Automātiska katapulta mājdzīvnieku barības mešanai (suns, kaķis, vista utt.), Bumbiņu mešana un vēl!: 4 soļi (ar attēliem)

2024 Autors: John Day | [email protected]. Pēdējoreiz modificēts: 2024-01-30 10:57

Sveiki un laipni lūdzam manā pirmajā Instructable!

Mūsu suns mīl savu ēdienu, viņa burtiski visu apēdīs dažu sekunžu laikā. Esmu izdomājis veidus, kā to palēnināt, sākot no bumbiņām ar ēdienu iekšā un beidzot ar to izmešanu pa visu pagalmu. Pārsteidzoši, viņa tagad ir kā vakuums un spēj satikt un apēst ēdienu iespaidīgi ātri. Tātad, atgriežoties pie zīmēšanas dēļa, es izdomāju šo ierīci, lai palīdzētu viņai palēnināties un izbaudīt ēdienu:)

1. solis: koncepcija

Lūdzu, veltiet dažas sekundes, lai izbaudītu divus videoklipus, tie daudz ko izskaidro.

Bet, vārdos sakot, pamatkoncepcija ir tāda, ka rotatora servo rotē un velk lejup katapultas roku. Tas tiek darīts, līdz tas pieskaras gala slēdzim. Pēc tam Trigger servo pāriet turēšanas pozīcijā, kas notur katapultas roku. Pēc tam rotatora servo tiek attīts atpakaļ sākotnējā stāvoklī, gatavs nākamajam metienam.

Pārtikas piegādes servo pagriež cauruli un piegādā dažus pārtikas produktus (vai citas lietas) uz katapultas rokas trauka/galvas. Trigger servo tad pagriežas un ļauj atsperei atvilkt katapultas roku un atmet ēdienu.

Pārbaudot, šī iekārta katapultēja suņu barības cepumus vairāk nekā 10 metru garumā ar pārtikas velmēšanu. Servo regulēšana un atsperes maiņa to pilnībā mainīs.

2. solis: ELEKTRONIKA

Es centīšos būt kodolīgs visā šajā pamācībā, ne tikai vienkāršības dēļ, bet arī tāpēc, ka šo katapultu var izgatavot 100 dažādos veidos. To var palielināt, un jūs varat izgatavot dažādas struktūras un izmantot dažādus materiālus. Bez elektronikas un servo pārējais ir pilnīgi elastīgs, ņemot vērā to, kas jums ir pa rokai, vai jūsu budžetu.

Es soli pa solim nepaskaidrošu, kā rīkoties elektronikā, par to ir daudz iespaidīgu instrukciju. Jo īpaši tāpēc, ka esmu iesācējs, iespējams, esmu pieļāvis kļūdas, un labāk būtu mācīties no profesionāļiem;)

Arduino Uno R3 - jebkurš arduino darīs darbu, lai gan 2 x 180 grādu servos 1 x nepārtrauktas rotācijas servo Limit slēdzis 10 kΩ pretestība 4 x AA baterijas un korpuss 1 x 6 voltu laternas akumulators - var (un es to nomainīšu) ar 5 x AA baterijām, kas savienotas kopā.2 x slēdži - derēs jebkura veida, pat visvienkāršākā. Savienojošie kabeļi - daudz tādu;) Maizes dēlis - testēšanai

MATERIĀLI - JA IZVEIDO Pastāvīgi Perf plate 2 x 2 kontaktu savienotāji - pēc izvēles, jūs varat cieši savienot baterijas.

SERVOSI nopirka pāris lētus Lofty Ambition S3003 180 grādu servos no eBay. Jūs vēlaties kaut ko vismaz no šī ņurdēšanas, nemēģiniet pirkt mazāk, jo viņi vienkārši spēs uzņemties slodzi. Bet arī tiem nav jābūt dārgiem no Jaycar vai tamlīdzīgiem. Es izmantoju nepārtrauktas rotācijas servo FS5106R. Modelis nav svarīgs, taču jums noteikti būs nepieciešams servo, lai būtu vismaz šīs specifikācijas

Ja padarāt katapultu spēcīgāku vai lielāku, pārliecinieties, ka esat saņēmis lielākus servoservisus.

ARDUINO SKICE

Esmu pievienojis Arduino skici. Esmu izmantojis aprakstošus nosaukumus, tāpēc, cerams, daudz kas nav neskaidrs. Svarīgais elements ir pašā beigās, pēdējā aizkavēšanās. Šeit jūs varat paātrināt visu procesu vai palēnināt to. Tas ir atkarīgs no tā, cik liels guts ir tavs suns:) Mēs barojam 1,5 tases sausas suņu barības, un pēc 3 sekunžu kavēšanās visa ēdiena katapultēšana prasa vairāk nekā pusstundu.

3. solis: STRUKTŪRA

Kā minēts iepriekš, struktūra ir pilnībā atkarīga no jums. To var izgatavot no plastmasas, koka vai metāla. Izmērs ir atkarīgs arī no jums. Ja vēlaties katapultēt vairāk pārtikas (vai citu lietu), padariet to mazāku vai lielāku. Tāpēc šo punktu dēļ es neiedziļināšos pilnīgā detaļā par to, kā es izveidoju savu struktūru. Es ļoti priecājos sniegt atbildes uz jebkuru jautājumu.

