Trofejas bumbiņas pulkstenis, izmantojot servo: 18 soļi

2024 Autors: John Day | [email protected]. Pēdējoreiz modificēts: 2024-01-30 10:57

Pulkstenis ir visās formās. Bet es gribu darīt kaut ko jaunu sfēras formas pulksteni, kur minūšu ciparnīca ir sfēras apakšējā puse un stundu rādītājs ir sfēras augšējā puse. Vispirms padomājiet par normāla pulksteņa pārveidošanu. Bet, lai gan minūtes pārvietojas, stundas arī pārvietojas, tāpēc stundas kādu laiku mulsina. Tāpēc es plānoju izmantot Servo motorus, lai izveidotu pulksteni.

Vienkārši sfēra nav pievilcīga. Tāpēc es domāju, kur šo sfēru iederēt. Tātad pēdējā atlase ir Trophy. Jā, es plānoju to izstrādāt FIFA trofejai, kur zeme augšpusē ir mans sfēras pulkstenis, bet ir ļoti grūti pabeigt FIFA trofeju, tāpēc es to nomainīšu uz parasto trofeju.

Trofejas celtniecībai es izmantoju atkritumu plastmasas atkritumus un salaboju, izmantojot fevicolu (līmi). Es izmantoju ne tikai krāsošanai, bet arī Fevicol, tāpēc apdare spīd

1. darbība. Nepieciešamie materiāli

Projekta sākumā nebija ideju par priekšmetu sarakstu, izmantojot piemērotus priekšmetus, kurus es saņēmu savā lūžņu kastē.

Nepieciešamie materiāli

Pulkstenim

1. Mikro servomotors - 2 Nr
2. Arduino uno
3. RTC modulis Arduino.
4. HC-05 Zilo zobu modulis arduino.
5. Adresējama RGB LED sloksne.
6. Barošanas avota modulis.
7. Plastmasas bumba (es izmantoju 8 cm diametra bumbiņu)
8. 12 V līdzstrāvas barošanas avots.
9. Vienkārša PCB.
10. Vīriešu un sieviešu galvenes.
11. Vadi.

Par trofeju (maksimums no miskastes)

1. Koka kaste trofeju statīvam (elektronikas kaste)
2. 3/4 collu PVC caurule.
3. 1 "PVC ūdens caurule.
4. 1 litrs bisleri ūdens Tukša pudele (2Nos).
5. Atkritumu audums.
6. Fevicol līme
7. Ūdens krāsa

Izmantotie instrumenti

1. Rokas urbjmašīna.
2. Lodāmurs.
3. Karstās līmes pistole.

2. solis: izveidojiet shied

Vairogu veidošana ir pirmais solis, ko es sāku katrā projektā.

1) Ievietojiet vīriešu galvenes arduino uno un novietojiet virs tās vienkāršu PCB un lodējiet kājas vienkāršā PCB.

2) Diviem servomotoru savienojumiem izņemiet tapu no D5 un D6.

3) RTC izmantojam analogās puses A4 un A5 un +5V un GRN.

4) Bluetooth gadījumā izmantojiet D2, D3 tapas TX un RX. un 5V un GRN

5) Adresējamai LED sloksnei izmantojiet Arduino D12.

6) RTC un Bluetooth lodēšanas sieviešu galvenei uz vienkāršas PCB.

7) 12V līdz 12V, 5V un 3.3V pulvera padeve servo un LED sloksnei.

3. solis: plānojiet pulksteņa uzstādīšanu

1) Saskaņā ar plānu sfēras apakšējā daļa ir minūtes rādītājs, bet sfēras augšējā daļa - stundas rādītājs.

2) Tātad augšējais servo tieši pieguļ bumbiņai.

3) Apakšējais servo turiet apakšējo sfēru, izmantojot ceturtdaļas apli.

4) Visu šo iestatījumu tur centrālā caurule, turiet apakšējo servo un augšējo servo.

5) Gan servo rotora centram, gan turēšanas caurules centram jābūt taisnā līnijā. Tad tikai lodīte griežas pareizi.

4. solis: pulksteņa rādītāju veidošana

1) Atrada lūžņos biezu stieni. Tāpēc palieliniet servo skrūves turēšanas izmēru un cieši nofiksējiet stieni ar attālumu starp servo, kas spēj ievietot pusloka daļu starp servos.

