Bez lodēšanas, smieklīgs robots minūtēs (Bristlebot): 11 soļi (ar attēliem)

2025 Autors: John Day | [email protected]. Pēdējoreiz modificēts: 2025-01-23 15:00

Kopsavilkums: izveidojiet lētu robotu bez lodēšanas, bez programmēšanas un bez mehāniskiem darbiem. Tas ir veidots uz trauku mazgāšanas birstes. Lai virzītos uz priekšu, tā izmantos vibrācijas, ko asimetriski pārraida saru šķībs. Šādu robotu redzēju Šveices Federālā tehnoloģiju institūta robotikas festivālā. Vispirms es domāju, ka tam ir dzenskrūve, bet drīz sapratu, ka tas darbojas ar vibrācijām. Kredīti: Šīs brīnišķīgās idejas autori jāpasniedz Paskālam Peitrekinam, paskaidrojot, kā to izveidot vietnē https://www.expo-robots.net/rob -brosse1.html. Mans vienīgais un ļoti pieticīgais ieguldījums ir parādīt konstrukciju, kas prasa vēl mazāk instrumentu un materiālu. ATJAUNINĀT: ideja bez lodēšanas bez programmēšanas man radās no bezšuvuma līmlentes rāvējslēdzēja maisiņa, salds projekts. ATJAUNINĀJUMS: Pascal Peitrequin man teica, ka viņa ieguldījums ir trauku mazgāšanas birstes izmantošana, pēc tam, kad bija redzējuši saru robotus, kas izgatavoti ar zobu sukām. (Bistlebot by evilmadscientist) Datu lapa: - Izmaksas: gandrīz nekas, viss ir jāatrod mājsaimniecībā (vairāk vai mazāk) - Enerģija: 2 x AA (vai AAA) baterijas - Autonomija: stundas - Piedziņa: vibrācijas (skaņas?) - izpildmehānisms: mazs elektromotors, nav nepieciešams reduktors (jo augstāki apgriezieni, jo labāk) - ātrums: starp gliemezi un bruņurupuci - programmatūra: nav. Atvērtā cikla. Pat ne viens neirons. Vai mēs to joprojām varam saukt par robotu? - Ierobežojumi: nemazgāsiet traukus (visbeidzot, tam nepieciešami daudz vairāk neironu!)

1. darbība. Nepieciešamie materiāli un instrumenti

"," augšā ": 0.2693333333333333," pa kreisi ": 0.542," augstums ": 0.013333333333333334," platums ": 0.38}]">

Materiāli:- elektrības kabeļu savienotāji (nepieciešams tikai viens)- viens 3–4,5 V motors, iespējams, no rotaļlietas lūžņiem- divas rāvējslēdzēja saites- izolēta cieta stieple (jaunās rotaļlietas izmanto daudz no tām, kas jāpievieno iepakojumam)- 4 x saspraudes- 1 x rezerves trauku mazgāšanas birstes galva Svarīga piezīme par birstes galvu- Ir ārkārtīgi svarīgi, lai sariem būtu vidēja šķība. Pretējā gadījumā vibrācijas vidēji nebūs asimetriskas, un robots netiks virzīts uz priekšu.- Ja neatrodat rezerves birstes galvu, izmantojiet suku un zāģējiet rokturi. Instrumenti:- rāvējslēdzēja rīks (pēc izvēles)- skrūvgriezis- griezējs- līmlente- plakanas knaibles- diagonālās knaibles

2. darbība: salieciet papīra saspraudes

Salieciet katra klipa vienu galu, kā parādīts zemāk esošajos attēlos. Lai iegūtu šos rezultātus, izmantojiet knaibles.

3. darbība. Piestipriniet papīra saspraudes pie baterijām

Piestipriniet katru klipu pie katra akumulatora gala. Piespiediet nelielu spiedienu, lai nodrošinātu elektrisko kontaktu. Klipi nedrīkst pieskarties viens otram.

4. solis: uzlīmējiet baterijas ar suku

Līmējiet baterijas, kā parādīts attēlā. Papīra saspraudes leņķis jau sniedz zināmu izpausmi … Nākamajā solī tas tiks nostiprināts stingrāk.

5. darbība: pievienojiet baterijas kopā

Tagad mēs savienosim viena akumulatora + polu ar otra polu. Izgrieziet kādu vadu līdz vajadzīgajam garumam (ne pārāk īsam) un noņemiet izolāciju katrā galā. Cieši salieciet galus, kā parādīts. Ievietojiet katru galu, kā parādīts attēlā.

6. darbība: sagatavojiet motoru

1. Noņemiet izolācijas plastmasu no viena kabeļa savienotāja un pievelciet to pie motora ass. Tas radīs vibrācijas.2. Izgrieziet vienu mazu kabeli. Noņemiet pusi collas izolācijas abos galos (izmantojiet griezēju ar īpašu piesardzību, pēc tam velciet plastmasu ar zobiem). Salieciet vienu galu.4+5. Ievietojiet saliekto galu viena motora savienotāja atverē. Turiet pie savienotāja un pagrieziet kabeli. Atkārtojiet 2 līdz 5 ar citu garāku kabeli. 6. noņemiet izolāciju abu kabeļu pretējās pusēs un salieciet galus.

7. solis: pievelciet visu kopā

Tagad sasieniet suku, baterijas un motoru, izmantojot rāvējslēdzējus un instrumentu. Pievienojiet īsāko kabeli blakus esošajam saspraudim.

8. solis: El Cheapo ieslēgšanas-izslēgšanas slēdzis

Kā solīts, nav nepieciešami īpaši gabali, tāpēc mēs izveidosim nabadzīga cilvēka ieslēgšanas-izslēgšanas slēdzi. Salieciet garāko kabeli, lai izveidotu āķi, kas jāiespiež papīra saspraudē. Tomēr negaidiet troksni. Ķēdes slēgšana liks motoram vibrēt.

9. solis: Gatavs

Pat bez dekorācijas tas izskatās kā smieklīgs mazs dzīvnieks!

10. solis: izmēģiniet

Vislabāk rāpo pa līdzenu virsmu. Labākajā gadījumā uz papīra. Vai uz šķīvja, lai riņķotu uz visiem laikiem … (Hmm, diezgan nestabili video, varbūt man vajadzētu tos pārkodēt?)

11. darbība. Iespējamie uzlabojumi nākotnē

Jūs varat:- izrotāt to- pievienot gaismas diodes- utt. Varat arī (pilnībā pārkāpjot vienkāršības un bez lodēšanas principu):- izmantot akumulatora turētāju- izmantot slēdzi- lodēt galus. Tagad izveidojiet savu un izklaidējieties! !!