Esmu liels atkārtotas izmantošanas/otrreizējās pārstrādes/pārstrādes cienītājs. Tātad, liela daļa no tā, ko esmu izmantojis, bija manā šķūnī. Lielāko daļu savas konstrukcijas esmu izgatavojis no alumīnija, kas man bija cita projekta dēļ. Galvenā struktūra ir izgatavota no 25 mm kvadrātveida alumīnija caurulēm un "connect-it" plastmasas savienotājiem. Motoru kronšteinus es izgatavoju no 25 mm plata x 3 mm alumīnija.

Pārtikas piegādes turētājs ir izgatavots no 40 mm PVC caurules no mana vietējā datortehnikas veikala. Faktiskā roka ir divi mazāki 45 grādu savienotāji, kas savienoti kopā un karsti pielīmēti lielākajā caurulē. Lielākajai PVC caurulei ir vēl 45 grādu savienotājs, lai būtu vieglāk ievietot mājdzīvnieku barības cepumus (vai citas lietas).

Pārējā daļa pārtikas piegādes rokai tika veidota tā, lai ļautu viegli veikt apļveida kustības - lai atvieglotu servo. Ir labāki veidi (ja jums ir rīki), kā to izdarīt, bet es darīju visu iespējamo. Es izveidoju dažus kronšteinus, sagriezu kādu metāla stieni un izmantoju produktu, ko sauc par "mīcīt to", lai piestiprinātu stieņus kronšteiniem un gultņiem. Kā redzat videoklipos, PVC caurule vienmērīgi griežas pāri gultņiem, un tie noņem lielu daļu (un nepieciešamo griezes momentu) no servo.

Katapultas roka ir tenisa bumbiņu metējs no lēta veikala 2 USD.

Katapultācijas spēks ir no kāda veca pavasara, ko atradu savā darbnīcā - kā redzams no rūsas. Atsperes izmēram, veidam un stiprumam ir izšķiroša nozīme katapultas darbībā. Jums būs jāsabalansē servo spēks ar atsperes spēku.

Katapultas roka tiek izvilkta caur makšķerēšanas auklu caur nelielu metāla rokturi (vai padevēju, tas ir atkarīgs no jūsu pielietojuma), zem platformas, kurā atrodas ierobežojošais slēdzis (vairāk par to otrajā), visā konstrukcijas garumā, caur citu metāla rokturis (lai tas nesapītos), pēc tam piestiprināts pie vārpstas (es izmantoju plastmasas lietu, kas uz rotatora notur kokvilnu), kas ir piestiprināta pie nepārtrauktā servo. Turklāt es izmantoju plānu un vāju elastīgo gabalu, kas piestiprināts pie makšķerēšanas līnijas un sprūda kronšteiniem. Tas nodrošina, ka, rotatoram atritinot, makšķeraukla nekur neaizķeras.

Es izmantoju šo tuneļa kodolu - universālu plastmasas loksni - dubultās sienas lietderības dēli, lai viegli izveidotu bateriju un elektronikas korpusu.

Struktūra ir ļoti cieta, tomēr diezgan viegla. Tās smagākā daļa ir laternas akumulators, kas drīzumā tiks aizstāts ar AA uzlādējamām baterijām.

4. solis: MĀCĪTĀS NODARBĪBAS UN TURPMĀKĀS PĀRMAIŅAS

Tāpat kā jebkurā citā lietā, kurā neesat meistars, ceļā vienmēr ir lietas, ko esat iemācījušies. Šajā projektā, labi, pieņemsim, ka jums būtu garlaicīgi ar manu sarakstu, pirms nonācāt līdz galam;)

Viena no lielākajām problēmām ir pārtikas aizsērēšana. Šī pārtikas piegādes roka nāca no Instructable, bet diemžēl es to nevaru atrast. Tas ļoti sporādiski nesniedz nekādus cepumus, taču tā ir laba lieta, tas mājdzīvniekam liek minēt! Bet kopumā tas darbojas ļoti labi.

Es uzbūvēju konstrukciju no alumīnija, jo mūsu suns nav maigs, tāpēc tam ir jāturas pret viņu. Par laimi, līdz šim tas notiek labi.

Es uzlabošu katapultas roku, padarot to mazliet seksīgāku. Turklāt es programmēšu Arduino Nano, lai aizstātu Uno. Lai piekļūtu, lielāko daļu svarīgo elementu var sadalīt. piem. pārtikas piegāde, elektronikas korpuss.

Kopumā ļoti jautrs projekts, un mūsu sunim tas patīk! Es ļoti priecājos sniegt atbildes vai padomus par jebko.

Liels paldies Instructables un jums par lasīšanu par automātisko katapultu.

Lūdzu, balsojiet par mani konkursos;)

Otrā vieta mājdzīvnieku izaicinājumā