2) Izmantojiet karstu līmes pistoli, lai to cieši pielīmētu.

3) Paņemiet pēdas garumā 3/4 collu PVC vadu cauruli un paņemiet spraugu caurules vienā pusē, kā parādīts attēlā, lai turētu servo.

4) Gan Servo rotācijas centra punktam, gan 3/4 collu PVC centra punktam jābūt vienādam.

5) Savienošanai izvadiet abus servo vadus caur PVC cauruli uz izeju.

5. solis: izveidojiet zvanu no bumbas

1) Es atradu savas meitas šokolādes bumbu. Es izmantoju vāku stundas rokai un bumbu minūtes rokai.

2) Stundu roka ir ļoti vienkārša, ievietojot nelielu caurumu augšpusē, izmantojot urbjmašīnu, un pieskrūvējiet roku zemāk un salabojiet to ar servo.

3) Minūtes rokai Ievietojiet lielu caurumu lodītes centrā vairāk nekā PVC caurules izmērs.

4) Tagad aprēķiniet dia no servo līdz bumbiņai.

5) Izgrieziet ceturtdaļas apli plastmasas plāksnē (es izmantoju vienkāršu PCB) un pielīmējiet loka pusi ar lodītes pusi, izmantojot karstu līmes pistoli abās pusēs. (Karstajai līmei netika atrasta vieta, tāpēc es bumbiņā iegriezu Quater un turēju to sānu malā, lai pēc darba pabeigšanas to pielīmētu atpakaļ).

6) Tagad ievietojiet bumbu caur cauruli un pieskrūvējiet ceturtdaļas apļa plastmasas (iespiedshēmas plates) centru pie apakšējā servo, kā parādīts attēlā.

6. darbība: sfēras pārbaude ar nepārtrauktiem datiem

Skatiet testēšanas video.

7. solis: izpildiet stundas un minūtes rādītāju

Ielieciet no bumbas sagriezto daļu tajā vietā un pielīmējiet to, izmantojot ātro labošanu (es to izmantoju, lai to salabotu). Tagad tas izskatās kā lalipops.

8. solis: Sagatavojiet statīvu

1) Lai trofeja stāvētu taisni un saliktu visus man nepieciešamos arduino un moduļus.

2) Ar Arduino un moduļiem tā kopējais garums ir 14 cm. Manas kastes iekšējais izmērs ir 16 cm X 11 cm. Tā ir elektroinstalācijas kārba.

3) Atrodiet lodziņa centru. Sfēra ir jānostiprina un jānoņem. Tāpēc es plānoju uzlīmēt 3/4 collu PVC pārklājumu kastes centrā.

4) Ielieciet caurumu kastes centrā un paplašiniet to līdz savienojuma izmēram. Karsti pielīmējiet sakabi kastes centrā un pēc atdzesēšanas,

9. solis: izveidojiet trofeju

1) Vienkārša lieta ir nopirkt modeļa trofeju un nogriezt virsotni un caur to salabot bumbu.

2) Bet es izveidoju savu trofeju, es plānoju izveidot FIFA trofeju, bet šāda veida priekšmetu dēļ, kas nav atrodami manā miskastē, es izveidoju normālu trofeju.

3) Es izmantoju divas bisleri ūdens pudeles, vienu - pamatnei, otru - ķermenim.

4) Pirms tam, lai netraucētu pulksteņa izkārtojumu, izmantojiet 1 "cauruli. Karsti pielīmējiet cauruli par 1 cm mazāk nekā 3/4" caurules garumu, kas tur pulksteni statīvā.

5) Izgrieziet vienu Bisleri pudeles augšējo daļu un karsti pielīmējiet to, kā parādīts attēlā. Karstās līmes laikā bisleri pudele ātri atdzesē vai liek mazāk siltuma, pretējā gadījumā pudele izkausē.

6) Izgrieziet otrās pudeles vāka daļu un nogrieziet to līdz atlikušajam 1 caurules augstumam. Un nogrieziet pamatni un ievietojiet caurumu centrā.

