Satura rādītājs:
- 1. darbība: izveidojiet 3D modeli
- 2. darbība. Drukas centrmezgli
- 3. darbība: sagatavojiet pelējuma failus un darbarīkus
- 4. solis: frēzējiet riteņu veidni no mašīnas vaska
- 5. solis: caurule silikona veidnē
- 6. solis: noņemiet pelējumu un sagrieziet
- 7. solis: nospiediet Fit un Go
Video: Kā izgatavot robotu riteņus: 7 soļi (ar attēliem)
2024 Autors: John Day | [email protected]. Pēdējoreiz modificēts: 2024-01-30 10:57
Sveiki visiem, Ir pagājis laiks! Es nesen sāku mācīties vidusskolā, tāpēc pēdējo gadu esmu nedaudz prombūtnē. Bet beidzot esmu atgriezies pie izgatavošanas:) Es uztaisīju dažus riteņus savam pirmajam robotam šajā semestrī, un vēlējos ar tiem visiem padalīties. Te iet!
Nepieciešamās lietas:
- ShopBot
- 1/8 "lodveida gala dzirnavas
- 1/4 collu lodveida vai plakanas gala dzirnavas
- 3x6x1,5 collu mašīnas vaska bloks*
- 3D printeris **
- (2) 1,5 "4-40 skrūves + uzgriežņi
- Adatas knaibles
- OOMOO
- (2) Vienreizējās lietošanas krūzes
- Mēles slāpētāji (vai citi maisīšanas kociņi)
- Plastmasas sviestmaižu maisiņš
- Exacto nazis (ar asu asmeni)
Lietas, kas jāņem vērā:
* Es izmantoju mašīnu vasku, bet jūs varat arī frēzēt veidnes no putām vai MDF. Vienkārši pārliecinieties, ka tos aizzīmogojat un pievienojat kādu atbrīvošanas maisījumu, lai vēlāk varētu izvilkt gabalu.
** Šajā riteņu rumbu atkārtojumā es izmantoju 3D printeri, taču tos var izgatavot arī no citiem materiāliem, piemēram, koka!
1. darbība: izveidojiet 3D modeli
Izveidojiet 3D modeli, kurā precīzi aprakstīts, kā jūsu ritenis (riepa un rumbas) tiks piestiprināts pie jūsu motora vārpstas. Pievērsiet uzmanību izmēriem, jo īpaši motora vārpstas diametram un garumam. Es iesaku veikt testa izdruku motora vārpstas atveres diametram. Pārliecinieties, ka pa rokai ir kāda superlīme, ja preses stiprinājums ir vaļīgs.
Es izstrādāju savus riteņus Rhino Pololu Micro Metal Gearbox motoriem. Esmu iekļāvis savus Rhino failus riteņiem un motora vārpstas caurumu izmēra pārbaudi. Šīs instrukcijas saturs tika veidots no Rhino failiem.
Ja izmantojat Fusion, šeit ir fails, lai sāktu darbu: Fusion360 Wheels
2. darbība. Drukas centrmezgli
Izveidojiet STL failus riteņu rumbām un drukājiet. Mans stl fails ir pievienots jūsu ērtībai.
Es atklāju, ka saķere ar malām FDM printeriem darbojas vislabāk. Izmantojiet nazi, lai nogrieztu virknes vai nevēlamus artefaktus.
3. darbība: sagatavojiet pelējuma failus un darbarīkus
Es izmantoju 3x6x1,5 collu mašīnas vaska gabalu, lai no riteņa modeļa izveidotu negatīvu veidni. Lūdzu, atsaucieties uz riteņu.3dm failu veidņu ģeometrijai.
Izmantojiet CAM programmatūru, lai ģenerētu Shopbot darbarīkus. Es iesaku sekojošo:
- Rupjš griezums ar 1/4 collu lodveida galviņām.
- Radiālā apdares caurlaide ar 1/8 "lodveida gala dzirnavām. (Tas dod dažus mākslīgos" protektorus ")
- Urbt ar 1/8 "uzgaļiem.
Esmu pievienojis pelējuma gcode. Mold-25endmill. SBP ir paredzēts 1/4 "gala dzirnavām. Mould-125endmill. SBP ir paredzēts 1/8" gala malām un urbjiem.
