Pakāpju motora vadība ar Arduino: 8 soļi

2024 Autors: John Day | [email protected]. Pēdējoreiz modificēts: 2024-01-30 10:56

Salut les Makers:) c'est Maker3.0

Notre premier "instructable" ir neliels projet qui va vous permettre de contrôler un Moteur pas and "Stepper Motor", lai būtiski mainītu rotāciju un cela de façon manuelle ou automatique! Suivez-nous:)

1. solis: demonstrācija

Voici un premier aperçue du projet et de sa simulation sur isis Proteus, on va détailler tous les étapes juste en bas… C'est parti

2. solis: Eléments Constitutif Du Projet

Projektoru un leiteru sistēma (ici appelé CPU) ir saderīga ar Arduino Uno auquel sont connecté un encrant LCD, 4 boutons, un encodeur, and 2 voyant rouge et vert.

4 broche de l'Arduino sont positionné sur le coté droit du boitier pour connecté le driver ULN2003 pour piloté le moteur pas a pas.

Ps: vous aurez remarquer que l'ULN2003 et alimenté seul, ceci est pour éviter la chute deension car il consomme beaucoup d’énergie!

3. darbība. Komponentu saraksts

1 x Adruino uno

4 x Boutons poussoirs

2 x LED (Rouge, Verte)

1 x kodētājs KY-040

1 x Ecran LCD 16x2

1 x potenciometrs

1 x Moteur pas a pas (ici le 28 BYJ)

1 x draiveris ULN2003

1 x plāksnes perforē PCB ielej

1 x Boitier (ici une boite de dérivation Electrique fera l’affaire)

des Câbles pour relier le tous

et pour le coté logicielles on aura besoin de l'IDE arduino pour codé et de isis Proteus pour la simulation et fritzing pour la maquette.

4. solis: Schéma Et Simulation

5. darbība. Principe De Fonctionnement

Le boitier ce compose de 4 bouton (Haut, Bas, Entré et Retour) ieiet navigācijas izvēlnē:

1 _ Sens: // choisir le sens de rotation du moteur sens horaire ou antihoraire

Gauche *

Droite

2 _ Vitesse: // choisir la vitesse de rotation du moteur entre les trois vitesse disponible

Vitesse 1 *

Vitesse 2

Vitesse 3

3 _ Demarrer? // lancée le program avec les paramètres prédéfinie

4 _ Manuel // choisir la fonctionnalité manuelle pour géré la rotācija avec l'encodeur

Ps: l'encodeur a une fonctionnalité de mémorisation de position, donc une fois a la position voulu on appuis et le moteur revient a sa initiale!

6. darbība: kodējiet un simulējiet tālruni

Voici ici présent le code Arduino la simulation isis et le schéma fritzing

7. solis. Secinājums

l'objectif de ce projet est en premier lieu pédagogique, et de plus avec un peut de modifications on peut facilement l'adapté pour d'autre utilités, en se basant sur la technologyie Arduino et un peux d'électronique de bricolage et un graudu d'imagination on peut faire beaucoup mieux que ça!

8. darbība: Suivez-nous…

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Zehraoui Walid