Kā izgatavot kartona vardes robotu: 15 soļi (ar attēliem)

2024 Autors: John Day | [email protected]. Pēdējoreiz modificēts: 2024-01-30 10:57

Es priecājos, ka beidzot esmu atradis laiku, lai izveidotu šo rokasgrāmatu vardes robota izgatavošanai! Pašlaik vietnē YouTube ir diezgan daudz video ceļvežu, kas parāda, kā izveidot modeli, kas ir līdzīgs manis šeit izveidotajam. Tātad šī ir mana variācija par vardes robota tēmu. Es ceru, ka šī rokasgrāmata sniegs informāciju, kas nepieciešama ikvienam, lai viegli izveidotu vienu no šiem. Es izveidoju četrus no šiem robotiem, pirms saņēmu vienu, lai tas faktiski darbotos, un šī rokasgrāmata ir mana darba modeļa dokumentācija.

Šo pamācību lielākoties organizē pēc uzdevuma (mērīšana, griešana, krāsošana, urbšana, līmēšana, salikšana utt.), Taču jūtieties brīvi lēkt apkārt un izveidot detaļas jebkurā vēlamajā secībā. Es arī izveidoju YouTube video ceļvedi šim projektam vietnē https://www.youtube.com/embed/2izbRRDDycI. Šajā pamācībā es saiti uz dažādiem video ceļveža segmentiem.

Es izveidoju šīs pamācības PDF versiju (lejupielādējiet zemāk), un esmu arī nodrošinājis SVG faila (lejupielādējiet zemāk) veidni, lai ātri uzzīmētu caurumus trijstūros.

Apmēram pirms gada, pēc šī robota izgatavošanas, mans draugs Džastins, kurš tagad mācās 4. klasē, man parādīja, kā šis vardes robots darbojas tikpat labi un pārvietojas vēl ātrāk, ja to novieto uz galvas. Tagad es iedomājos pingvīna modeli, kura malas un pamatne ir nokrāsota melnā krāsā; un balts kartona skriemelis vēderam. Man būs jāizdomā spārni un knābis. (Iedvesma citam projektam!)

1. solis: piegādes saraksts

Kartons (es izmantoju Elmera trīskāršo displeja plāksni, kuras izmēri ir 22 collas x 14 collas)

Mini amatniecības nūjas

Iesmu vai dībeļu nūju gatavošana (1/8 collu diametrs)

Mini līmlente (es izmantoju Duck Brand Ducklings Mini Duct Tape, rozā)

Maskēšanas lente (pēc izvēles)

Elektriskā lente

Googly acis (23 mm)

Ponija krelles (pēc izvēles)

Gumijas lentes (1,75”vai 1,5” diametrā ar 7 mm motora skriemeli. 1”gumijas josla ar 16 mm motora skriemeli)

Zema ātruma, liela griezes momenta līdzstrāvas motors Es izmantoju šādu motoru no Home Science Tools:

www.homesciencetools.com/product/dc-electric-motor-low-speed/

Maza motora skriemelis Es izmantoju skriemeli ar 6-7 mm ārējo diametru no

hobbymasters.com/stevens-assorted-small-plastic-pulley-set-10pcs/

Vēl viena motora skriemeļa diametrs ir 16-17 mm:

www.amazon.com/gp/product/B00KHV0VN8/ref=oh_aui_detailpage_o00_s00?ie=UTF8&psc=1

Mini svirslēdzis Es izmantoju šādu C&K ieslēgšanas-izslēgšanas slēdzi:

www.allelectronics.com/item/rs-223/on-off-mini-rocker-switch/1.html

9v akumulatora savienotājs ar vadiem Es izmantoju Pangda I tipa garu kabeļa savienojumu cietais korpuss melns sarkans 9v akumulatora stiprinājuma savienotājs

9v akumulators

Akrila krāsa (zaļa)

Maza krūze vai bļoda krāsas turēšanai

Super līme

Līmes kociņi līmes pistolei

Lodēt (pēc izvēles). Pievienojiet vadus ar elektrisko lenti kā alternatīvu.

