Satura rādītājs:
- 1. solis: teorija
- 2. darbība: veidosim to
- 3. solis: soļi
- 4. solis:
- 5. solis: Ok Instalējiet koka nūjas katrā servo šādā veidā
- 6. darbība: ROS izmantošana
Video: Ļoti smieklīgs un mazākais robots (acs): 7 soļi
2024 Autors: John Day | [email protected]. Pēdējoreiz modificēts: 2024-01-30 10:57
šis ir smieklīgs projekts
1. solis: teorija
Tāpēc, pirms mēs runājam par robotu, es vēlos
runāt par teoriju
Vispirms es sev jautāju, kā šī lieta būs nomodā.
Un “pagrieziet katru kāju pa vienam uz priekšu, pēc tam vienlaikus pagrieziet to atpakaļ”.
Bet šādā veidā nevar likt tai iet pa labi vai pacelt to uz priekšu un atpakaļvārdu, bet ne perfekti
Un es izmantoju koka nūju uz 4 kājām ar gumiju galā, lai noņemtu berzi
Visbeidzot
Es lieku 2 uz priekšu vērstam servo virzīt ceļu ar eņģeli
Un atpakaļgaitas servo kustība apstrādā vienu pabeigtu
Tas virzās lēni, bet, manuprāt, to padarīt perfektu
Nedomājiet, ka šis robots būs tāds pats kā Bostonas dinamika
Tas man izmaksāja 20 dolārus
šī projekta mērķis
Testē jaunu Arduino Pico ar ROS
Es izmantoju Arduino, lai augšupielādētu datumu un veiktu apstrādi ROS
Un izmantojot rc kontroli
2. darbība: veidosim to
mums būs nepieciešama šī sastāvdaļa ……….
4x servomotors 9g
1x Arduino Pico (https://mellbell.cc/) tas ir ļoti noderīgi
1x mazs maizes dēlis
Un daži džemperi un instrumenti
1x RC un RX (izvēle)
1x servo vadītājs (izvēle)
koka sēdekļi
3. solis: soļi
Vispirms veiciet visu šādu servo un savienojiet viens otru
Pārliecinieties, vai tas ir pareizi pievienots, un vadi ir šādi uz priekšu un atpakaļ
Uz maizes dēļa uzstādiet 4 pareizos servo
4. solis:
-Pārvietojiet visu vadu uz maizes dēļa un sagrieziet to ar piemērotu garu, lai to savienotu ar maizes dēli
-savienojiet visus pozitīvos vadus un nostipriniet to šādi
Pievienojiet arī negatīvo vadu viens otram un nostipriniet to
Pārklājiet visu vadu ar siltuma saraušanos
Pievienojiet pozitīvo vadu VCC IN INPUT
Un negatīvs vads GND INPUT Arduino pico
Patīk šī bilde
5. solis: Ok Instalējiet koka nūjas katrā servo šādā veidā
sakiet hallo meshmesh
6. darbība: ROS izmantošana
Jūs izmantosit servo draiveri un adrafruit 16 ch 12 bit pwm
Es drīz dalīšos ceļā un kodēšu
…………………………..
Vienkārši sekojiet manam projektam ….
pēc
Ieteicams:
Lodēšana ar rokām Smieklīgs lūžņu shēmas plates nelietis Elektroniskie komponenti: 7 soļi
Lodēšana ar rokām Smieklīgs metāllūžņu shēmas plates nelietis Elektroniskie komponenti: Lūžņu elektroniskās shēmas plates (veci datori vai sadzīves tehnikas lūžņi) lodāmurs, lodēšanas pincetes, knaibles, šķēres
Līdzsvarojošais robots / 3 riteņu robots / STEM robots: 8 soļi
Līdzsvarojošais robots / trīs riteņu robots / STEM robots: mēs esam izveidojuši kombinētu balansēšanas un trīsriteņu robotu, kas paredzēts lietošanai skolās un pēc skolas izglītības programmās. Robota pamatā ir Arduino Uno, pielāgots vairogs (visas konstrukcijas detaļas ir iekļautas), litija jonu akumulators (viss atbilst
Visu laiku mazākais un jaukākais Arduino šķēršļu novēršanas robots: 5 soļi
Visu laiku mazākais un jaukākais Arduino šķēršļu novēršanas robots: Vai esat noguris no lieliem neveikliem robotiem, kas jūsu istabā aizņem pusi plaukta? Vai esat gatavs ņemt līdzi savu robotu, bet tas vienkārši neietilpst jūsu kabatā? Lūk! Es iepazīstinu jūs ar Minibotu, mīļāko un mazāko šķēršļu novēršanas robotu, kādu jūs varētu redzēt
Ļoti vienkārši Tomēr ļoti efektīva palaidnība (datora palaidnība): 3 soļi
Ļoti vienkārša … Tomēr ļoti efektīva palaidnība (datora palaidnība): šī pamācība ir ĻOTI vienkārša, tomēr ĻOTI efektīva! Kas notiks, ir: jūs paslēpjat visas upura darbvirsmas ikonas. Cietušais satrauksies, ieraugot datoru pēc tam, kad būsiet palaidnies. Tas nekādā veidā nevar kaitēt datoram
Bez lodēšanas, smieklīgs robots minūtēs (Bristlebot): 11 soļi (ar attēliem)
Bez lodēšanas, smieklīgs robots minūtēs (Bristlebot): Kopsavilkums: izveidojiet lētu robotu bez lodēšanas, bez programmēšanas un bez mehāniskiem darbiem. Tas ir veidots uz trauku mazgāšanas birstes. Lai virzītos uz priekšu, tā izmantos vibrācijas, ko asimetriski pārraida saru šķība. Es redzēju šādu robotu