TripComputer - GPS ceļojuma dators un laika apstākļu modulis jūsu automašīnai: 11 soļi (ar attēliem)

2024 Autors: John Day | [email protected]. Pēdējoreiz modificēts: 2024-01-30 10:57

Foršs aveņu pi projekts, kas izmanto GPS izlaušanās moduli un 2 mazus Digole displejus, lai jūsu domuzīmē būtu navigācijas dators.

1. darbība: RaspberriPi cietā diska mirgošana / nepieciešamās programmatūras instalēšana (izmantojot Ubuntu Linux)

Lejupielādēt "RASPBIAN JESSIE LITE VERSION"

Izveidojiet jauno cieto disku DashboardPI

Ievietojiet microSD datorā, izmantojot USB adapteri, un izveidojiet diska attēlu, izmantojot komandu dd

Atrodiet ievietoto microSD karti, izmantojot komandu df -h, atvienojiet to un izveidojiet diska attēlu ar komandu disk copy dd

$ df -h/dev/sdb1 7.4G 32K 7.4G 1%/media/XXX/1234-5678

$ umount /dev /sdb1

Uzmanību: pārliecinieties, ka komanda ir pilnīgi precīza, ar šo komandu varat sabojāt citus diskus

if = RASPBIAN JESSIE FULL VERSION attēla faila atrašanās vieta = jūsu microSD kartes atrašanās vieta

$ sudo dd bs = 4M, ja =/ceļš/uz/raspbian-jessie-lite.img no =/dev/sdb (piezīme: šajā gadījumā tas ir/dev/sdb,/dev/sdb1 bija esošs rūpnīcas nodalījums microSD)

RaspberriPi iestatīšana

Ievietojiet jauno microSD karti avenes un ieslēdziet to, izmantojot monitoru, kas pievienots HDMI portam

Pieslēgties

lietotājs: pi pass: aveņu

Mainiet konta paroli drošības nolūkos (no termināļa)

sudo passwd pi

Iespējot RaspberriPi papildu opcijas (no termināļa)

sudo raspi-config

Izvēlieties: 1 Izvērst failu sistēmu

9 Papildu opcijas

A2 resursdatora nosaukums mainiet to uz "TripComputer"

A4 SSH Iespējot SSH serveri

A7 I2C Iespējot i2c saskarni

Iespējojiet angļu/ASV tastatūru

sudo nano/etc/noklusējuma/tastatūra

Mainiet šādu rindu: XKBLAYOUT = "mēs"

Pārstartējiet PI, lai tastatūras izkārtojuma izmaiņas / failu sistēmas izmēru maiņa stātos spēkā

$ sudo izslēgšana -r tagad

Automātisks savienojums ar WiFi

sudo nano /etc/wpa_supplicant/wpa_supplicant.conf

Pievienojiet šādas rindiņas, lai jūsu aveņu pipari automātiski izveidotu savienojumu ar jūsu mājas WiFi (ja jūsu bezvadu tīkla nosaukums ir "linksys", piemēram, šajā piemērā)

tīkls = {ssid = "linksys" psk = "BEZVADA PAROLE ŠEIT"} Pārstartējiet PI, lai izveidotu savienojumu ar WiFi tīklu

$ sudo izslēgšana -r tagad

Tagad, kad jūsu PI beidzot ir lokālajā tīklā, varat tajā attālināti pieteikties, izmantojot SSH. Bet vispirms jums ir jāiegūst IP adrese, kas tai pašlaik ir.

$ ifconfig Meklējiet "inet addr: 192.168. XXX. XXX" šajā komandas izejā jūsu PI IP adresei

Dodieties uz citu mašīnu un piesakieties savā raspberrypi, izmantojot ssh

$ ssh [email protected]. XXX. XXX

Sāciet nepieciešamo pakotņu instalēšanu

$ sudo apt-get update && sudo apt-get upgrade

$ sudo apt-get install build-essential git gpsd gpsd-klienti i2c-tools libi2c-dev python3 python3-pip python-dev python-gps python-imaging python-pip python-smbus rpi.gpio vim python-psutil

$ sudo pip instalējiet RPi. GPIO

Atjauniniet vietējās laika joslas iestatījumus

$ sudo dpkg-pārkonfigurēt tzdata

izmantojot interfeisu, izvēlieties savu laika joslu

Iestatiet vienkāršo direktoriju l komanda [pēc izvēles]

vi ~/.bashrc

pievienojiet šādu rindu:

pseidonīms l = 'ls -lh'

avots ~/.bashrc

Labot VIM noklusējuma sintakses izcelšanu [pēc izvēles]

sudo vi/etc/vim/vimrc

norakstiet šādu rindu:

sintakse ir ieslēgta

2. darbība. Nepieciešams piegādāt

2 collu 320x240 TFT LCD digola displejs (x2)

Mitrinātājs DHT11

RaspberriPi Zero

Adafruit GPS izlaušanās

52 mm 2 collu mērinstrumenti - izmanto stikla / un ekrāna apšuvumam

2 Manometra stiprinājuma trauks

3. darbība: izdrukājiet pielikumu

Šī projekta mapē "3DPrint/" izdrukājiet failu gauges-final.stl, kas radīs Digole displeja aploksnes, kas nepieciešamas, lai uzstādītu 2 ekrānus mērinstrumentu stiprinājuma tvertnes iekšpusē.