Gumijas cimdi (pēc izvēles) (ja pirkstus salīmējat kopā, izmantojiet nagu lakas noņēmēju)

2. darbība: rīku saraksts

Lineāls (ar centimetriem un collām, caurspīdīga plastmasa)

Zīmulis

Marķieris (pēc izvēles)

Kompass

Amerikas ceturksnis (25 ¢ monēta)

Līmes pistole

Urbt ar šādiem uzgaļu izmēriem: 1/16, 5/64, 3/32, 7/64, 1/8, 9/64 un 5/32.

Gimlets (3mm, 4mm un 5mm) (es izmantoju Robert Larson Gimlets)

Nagi (sākotnējiem caurumiem kartonā un līmplēves aizbāžņiem)

Gumijas āmurs vai āmurs (pēc izvēles) (izmanto, lai izveidotu sākotnējo caurumu līmes aizbāžņos)

Koka bloks (pēc izvēles) (es izmantoju koka gabalu, kura izmērs ir 10”L x 1,75” H x 3,5”D)

Lodāmurs (pēc izvēles). Pievienojiet vadus ar elektrisko lenti kā alternatīvu.

Lietderīgās šķēres (kartona griešanai)

Kastes griezējs vai nazis (kartona griešanai vai sagriešanai)

Handi-cut Utility Cutter (amatnieks). Derēs jebkura veida dārza/atzarošanas šķēres nūju griešanai.

Kobalt 8 collu mājas remonta līnijtiesnešu knaibles (pēc izvēles)

Stiepļu noņēmējs un griezējs

Maza otiņa

Pincetes (palīdz noņemt gumiju, ja noņemšanas/ievietošanas laikā tā iestrēgst kartona skriemelī)

3. darbība: sagatavojiet robotu detaļas

Mērīt, zīmēt, griezt un krāsot

a. Uzzīmējiet un izgrieziet no kartona 4 trīsstūrus, kuru platums ir 14 cm un augstums 7 cm. (Sides & Feet) Es izgriezu vienu trīsstūri un izmantoju to kā veidni, lai izsekotu/uzzīmētu 4 vienāda izmēra un formas trīsstūrus. Divu trijstūru aizmugurē atzīmējiet arī “L” burtu “pa kreisi” un pārējo divu trijstūru aizmugurē “R” - “labo”. Tas būs noderīgi, lai veidotu caurumus vēlāk, lai lietas būtu izlīdzinātas. Video ceļvedis vietnē

b. Uzzīmējiet un izgrieziet no kartona 1 taisnstūri, kura garums ir 14 cm un platums 7 cm. (Bāze)

c. Izmantojot kompasu, uzzīmējiet un izgrieziet no kartona 2 apļus ar diametru 6 cm. (Liela skriemeļa ārējās puses) Video ceļvedis vietnē

d. Izmantojot kompasu, uzzīmējiet un izgrieziet no kartona 1 apli ar diametru 5,5 cm. (Lielā skriemeļa vidū) ** Pārklājiet šī iekšējā skriemeļa gabala ārējo perimetru ar mini līmlentes sloksni. Skatiet video ceļvedi vietnē

e. Izmantojot kompasu, uzzīmējiet un izgrieziet no kartona 2 apļus ar diametru 2,5 cm. Vai izsekojiet amerikāņu ceturksni: 25 ¢ monēta. (Acu balsti)

f. [Pēc izvēles] Uzzīmējiet un izgrieziet no kartona 6 mazus apļus ar diametru 1,5 cm. (Iekšējās un ārējās paplāksnes/starplikas) ** Pirms izgriešanas izveidojiet caurumus apļos ** Video ceļvedis vietnē

g. Izgrieziet 3 nūjas (asis) no 1/8 collu vārīšanas iesmiņiem/dībeļiem, kuru izmērs ir 11,5 cm. Pēc tam ar zīmuli uzvelciet 2 zīmes uz katras nūjas 2,1 cm attālumā no abiem galiem. Šīs zīmes darbosies kā ceļveži, kas palīdzēs sakārtot lietas, saliekot robotu. Video ceļvedis vietnē

h. Izgrieziet 6 īsas nūjas no 1/8 collu vārīšanas iesmiņiem/dībeļiem, kuru izmērs ir 2,5 cm.