4. solis: frēzējiet riteņu veidni no mašīnas vaska
Valkājiet aizsargbrilles! Aizsargājiet savas acis! Sagatavojiet ShopBot frēzēšanai. Uzmontējiet vaska bloku uz mašīnas gultas ar karstu līmi gar visām malām. Pārliecinieties, ka vasks ir drošs. Palaist darbu!
Veidnei vajadzētu iznākt skaisti tīrai. Šeit ir daži manu izgatavoto riteņu veidņu piemēri.
Pārliecinieties, ka urbt urbumus no apakšas. Pretējā gadījumā jūsu skrūves būs pārāk īsas, lai piestiprinātu rumbas pie veidnes.
5. solis: caurule silikona veidnē
Piestipriniet 3D drukātos rumbas pie vaska veidnes, izmantojot 1,5 4-40 skrūves un uzgriežņus.
Izmantojot vienreizējās lietošanas krūzes un maisīšanas kociņus, samaisiet nelielu daudzumu OOMOO (apmēram 1/3 līdz 1/2 tase).
Pārvietojiet sajaukto OOMOO sviestmaižu maisiņā. Nogrieziet maisu no stūra un uzmanīgi ievietojiet OOMOO veidnē (piemēram, matējumu).
Ļaujiet silikonam sacietēt.
6. solis: noņemiet pelējumu un sagrieziet
Ar adatas knaiblēm viegli izvelciet riteņus no veidnes.
Nogrieziet lieko silikonu ar precīzu asmeni.
7. solis: nospiediet Fit un Go
Uzmanīgi piespiediet riteņus pie motora vārpstām.
Un jūs esat pabeidzis! Laimīgu rullēšanu: D
Ieteicams:
Kā mājās izgatavot Arduino žestu vadības robotu: 4 soļi
Kā mājās izgatavot Arduino žestu vadības robotu: kā mājās izveidot DIY Arduino žestu vadības robotu. Šajā projektā es jums parādīšu, kā izveidot DIY Arduino žestu vadības robotu
Kā pārveidot standarta karstos riteņus uz R/C karstiem riteņiem: D: 6 soļi (ar attēliem)
Kā pārveidot standarta karstos riteņus uz R/C karstiem riteņiem: D: Kopš es biju mazs bērns, man patīk Hot Wheels Cars. Tas deva iedvesmu dizaina fantāzijas transportlīdzekļiem. Šoreiz viņi pārspēja sevi ar Star War Hot Wheels, C-3PO. Tomēr es vēlos vairāk nekā tikai grūstīties vai ceļot pa trasi, es nolēmu: “L
Kā izgatavot kartona vardes robotu: 15 soļi (ar attēliem)
Kā izgatavot kartona vardes robotu: Es priecājos, ka beidzot esmu atradis laiku, lai izveidotu šo rokasgrāmatu vardes robota izgatavošanai! Pašlaik vietnē YouTube ir diezgan daudz video ceļvežu, kas parāda, kā izveidot modeli, kas ir līdzīgs manis šeit izveidotajam. Tātad šī ir mana variācija par frog-ro
Kā izgatavot RC automašīnu riteņus no kartona un kraftpapīra: 9 soļi (ar attēliem)
Kā izgatavot RC automašīnu riteņus no kartona un kraftpapīra: RC riteņi ir būtiskas detaļas visām RC automašīnām. Ir dažādas RC riteņu kategorijas un veidi, un pareizā riteņu izvēles izvēle ir viens no vissvarīgākajiem faktoriem, strādājot ar šīm automašīnām. Kad es sāku DIY RC automašīnas, viens no lielākajiem
Pievienojiet robotizētos riteņus savam vecajam klēpjdatoram: 15 soļi
Pievienojiet robotizētos riteņus savam vecajam klēpjdatoram: vai jums ir vecs klēpjdators, kas tikai guļ apkārt, kamēr jūs izmantojat savu spīdīgo jauno, lai atskaņotu WoW un sērfotu tīmeklī? Vai esat kādreiz domājuši: "Es gribētu pieskrūvēt dažus riteņus šim vecajam klēpjdatoram un braukt apkārt"? Varbūt jūs vienkārši vēlētos kādu mo