4. solis: ceļojuma datora izveide

Pievienojiet Pi Zero tapas šīm ierīcēm

Digole (katrs): 3v / GND / SDA / SCL

DHT11: 5v / GPIO 16 (36) / GND

Savienojiet GPS USB moduli ar RaspberriPi, izmantojot HW UART savienojumus Lai izmantotu HW UART GPS modulim, ir nepieciešams, lai atbrīvotu UART savienojumu jūsu Pi.

"Krusts"-savienojiet TX un RX tapas no GPS moduļa ar RPi TX (GPIO 14/8 pin) un RX (GPIO 15/10 pin)-[TX iet uz RX ierīcē un otrādi.] Savienojiet RPi 5V uz VIN tapu un GPS moduļa GND tapu uz pieejamo RPi GND tapu.

5. solis: galīgā montāža

Izgrieziet koka gabalu apakšai, lai noturētu komponentus mērinstrumenta korpusa iekšpusē.

Paņemiet 2 52 mm 2 collu mērierīces un nogrieziet galotnes, mēs tikai izmantojam stiklu un ieskaujošo malu, lai uzstādītu savus displejus, Digole displejus. Līmējiet tos vietā ar karstu līmi.

6. darbība: galīgā montāža (turpinājums …)

Izmantojot iepriekš minēto shematisko vadu, savienojiet komponentus, izmantojot lodmetālu, lai viss būtu stiprs un noturīgs.

Uzstādiet komponentus dubultā gabarīta korpusā, izmantojiet 3D drukātās aploces, lai kvadrātveida Digole displeji būtu piemēroti apļveida gabarīta logiem.

7. darbība: programmatūras konfigurēšana / instalēšana

Konfigurējiet savu Pi, lai izmantotu GPS moduli UART

sudo vi /boot /cmdline.txt

mainīt:

dwc_otg.lpm_enable = 0 konsole = ttyAMA0, 115200 kgdboc = ttyAMA0, 115200 konsole = tty1 sakne =/dev/mmcblk0p2 rootfstype = ext4 lifts = termiņš rootwait

uz:

dwc_otg.lpm_enable = 0 konsole = tty1 root =/dev/mmcblk0p2 rootfstype = ext4 lift = termiņš rootwait

(piemēram, noņemiet konsoli = ttyAMA0, 115200 un, ja ir, kgdboc = ttyAMA0, 115200)

Ņemiet vērā, ka, iespējams, redzēsit konsoli = serial0, 115200 vai konsole = ttyS0, 115200, un šīs līnijas daļas ir jānoņem, ja tādas ir.

Palaidiet šādas komandas:

sudo systemctl apturēt [email protected]

sudo systemctl atspējot [email protected]

GPS moduļa instalēšana Pārbaudei piespiediet USB ierīci izveidot savienojumu ar GPS

sudo gpsd/dev/ttyS0 -F /var/run/gpsd.sock

sudo systemctl stop gpsd.socket

sudo killall gpsd

sudo dpkg-pārkonfigurējiet gpsd

sudo vi/etc/default/gpsd

# GPS iestatījumi pēc noklusējuma. START_DAEMON = "true" GPSD_OPTIONS = "-n" DEVICES = "/dev/ttyS0" USBAUTO = "false" GPSD_SOCKET = "/var/run/gpsd.sock"

Pārliecinieties, vai komanda darbojas

cgps -s

DHT11 Instalējiet cd ~

git klons

cd Adafruit_Python_DHT/

sudo python setup.py instalēt

sudo python ez_setup.py

CD piemēri/

vi simpletest.py

Mainiet šādu rindu:

sensors = Adafruit_DHT. DHT11

Komentējiet līniju

pin = 'P8_11'

Noņemiet komentāru no rindas un mainiet tapas numuru uz 16

tapa = 16

Izpildiet testu

python simpletest.py

Jums vajadzētu redzēt komandrindā parādītu metrisko temperatūras un mitruma rādījumu.

