Satura rādītājs:
- 1. solis: elektronika
- 2. solis: Motori
- 3. darbība: akumulatora turētājs
- 4. solis: programmatūra
- 5. solis: uzbūve
Video: DIY ar tālruni vadāms LEGO® Bat Buggy: 5 soļi
2024 Autors: John Day | [email protected]. Pēdējoreiz modificēts: 2024-01-30 10:57
Izmantojot dažas 3D drukātas detaļas un dažas lētas sastāvdaļas, jūs varat izveidot mazus, ar tālruni vadāmus LEGO transportlīdzekļus.
Šim projektam es izmantošu:
- ESP32 mikrokontrolleris (Adafruit Feather ESP32 vai tā ekvivalents TTGO)
- 2 x N20 reduktori
- 1 x 18650 litija akumulators
- 2 x Pololu DRV8835 motoru draiveri (lai gan nepieciešams tikai viens, bet otrais paredzēts turpmākai paplašināšanai)
- pielāgota PCB, lai turētu DRV8835 motoru draiverus
- vairākas 3D drukātas detaļas (man nav 3D printera - tāpēc šim pakalpojumam izmantoju 3DHubs)
- LEGO - Technic dziesmas un daži citi gabali
Šī ir atvērtā koda būve. Visa programmatūra, elektriskā aparatūra un 3D drukātās daļas ir pieejamas lejupielādei/modificēšanai/lietošanai/utt.
LEGO® ir LEGO uzņēmumu grupas preču zīme, kas nesponsorē, neatļauj vai neapstiprina šo vietni.
1. solis: elektronika
Man ir bijusi drukāta pielāgota PCB kā "nesējs" DRV8835 motoru draiveriem. Tā vietā jūs varētu vienkārši izmantot vadus, taču tas nebūtu tik veikls. PCB ražošanai es izmantoju PCBWAY.
Šeit ir saistīti Gerber faili, ja vēlaties izdrukāt savas PCB, vai Eagle faili, ja vēlaties mainīt dizainu!
2. solis: Motori
Es izmantoju motorus ar "N20" pārnesumiem. Jūs tos varat viegli atrast vietnē EBay/AliExpress uc Manis izmantotie modeļi ir 6v, 300rpm, ar 10mm vārpstām.
Motora korpuss un ass adapteris tika izdrukāti 3D formātā. Pielikumā var atrast STL failus. To drukāšanai izmantoju 3DHubs.com (drukāts ar 100um).
3. darbība: akumulatora turētājs
Akumulatora turētājs ir arī 3D drukāts, lai gan jūs tikpat viegli varētu izmantot akumulatora turētāju no plaukta un pielīmēt tam dažus LEGO klucīšus/plāksnes.
Pievienots STL fails, ja vēlaties to izdrukāt.
Akumulatora kontakti
Strāvas slēdzis
4. solis: programmatūra
ESP32 darbojas tīmekļa serveris. Tas kalpo lapai, kas ļauj nosūtīt ievades vadīklas atpakaļ uz ESP32, izmantojot WebSocket (šādā veidā tā būs zema latentuma). Tīmekļa lapa apstrādās vairāku pieskārienu vai peles ievadi.
Šeit varat lejupielādēt projekta avota kodu.
5. solis: uzbūve
Tagad visas sastāvdaļas darbojas, ir pienācis laiks jautrajai daļai - izmantot savu iztēli un izveidot transportlīdzekli / robotu.
Vadītāja nesējs var turēt līdz 4 DRV8835, kas nozīmē, ka kopā var darbināt 8 līdzstrāvas motorus vai 4 pakāpju motorus vai to kombināciju…
Ieteicams:
Ar tālruni/planšetdatoru vadāms granulu grils (Traeger): 4 soļi
Ar tālruni/planšetdatoru vadāms granulu grils (Traeger): Tāpēc, redzot savus brāļus satriecošā 1000 USD vērtā Traeger žaunā, es nolēmu izveidot savu. Man tas viss bija saistīts ar elektroniku, kā arī no jauna gatavotu grilu, no kura vēl nebiju atbrīvojies. Šajā uzbūvē es iemācījos metināt, kas bija tik
DIY Arduino Bluetooth vadāms robots!: 5 soļi
DIY Arduino Bluetooth kontrolētais robots!: Sveiki visiem! Šajā rakstā es būvēju ar Bluetooth vadāmu robotu ar arduino. Ja vēlaties skatīties videoklipus, šeit ir mana video pamācība !:
DIY daudzkrāsains LED gaismas vadāms Wi-Fi: 11 soļi (ar attēliem)
DIY daudzkrāsains LED gaismas kontrolējams Wi-Fi: Priecīgus Ziemassvētkus ikvienam Šis video parāda, kā izveidot LED lampu, kas maina krāsu atbilstoši jums, to kontrolē, izmantojot WI-FI. jūs pievienojat to savas mājas Wifi, apmeklējot šo tīmekļa lapu, un izrāde var sākties, projekts tika realizēts
Tirdzniecības automāts -- konfekšu dozators -- Arduino Bluetooth vadāms -- DIY: 11 soļi (ar attēliem)
Tirdzniecības automāts || konfekšu dozators || Arduino Bluetooth kontrolēts || DIY: Šajā pamācībā es parādīju, kā izveidot tirdzniecības automātu, izmantojot Arduino. PIEZĪMĒJIET, KO JŪS DOMĀJAT PAR ŠO INSTRUKCIJU, lai es varētu uzlabot savas turpmākās instrukcijas. kopumā
Kā atrast pazaudētu mobilo tālruni vai bezvadu tālruni: 6 soļi
Kā atrast savu pazaudēto mobilo tālruni vai bezvadu tālruni: Scenārijs: Man un manai sievai ir mobilie tālruņi. Mēs vairs neizmantojam mājas tālruni, jo visu laiku esam ceļā. Kāpēc maksāt par fiksēto tālruni, kuru gandrīz neizmantojat