Satura rādītājs:
- 1. darbība: apmācība
- 2. darbība. Nepieciešama aparatūra
- 3. darbība. Savienojumi
- 4. solis: programmēšana
- 5. solis: ja es biju noderīgs
Video: Arduino apmācība - Servo motora vadība ar Arduino: 5 soļi
2024 Autors: John Day | [email protected]. Pēdējoreiz modificēts: 2024-01-30 10:57
Šī pamācība ir mana nesen augšupielādētā YouTube videoklipa “Arduino: kā kontrolēt servomotoru ar Arduino” rakstiskā versija. Es ļoti iesaku jums to pārbaudīt.
Apmeklējiet YouTube kanālu
1. darbība: apmācība
Servo motori ir lieliskas ierīces, kas var pagriezties noteiktā stāvoklī.
Parasti viņiem ir servo roka, kas var pagriezties par 180 grādiem. Izmantojot Arduino, mēs varam pateikt, lai servo pāriet uz noteiktu pozīciju, un tas dosies tur. Tik vienkārši! Servo motori pirmo reizi tika izmantoti tālvadības pults (RC) pasaulē, parasti, lai kontrolētu RC automašīnu stūrēšanu vai atlokus RC plaknē. Laika gaitā viņi atrada savu pielietojumu robotikā, automatizācijā un, protams, Arduino pasaulē. Šeit mēs redzēsim, kā pieslēgt servomotoru un pēc tam to pagriezt dažādās pozīcijās.
2. darbība. Nepieciešama aparatūra
Nepieciešamā aparatūra:
Arduino
Servo motors
Jumper kabeļi
3. darbība. Savienojumi
Tālāk ir norādītas darbības, lai savienotu servomotoru ar Arduino:
- Servomotoram ir sieviešu savienotājs ar trim tapām. Tumšākais vai pat melnais parasti ir zeme.
- Savienojiet to ar Arduino GND. Pievienojiet strāvas kabeli, kuram visos standartos jābūt sarkanā krāsā, līdz 5 V uz Arduino.
- Savienojiet atlikušo servo savienotāja līniju ar Arduino digitālo tapu.
*** ES iesaku! Jūs nepieslēdzat tieši servomotoru arduino. Es iesaku izmantot servo ārējo barošanu.
Var izmantot SG90 Mini RC servomotorus. Tas var sabojāt Arduino MG996 tūlītēju augsto griezes momentu. MG996 apstāšanās griezes moments: 9,4 kg / cm (4,8 V) - 11 kg / cm (6,0 V) un darba spriegums: 4,8 ~ 6,6 V. Es gribēju pateikt šajā apmācībā; savienojumi, kodu ģenerēšana un motora vadība. Tāpēc es nesniedzu sīkāku informāciju par motoru.
4. solis: programmēšana
1) Noteikti iekļaujiet Servo.h bibliotēku
2) Definējiet servo nosaukumu
3) Definējiet servo signāla ievades tapu (PWM)
Iegūt kodu: iegūstiet kodu
5. solis: ja es biju noderīgs
Pirmkārt, es vēlos pateikties, ka izlasījāt šo rokasgrāmatu! Es ceru, ka tas jums palīdz.
Ja vēlaties mani atbalstīt, varat abonēt manu kanālu un skatīties manus videoklipus.
Apmeklējiet manu YouTube kanālu
Mans emuāru autors
Ieteicams:
ESP8266 RGB LED STRIP WIFI vadība - NODEMCU kā IR tālvadības pults LED joslai, kas tiek kontrolēta, izmantojot Wifi - RGB LED STRIP viedtālruņa vadība: 4 soļi
ESP8266 RGB LED STRIP WIFI vadība | NODEMCU kā IR tālvadības pults LED joslai, kas tiek kontrolēta, izmantojot Wifi | RGB LED STRIP viedtālruņa vadība: Sveiki, puiši, šajā apmācībā mēs iemācīsimies izmantot nodemcu vai esp8266 kā IR tālvadības pulti, lai kontrolētu RGB LED sloksni, un Nodemcu vadīs ar viedtālruni, izmantojot wifi. Tātad būtībā jūs varat kontrolēt RGB LED STRIP ar savu viedtālruni
Arduino apmācība - soļu motora vadība ar potenciometru: 5 soļi
Arduino apmācība - pakāpju motora vadība ar potenciometru: šī pamācība ir mana " Arduino: kā vadīt pakāpju motoru ar potenciometru " rakstiskā versija. Nesen augšupielādēts YouTube videoklips. Es ļoti iesaku jums to pārbaudīt. Mans YouTube kanāls Vispirms jums vajadzētu redzēt f
Līdzstrāvas motora vadība Arduino Uno R3: 6 soļi
Līdzstrāvas motora vadība Arduino Uno R3: Šajā eksperimentā mēs iemācīsimies kontrolēt maza izmēra līdzstrāvas motora virzienu un ātrumu, izmantojot vadītāja mikroshēmu L293D. Veicot vienkāršus eksperimentus, mēs vienkārši liksim motoram griezties pa kreisi un pa labi un automātiski paātrināt vai palēnināt
Arduino apmācība - soļu motora vadība ar vadītāja ULN 2003: 5 soļi
Arduino apmācība - pakāpju motora vadība ar draiveri ULN 2003: šī pamācība ir manas " Arduino: Kā vadīt pakāpju motoru ar ULN 2003 motora draiveri " rakstiskā versija. Nesen augšupielādēts YouTube videoklips. Es ļoti iesaku jums to pārbaudīt
Pakāpju motora vadība ar Arduino: 8 soļi
Stepper Motor Control ar Arduino: Salut les Makers :) c'est Maker3.0Notre premier " pamācāms " est un petit projet qui va vous permettre de contrôler un Moteur pas a pas " Stepper Motor " sa vitesse son sens de rotācija un cela de façon manuelle ou automatique