Iestatiet un palaidiet skriptus cd ~

git klons

8. darbība: instalējiet braukšanas uzraudzības rīkus un DB reģistrēšanu

sudo apt-get install ifstat memcached python-memcache postgresql postgresql-contrib python-psycopg2

sudo vi /etc/postgresql/9.4/main/pg_hba.conf

Faila beigās pievienojiet šādu rindu:

vietējā all pi parole

sudo -i -u postgres

psql

izveidot lomu pi parole 'parole šeit';

mainīt lomu pi pieteikšanās;

mainīt lomu pi superlietotājs;

du

(jums vajadzētu redzēt savu PI lietotāju ar piešķirtajām atļaujām)

izveidot datu bāzes braukšanas_statistiku;

q

Izeja

psql -d braukšanas_statistika

Izpildiet šādus vaicājumus:

CREATE TABLE driving_stats (id sērija, laika zīmogs bez laika joslas NOT NULL, new_trip_start timestamp bez laika joslas NULL, gps_latitude dubultā precizitāte, gps_longitude dubultā precizitāte, gps_altitude real, gps_speed real, gps_climb real, gps_track real, locale_addate_tex,, locale_county text, locale_country text, locale_zipcode text, inside_temp real, inside_hmidty real, weather_time timestamp, weather_summary text, weather_icon text, weather_apparentTemperature real, weather_humidity real, weather_precipIntensity real, weather_precip)

CREATE UNIQUE INDEX time_idx ON driving_stats (laiks);

Uzlaušana nepieciešama, lai GPSD darbotos ar UART savienojumu, pārstartējot sudo su

crontab -e

@reboot /bin /sleep 5; killall gpsd

@reboot /bin /sleep 10; /usr/sbin/gpsd/dev/ttyS0 -F /var/run/gpsd.sock

Izveidojiet žurnālu mapi saglabājamajiem datiem mkdir/home/pi/TripComputer/computer/logs

9. solis: Crontab skriptu palaišana - Pi & Root

Iestatiet skriptus, lai tie darbotos sāknēšanas laikā

crontab -e

Pievienojiet šādas rindas

@reboot /bin /sleep 15; nohup python /home/pi/TripComputer/computer/mtk3339.py> /home/pi/TripComputer/computer/mtk3339.log 2> & 1

@reboot /bin /sleep 18; nohup python /home/pi/TripComputer/computer/driving.py> /home/pi/TripComputer/computer/driving.log 2> & 1

@reboot /bin /sleep 19; nohup python /home/pi/TripComputer/computer/address.py> /home/pi/TripComputer/computer/address.log 2> & 1

@reboot /bin /sleep 30; nohup python /home/pi/TripComputer/computer/gauges.py> /home/pi/TripComputer/computer/gauges.log 2> un 1

@reboot /bin /sleep 21; nohup python /home/pi/TripComputer/computer/locale.py> /home/pi/TripComputer/computer/locale.log 2> un 1

@reboot /bin /sleep 22; nohup python /home/pi/TripComputer/computer/notification.py> /home/pi/TripComputer/computer/notification.log 2> & 1

@reboot /bin /sleep 24; nohup python /home/pi/TripComputer/computer/temperature.py> /home/pi/TripComputer/computer/temperature.log 2> & 1

@reboot /bin /sleep 25; nohup python /home/pi/TripComputer/computer/upload.py> /home/pi/TripComputer/computer/upload.log 2> un 1

@reboot /bin /sleep 26; nohup python /home/pi/TripComputer/computer/weather.py> /home/pi/TripComputer/computer/weather.log 2> un 1

@reboot /bin /sleep 30; nohup python /home/pi/TripComputer/computer/stats.py> /home/pi/TripComputer/computer/stats.log 2> un 1

Iestatiet saknes lietotāja crontab, lai pārliecinātos, ka GPS modulis ir pareizi savienots

sudo su

crontab -e

Pievienojiet šādas rindas

@reboot /bin /sleep 5; systemctl stop gpsd.socket

@reboot /bin /sleep 8; killall gpsd

@reboot /bin /sleep 12; /usr/sbin/gpsd/dev/ttyS0 -F /var/run/gpsd.sock

10. darbība. Konfigurēšana, lai izveidotu savienojumu ar laika apstākļiem un informācijas paneli (pēc izvēles)

Visbeidzot izveidojiet vietējos iestatījumus, kas nepieciešami brauciena datora palaišanai

Atrodiet failu /computer/includes/settings.shadow.py

Izveidojiet savu iestatījumu faila versiju ar nosaukumu vienkārši settings.py

prognozes.io API atslēga vietējai laika informācijai weatherAPIURL = 'https://api.forecast.io/forecast/'

weatherAPIKey = 'API KEY HERE'

ja darbojas ierīces centrmezgla projekts (https://github.com/khinds10/DeviceHub) devicesServer = 'https://my.server.com'

ja jums darbojas informācijas paneļa tālruņa projekts (https://github.com/khinds10/RetroDashboard) dashboardServer = 'https://my.server.com'

11. solis: uzstādiet uz domuzīmes / uzstādiet mitrinātāju un esat pabeidzis

Uzstādiet uz domuzīmes

Uzstādiet mitrinātāju prom no tiešiem saules stariem

Pārstartējiet savu RPi, un jums jābūt gatavam darbam!