i. Sākot ar 2 cm no viena gala, atzīmējiet 2 caurumus ar zīmuli 6 mini amatniecības/popsicle nūju vidū. Video ceļvedis vietnē

j. Krāsojiet visus gabalus, kur vēlaties redzēt krāsu. Es krāsoju pamatnes augšpusi, katra trīsstūra ārpusi un acu balstu ārpusi. Video ceļvedis:

4. solis: izveidojiet caurumus

Modes caurumi trīsstūros, skriemelis un mini amatniecības nūjas

Trijstūra caurumi

Sāciet, uzzīmējot caurumus tikai vienā no kartona trīsstūriem. Kad caurumi ir atzīmēti un izveidoti, izmantojiet kartona trīsstūri kā veidni, lai atzīmētu atlikušos trīs trīsstūrus. Ātrākais veids, kā uzzīmēt trīs sākotnējos caurumus uz kartona trīsstūra, ir izdrukāt piegādāto SVG failu, kurā ir trīsstūris ar atzīmētiem caurumiem. Izgrieziet trīsstūri no drukātā SVG faila, lai to izmantotu kā veidni. Kad tas ir izlīdzināts virs kartona trīsstūra augšdaļas, izvelciet sākotnējos caurumus, izmantojot naglu caur trim veidnes zīmētajiem punktiem. Skatiet video ceļvedi vietnē

Mērķis ir panākt, lai katra cauruma izmērs būtu nedaudz lielāks par iesma/dībeļa nūjas diametru. Tas ļauj augšējai vidējai nūjai/asij brīvi griezties caurumos; un ļauj pēdas trīsstūra apakšējiem diviem caurumiem brīvi griezties ap priekšējām un aizmugurējām mini savienojuma asīm. Man patīk sākt ar mazumiņu un veidot lielākus izmērus, veidojot caurumus, lai nesaplēstu nevienu kartonu. Es sāku ar naglu, tad 3 mm gredzenu un beidzot izmantoju 5 mm gredzenu. 5 mm stiprinājums nodrošinās perfektu izmēru katram trijstūra caurumam.

Lai pats uzzīmētu caurumus, neizmantojot SVG failu, izmēriet 2,1 cm horizontāli no trīsstūra apakšējās kreisās puses un pēc tam pārejiet 1,2 cm vertikāli, lai uzzīmētu pirmo punktu. Pēc tam izmēriet 2,1 cm horizontāli no trijstūra apakšējās labās puses un pēc tam pārejiet 1,2 cm vertikāli, lai uzzīmētu otro punktu. Visbeidzot, izmēriet 7 cm horizontāli no trijstūra apakšējās kreisās vai apakšējās labās malas (centrā) un pēc tam pārejiet 5,25 cm vertikāli no apakšas uz centru, lai uzzīmētu trešo punktu. Skatiet video ceļvedi vietnē

Padoms. Es vispirms uzzīmēju un izveidoju caurumus uz viena no trīsstūriem, kas apzīmēti ar “L.” Es izmantoju šo trīsstūri kā veidni caurumu uzzīmēšanai pārējos trīs trijstūros. Abi trijstūri, kas apzīmēti ar “L”, bija vērsti uz augšu, kad es izsekoju ar “L” veidnes trīsstūri. Abi trijstūri, kas apzīmēti ar “R”, bija vērsti uz leju, kad es izsekoju caurumus, izmantojot veidnes “L” trīsstūri uz augšu. Tas palīdz noturēt caurumus abās pusēs cieši izlīdzinātus, lai caur tiem esošās nūjas/asis būtu pēc iespējas taisnākas. Skatiet video ceļvedi vietnē

Skriemeļu caurumi

Izveidojiet sākotnējo caurumu ar naglu un palieliniet savu izmēru, izmantojot 3 mm gredzenu, kam seko iesms vai dībeļa nūja. Lai iegūtu vairāk informācijas, skatieties video ceļvedi:

Mini amatniecības nūju caurumi

Sāciet ar urbšanu ar mazāko urbi (1/16) un turpiniet augt ar uzgaļa izmēru. Mērķis ir iegūt caurumu 5/32 urbja lielumā. Urbšanas laikā novietojiet nūjas uz koka bloka. Mēģiniet urbt caur 3 nūjām, kas salīmētas kopā ar maskēšanas lenti. Ir grūti urbt caurumu līdz vajadzīgajam izmēram, nesadalot nūju. Es bieži urbju līdz 1/8 bitu izmēram un pēc tam ar 4 mm gredzenu maigi izveidoju lielāku caurumu; kam seko tikai 5 mm stieņa uzgalis. Nekad nepiespiediet kardānu ar spēku, ja tas caurumā saskaras ar pretestību, pretējā gadījumā nūja sadalīsies. Viegli pagrieziet kardānu uz priekšu un atpakaļ, virzoties pa labi un pa kreisi, it kā ļoti uzmanīgi, lai maigi aizslēgtu un atslēgtu durvis. Saglabājiet kustību pulksteņrādītāja virzienā pret pretestību, nedaudz strādājot pie koka. Strādājiet, veidojot caurumu no abām amatniecības nūjas pusēm. Šīs amatniecības nūjas ir trauslas ar urbjiem, tāpēc noteikti ir pieejamas papildierīces, jo dažas salūzīs. Skatiet video ceļvedi vietnē

5. solis: kopā salīmējiet kartona skriemeļa apļus

Lai salīmējot kopā izlīdzinātu kartona apļus, novietojiet tos uz iesma/dībeļa, bet vēl nelīmējiet tos pie iesma/dībeļa. Sāciet, pielīmējot iekšējo skriemeļa gabalu (5,5 cm) pie viena no ārējiem gabaliem (6 cm). Es uzliku līmi uz iekšējā skriemeļa gabala, pielīmējot to pie ārējiem gabaliem. Skatiet video ceļvedi vietnē

6. darbība: izveidojiet locītavas

Lai izveidotu savienojumu, mums ir jāpievieno 2,5 cm nūja ar mini amatniecības nūju. Izmantojot līmes pistoli, ielieciet līmes pilienu uz viena cauruma amatniecības nūjā. Pēc tam ievietojiet 2,5 cm nūju cauruma apakšā un līmes pilienu. Ielieciet nūju līdz galam caurumā un pēc tam ar līmi atgrieziet to caurumā tā, lai tas būtu gandrīz vienā līmenī ar cauruma augšējo malu. Mēģiniet saglabāt abas daļas “L” formā, kad tās izžūst, novietojot koka bloka malu un sānu; vai pie galda malas un sāniem. Kad sākotnējā līme izžūst, es iesaku pielīmēt otru pusi, kur nūja saskaras ar caurumu, lai padarītu savienojumu īpaši drošu. Skatiet video ceļvedi vietnē

Pēc tam uz mini amatniecības nūjām uzzīmējiet atzīmi 8 mm attālumā no katra cauruma ārējās malas. Pēc tam nogrieziet amatniecības nūjas pie 8 mm atzīmēm un saspiediet stūrus, lai tie būtu noapaļoti. Skatiet video ceļvedi vietnē

7. solis: lodēšanas (vai lentes) motors noved pie akumulatora savienotāja un slēdža

Noņemiet katra stieples galus.

Savienojiet akumulatora savienotāja pozitīvo (+ sarkano) vadu ar mini ieslēgšanas-izslēgšanas sviras “O” (izslēgtā) pusi.

Pievienojiet motora pozitīvo (sarkano) vadu šūpuļa slēdža “I” (uz) pusei.

Visbeidzot pievienojiet akumulatora savienotāja negatīvo (- melno) vadu motora negatīvajam (melnajam) vadam, lai pabeigtu ķēdi.

Piestipriniet savienojumus, lodējot vai teipojot ar elektrisko lenti.