7) Karsti pielīmējiet visu kopā un izveidojiet zigzaga griešanu augšpusē, un tas izskatās kā liesma.

8) Tagad pamata posms ir pabeigts, mēs vēlamies to izrotāt tagad un pārvērst zelta trofejā.

10. solis: pārklājiet pamatmodeli ar audumu vai papīru

1) Izmantojiet baltu papīra drānu, pārklājiet visu pamatni, izmantojot gumiju (Fevicol).

2) Uz auduma uzklājiet 2 līdz 3 fevikola slāņus, un tas izskatās spīdīgs.

3) Šis darbs prasa ilgu laiku un pacietību.

4) Ļaujiet tai ilgu laiku nožūt. Es atstāju to uz vienu nakti.

11. solis: Zelta trofeja

1) Trofejas krāsošanai izmantoju zeltainu auduma krāsu.

2) Es sajaucu zeltaino auduma krāsu ar fevikolu un ūdeni un uz trofejas uzklāju 3 pārklājumus.

3) Pēc uzklāšanas tas nav spīdīgs un izskatās kā ādas krāsa.

4) Pēc žāvēšanas tas ir ļoti spīdīgs un izskatās kā zelta stienis.

12. solis: stundu un minūšu atzīmēšana

1) Augšupielādējiet testa programmu, lai atzīmētu bumbā minūti un stundu.

2) Arduino sērijas monitorā, kamēr nospiežat, ievadiet minūti, pievienojiet 5 un pārvietojiet.

3) Katrā kustībā atzīmējiet ar skici.

4) Pēc visu stundu un minūšu pabeigšanas. Pārbaudiet to vēlreiz 2 līdz 3 reizes.

5) Kad tas ir pilnībā apmierināts. Izveidojiet līnijas un atzīmes, izmantojot pastāvīgu CD marķieri

13. solis: Arduino programma

1) Arduino programmā izmantojiet RTC un Wire bibliotēku, lai no pulksteņa izgūtu datuma laiku.

2) Lai kontrolētu servo, izmantojiet Servo bibliotēku.

3) Lai iegūtu lielāku efektu, es pievienoju adresējamu RGB joslu. Lai kontrolētu RGB LED sloksni, es izmantoju PololuLedStrip Library.

4) SoftwareSerial tiek izmantots zilā zoba savienošanai.

5) EEPROM bibliotēka tiek izmantota, lai saglabātu pēdējo krāsu, kas izvēlēta RGB joslai.

14. darbība: Android programma

1) Galvenais Android programmas izstrādes mērķis ir mainīt laiku, ja tas ir nepareizi.

2) Izmantojiet Bluetooth, lai izveidotu savienojumu ar android lietotni un nosūtītu datus.

3) Izmantojot lietotni, mēs mainām arī RGB LED sloksnes krāsu.

4) Programmas izstrādei izmantoju MIT App izgudrotāju.

5) Pilnīgu lietotnes izstrādes ceļvedi skatiet manā iepriekšējā projektā RGB Infinity pulkstenis ar lietotni Owen BT. Šeit tiek veikta tāda pati procedūra.

6) Šajā lapā tiek augšupielādēts arī apk.

15. darbība. Pabeigt labošanu

1) Tagad piestipriniet pulksteni trofejā un paņemiet zemāk esošo servo vadu.

2) Kastītē piestipriniet kontrolieri un barošanas avotu.

3) Savienojiet Servos ar vairogu.

4) Aizveriet kārbu un pieskrūvējiet.

16. darbība. Adresējamas gaismas diodes pievienošana

1) Es jau izgatavoju Infinity gaismu, izmantojot adresējamo LED sloksni. Izmantojiet to pašu iestatījumu kā šī tropu pamatne.

2) Šī gaisma ir paredzēta tikai dekorēšanai.

17. solis: laika skriešanas video

Vienkārši pievienojiet barošanu un glabājiet to savā rakstāmgaldā. Tās izskats ir fantastisks

18. darbība. Vairāk attēlu ar LED

Mainot krāsu mobilajā lietotnē. Pēc ilga laika šis projekts aizņēma ļoti ilgu un daudz nakšu. Bet katru reizi, kad atradu kādu kļūdu, es jūtu, ka Dievs ir kopā ar mani, lai to labotu.