu, jo tā paredzēta Arduino sēdēšanai un MPU6050 sēdēšanai.

Katras daļas drukāšana prasīs 2–5 stundas. Paturiet to prātā, izstrādājot, jo, iespējams, vēlēsities to pārveidot, lai samazinātu drukas laiku.

3. solis: ķēde

Šeit mēs apspriežam elektrisko ķēdi, kas kontrolē motorus. Man ir shēma no Fritzing, kas ir noderīga programmatūra, kuru varat lejupielādēt šeit. Tā ir ļoti noderīga programmatūra elektrisko shēmu izveidošanai.

Dēlis un servo tiek darbināti ar 9 voltu akumulatoru, katrs turēts attiecīgajā akumulatora turētājā. Lai darbinātu servos, 3 servospēku barošanas un zemējuma vadi būs jāsavieno un pēc tam jāsavieno ar atbilstošo tapu 2 kontaktu skrūves spailē. Kamēr MPU6050 tiek darbināts, izmantojot Arduino 5v tapu. Yaw servo signāla tapa iet uz 10. tapu, Pitch tapa uz 9. tapu un Roll servo signāla tapa uz Arduino 8. tapu.

4. solis: kods

Šeit ir jautrā daļa! Esmu pievienojis.rar failu, kas satur šī projekta koda 2 versiju. ko varat atrast šī soļa beigās. Kods ir pilnībā komentēts, lai jūs arī varētu to apskatīt!

-Kods ir rakstīts Arduino un ir rakstīts Arduino IDE. IDE var iegūt šeit. IDE izmanto C/C ++ programmēšanas valodas. Kods, kas rakstīts un saglabāts IDE, ir pazīstams kā skice, un daļu no skicēm jūs varat iekļaut failus no klases, kā arī bibliotēkas, kuras atrodat tiešsaistē savām sastāvdaļām.

5. darbība: 3D drukāšana un montāža

Kad abas rokas ir izdrukātas kopā ar platformu, jūs varat sākt montēt žiroskopu. Sastāvdaļas tiek turētas kopā, izmantojot servos, kas ir piestiprināti pie katras rokas un platformas ar skrūvēm un uzgriežņiem. Pēc salikšanas jūs varat uzstādīt Arduino un MPU6050 uz platformas un sākt ievērot shēmas shēmu.

-3D printeri darbojas ar g-kodu, kas tiek iegūts, izmantojot šķēlēja programmu. Šī programma ņems CAD programmatūrā izveidotās daļas.stl failu un pārvērsīs to kodā, lai printeris varētu nolasīt un izdrukāt jūsu daļu. Daži populāri griezēji ir Cura un Prusa Slicer, un ir vēl daudz vairāk!

-3D drukāšana prasa daudz laika, taču tas var atšķirties atkarībā no griezēja iestatījumiem. Lai izvairītos no ilga drukāšanas laika, varat drukāt ar 10% pildījumu, kā arī mainīt drukas kvalitāti. Jo augstāks aizpildījums, jo daļa būs smagāka, bet cietāka, un jo zemāka kvalitāte, jo vairāk izdrukās pamanīsit līnijas un nevienmērīgu virsmu.