Lai iegūtu vairāk informācijas, skatiet video ceļvedi:

8. solis: līmējiet malas uz pamatnes

Izmantojot līmes pistoli, uzklājiet līmi viena trijstūra apakšā un novietojiet to uz pamatnes tā, lai tā būtu vienā līmenī ar pamatnes malu. Turiet trīsstūri vietā, kamēr līme izžūst.

Pēc tam uzklājiet citu līmes līniju vietā, kur trijstūra apakšējā daļa atbilst pamatnei. Skatiet video ceļvedi vietnē

9. solis: novietojiet motoru, akumulatoru un slēdzi

Pirms motora, akumulatora un slēdža novietošanas ievietojiet priekšējo un aizmugurējo asi. Motors ir novietots kreisajā priekšpusē ar slēdzi kreisajā aizmugurē. Pirms līmēšanas pārliecinieties, ka motors nepieskaras priekšējai asij. Akumulators atrodas labajā pusē, starp aizmugurējo asi un motora skriemeli. Pievienojiet veselīgu līmes daļu vietā, kur atrodas motors. Ievietojiet motoru līmi. Piespiediet un turiet vietā, kamēr līme izžūst. Skatiet video ceļvedi:

Līmējiet akumulatoru vietā un pievienojiet vēl vienu veselīgu līmes daļu motora apakšējā labajā pusē (motora pusē, kas vērsta pret slēdzi vai robota aizmugurē). Video ceļvedis:

Ielieciet līmi slēdža kreisajā pusē. Novietojiet slēdzi robota aizmugurējā kreisajā pusē tā, lai slēdzis būtu vienā līmenī ar leņķi. Pārliecinieties, vai slēdzis ir novietots pietiekami augstu, lai tas būtu brīvs no aizmugures kreisajām paplāksnēm. Piespiediet un turiet vietā, kamēr līme izžūst. Skatiet video ceļvedi vietnē

10. darbība: izlīdziniet kartona skriemeli ar motora skriemeli

Gatavojot kartona skriemeļa pielīmēšanu pie vidējās ass, aptiniet gumijas joslu ap motora skriemeli un kartona skriemeli. Novietojiet kartona skriemeli uz ass tā, lai tas būtu tieši saskaņots ar motora skriemeli. Pārliecinieties, ka uz ass atzīmētās vadotnes (3. solis, g.) Ir vienādas abās robota pusēs, kad skriemeļi ir izlīdzināti. Kad skriemeļi ir izlīdzināti, uz ass uzzīmējiet divas atzīmes, lai uzzīmētu kartona skriemeļa platumu un stāvokli. Skatiet video ceļvedi:

Pirms kartona skriemeļa pielīmēšanas pie ass, pievienojiet asij gumijas lentes un paplāksni. Es pievienoju trīs 1”, piecas 1,5” un piecas 1,75”gumijas lentes. Šķiet, ka daudz; tomēr gumijas joslas izstiepsies un galu galā salūzīs.

Padoms: Noņemiet gumijas jostu no skriemeļiem, kad robots netiek lietots. Tas palīdz pagarināt gumijas lentes kalpošanas laiku.

11. solis: pielīmējiet pie asīm paplāksnes un kartona skriemeli

Uz katras ass ir novietotas divas paplāksnes: viena ārpusē un otra robota iekšpusē. Tas palīdz saglabāt visas trīs asis līdzās. Gan vidējai, gan aizmugurējai asij ir paplāksnes kreisajā pusē. Priekšējā asī labajā pusē ir paplāksnes.

Novietojiet abas paplāksnes uz ass tā, lai tās abas nedaudz pieskaras trijstūra ārpusei un iekšpusei. Viņiem vajadzētu būt iespējai griezties, pārāk stipri neberzoties pret trīsstūrveida malu. Pirms līmēšanas pārliecinieties, ka ass ir vienmērīga robota abās pusēs. Līmējiet tikai mazgātāja pusi, kas vērsta prom no trīsstūra.

