Satriecošs robots Robowars: 5 soļi (ar attēliem)

2024 Autors: John Day | [email protected]. Pēdējoreiz modificēts: 2024-01-30 10:57

Tātad, es dzirdēju, ka vēlaties uzbūvēt robotu Robovaram. Es varu jums palīdzēt šajā jautājumā un pat glābt jūs no kļūdām, ar kurām es saskāros savā pirmajā robovara robota veidošanas pieredzē. Tātad, jūs ejat.

PRASĪBAS:-

Metāls bruņām (skatiet sacensību vadlīnijas, ņemot vērā bruņu platumu, parasti tas ir no 5-10 mm)

Riteņi (Izvēlieties gudri- tie ir patiešām svarīgi, bet vēl svarīgāka ir jūsu sniegtā aizsardzība, lai tos aizsargātu)

Motori (1000 apgr./min un vairāk nekā 30 kg griezes moments, 12-24 V)

Ieroču sistēma (griezēji, bungas, pneimatiskie, hidrauliskie, ķīļi utt.)

Kontrolieris (piemēram, Arduino vai jebkurš cits jums viegli pieejams)

Releji (jāapstrādā atbilstošas pašreizējās prasības, piemēram, 10-15 ampēri)

Tālvadības pults (manā gadījumā tas bija flysky ct-6b)

un visbeidzot

Darbnīca

1. solis: šasijas dizains

Es izmantoju loksnes, ko izmantoja, lai aizsargātu transformatoru vārstus, jo tie bija viegli pieejami, un… Man tie ir izturīgi!

Veica mērījumus atbilstoši projektam, izmantoja griezēju, lai sagrieztu atbilstošās formas un izmērus, metinātu un sasmalcinātu nelīdzenumus. Šasijas aizmugure tika veidota ķīļveida, lai izvairītos no tiešiem triecieniem.

Izgrieziet izmērītās sloksnes un izveidojiet caurumus, lai tie atbilstu korpusa augšējam vākam, un urbumu izurbšanai izmantojiet urbjus.

2. solis: salabojiet motorus un riteņus

Lai salabotu motorus, jums ir jāveic atbilstoši mērījumi un jāizurbj caurumi motora vārpstai, un pēc tam jāizurbj vēl vairāk caurumu motora nostiprināšanai ar skrūvēm un skrūvēm, es izmantoju Džonsona motorus, bet man vajadzētu jums pateikt, lai izvēlētos labākas iespējas.

Pēc tam, pēc motoru nostiprināšanas, riteņu aizsardzībai izmantojiet cietās metāla loksnes. izmantojiet patiešām smagas bruņas, jo riteņiem šeit ir izšķiroša nozīme, un jūs nevēlaties redzēt, kā jūsu robo elpo.

3. darbība. Elektronikas daļa

Elektronikai un vadībai

kā kontrolieri izmantojiet Arduino uno

Pirmkārt, motoru vadītājiem es izmantoju L293d, bet nesniedz pietiekami daudz strāvas. Tātad, nākamā opcija bija L298, taču tā arī piegādāja maks. Tātad, labākais risinājums ir izmantot relejus.

Piegāde tiek nodrošināta ar 3 lipos 11V, kas nodrošina milzīgu strāvu.

Piezīme. Lai uzlādētu, nepaļaujieties uz vietējiem lādētājiem, izmantojiet tikai sabalansētus lādētājus, tie gandrīz nepārsniedz 1500 dolārus, un jūsu baterijas var nodot 20 minūšu laikā.

4. solis: ieroču sistēma

BLDC, atbilstoša ESC, velosipēdu ķēde, pāris gludi režģi, metāla griešanas asmeņi

Es izmantoju griezēju kā ieroču sistēmu un 2200 kV BLDC, lai to pagrieztu ar velosipēdu ķēdēm jaudas nodošanai.

Ātrums bija diezgan satriecošs un pietiekams, lai sabojātu riepas.

5. solis: Visbeidzot

Visbeidzot, neaizmirstiet atzīmēt ar Patīk un abonēt citus satriecošus robotikas projektus:-)