Ja ass atrodas abās robota pusēs, sāciet ar paplāksņu pielīmēšanu pie vidējās ass robota kreisajā pusē.

Pirms kartona skriemeļa pielīmēšanas pie vidējās ass, vēlreiz pārbaudiet skriemeļu izlīdzinājumu. Ja nepieciešams, noregulējiet pozīciju. Līmējiet kartona skriemeli abās pusēs, kur skriemeļa vārpsta saskaras ar asi.

Līmes paplāksnes uz priekšējās un aizmugurējās ass.

Skatiet video ceļvedi vietnē

12. solis: līmējiet savienojumus ar asīm

Piestipriniet savienojumu pie robota ass ar savienojumu, kas ir perpendikulārs robotam; un mini savienojuma ass, kas novietota zem robota ass; vērsta prom no robota. Atstājiet nedaudz vietas no ass malas, lai uzklātu līmes pilienu. Kad uz ass ir uzklāta līme, pagrieziet savienojumu; virzot to uz ass malu. Lieciet savienojumam sēdēt gandrīz pat ar robota ass malu. Pārliecinieties, ka līme ir sausa ar savienojumu sākotnējā stāvoklī, perpendikulāri robotam.

Kad sākotnējā līme izžūst, pielīmējiet savienojuma otru pusi, kur ass saskaras ar caurumu, lai padarītu savienojumu īpaši drošu.

Izmantojiet koka lūžņus vai nelielu kastīti kā pacēlāju, lai līmēšanas laikā savienojumi nevarētu pieskarties virsmai. Darbosies arī tas, ka savienojumi karājas pie galda malas. Vienkārši noteikti pielīmējiet visus savienojumus vienā pozīcijā abās robota pusēs.

Skatiet video ceļvedi vietnē

13. solis: līmējiet acis

Pievienojiet 3-5 pilienus super līmes googly acs apakšai. Novietojiet googly aci ar līmi acu atbalsta centrā. Turiet un spiediet, kamēr tas izžūst.

Tālāk pielīmējiet acis robotam. Uzklājiet superlīmi acu balsta apakšā, nedaudz ārpus centra, un novietojiet uz trīsstūra puses priekšējā perimetra. Turiet vietā, kamēr līme izžūst.

Skatiet video ceļvedi vietnē

14. darbība: izveidojiet 12 paplāksnes/aizbāžņus no līmes kociņa

Izgrieziet vai sagrieziet 12 gabalus no līmes, apmēram 1/2 cm platas. Sāciet caurumu, piespiežot naglu caur šķēles centru. Apgrieziet naglu otrādi ar punktu uz augšu un ar īkšķiem uz šķēles ārējām malām iespiediet līmes šķēli nagā.

Tālāk vairākas reizes izlaidiet koka iesmu vai dībeļa nūju caur līmes spieķa šķēli. Pēc tam pagrieziet vai pagrieziet šķēli uz nūjas un pāri tai, lai noņemtu līmes gabalus no centra.

Skatiet video ceļvedi vietnē

15. solis: pievienojiet pēdas locītavām

Katrai mazajai savienojuma asij pievienojiet paplāksni ar līmi. Pēc tam piestipriniet trijstūra pēdu, ievietojot mazās savienojuma asis caur katru trijstūra caurumu. Pievienojiet otru mazgājamo paplāksni katrai mazajai asij trīsstūra ārpusē, lai pēda būtu taisna un vietā. Starp trijstūri un paplāksnēm atstājiet nelielu atstarpi. Skatiet video ceļvedi vietnē

Poniju krelles ir alternatīva paplāksņu izgatavošanai no līmes kociņiem. Dažas poniju krelles lieliski iederas 1/8 collu dībeļa nūjiņā, bet dažas ir pārāk vaļīgas. Ja tie ir cieši pieguļoši, es ļoti ieteiktu kā alternatīvu izmantot poniju krelles.

Pievienojiet gumiju abiem skriemeļiem, pagrieziet slēdzi un vērojiet, kā robots dara savu

www.youtube.com/embed/2izbRRDDycI?t=13m18s