Vienkāršs mikro: bitu robots ar Lego Technics riteņiem: 5 soļi

2025 Autors: John Day | [email protected]. Pēdējoreiz modificēts: 2025-01-23 14:59

Šī pamācība ir saistīta ar ļoti vienkāršas šasijas izmantošanu, izmantojot divus 5 mm diametra gabalus, kurus es sagriezu un izurbju, lai es varētu pēc iespējas ātrāk sākt darboties ar Micro: bit robotu.

Lai izveidotu ainu, es neizmantoju nekādus elektriskos instrumentus, izņemot dremel urbi.

Es arī gribēju pievienot dažus Lego Technics riteņus, kas man bija.

Es izmantoju šādus materiālus:

2 x mikrometāla pārnesumu motori (N20) 1: 298 attiecība

2 x motora kronšteini N20

2 x Lego vārpstas adapteri N20 vārpstai un Lego šķērsvārpstai.

2 x Lego tehnikas riteņi https://www.amazon.co.uk/LEGO-TECHNIC-Riepu melna-w…

1 x A4 lapa ar 5 mm tonētu / caurspīdīgu skatu - jums nav nepieciešams daudz, bet parasti tās tiek pārdotas A4 formāta loksnēs

1 x Kitronik mikro: bitu motora kontrolieris

1 x ritentiņš - es izmantoju DIY, kas man bija no homebase vai B&Q Apvienotajā Karalistē, tāda veida, kas iederas krēsla apakšā vai nelielā galda kājā.

2 perspex plākšņu uzstādīšanai es izmantoju dažus plastmasas PCB ierobežojumus

1 x A4 5 mm perspex lapa - jums ir nepieciešama tikai aptuveni puse, tāpēc, iespējams, izveidojiet 2 robotus:)

www.amazon.co.uk/Malayas-Stand-off-Assortm…

1 x akumulators AA vai Lipo līdz 6 V, man bija jāizmanto jaudas samazināšanas regulators, jo es izmantoju 2S 7.4v Lipo akumulatoru, bet es ieteiktu 4 x AA, kas nodrošina jauku un viegli lietojamu 6V barošanu Kitronik motorplate.

1. darbība: Perspex mērīšana, griešana un urbšana

Savam dizainam es vēlējos, lai būtu lielāks apakšējais perspex slānis ar mazāku virsu, kur sēdētu Kitronik motora vadības panelis, un micro: bit tajā ievietotos.

Šis dizains rada vietu vadiem, akumulatoram un jaudas regulatoram, ja tas ir jāizmanto. Tas tiks apskatīts vēlāk.

Es novietoju motora tāfeli uz pamatnes un iezīmēju to apmēram 1 cm platāk par dēli, lai man būtu vieta, kur izmantot starplikas starp 2 perspex loksnēm.

Piezīme: Atstājiet pārklājumu uz perspex, līdz esat to sagriezis un urbis, tas aptur instrumentu slīdēšanu vai skrāpējumus spīdīgajai perspex virsmai.

Mazākais gabals, ko es izmērīju, bija tāds pats platums kā apakšējais slānis, bet bija īsāks. Pietiekami liels, lai motora dēlis varētu ērti sēdēt ar aptuveni 1 cm apmali ap to.

Es izmantoju perspex frēzi, kas līdzinās stanley nazim ar āķīgu galu, un metāla lineālu, lai viegli atzīmētu vietu, kur biju atzīmējis, ka vēlos sagriezt perspex.

Kad esat guvis vārtus vairākas reizes, varat novietot to uz darba virsmas vai galda asa stūra un pēc tam ar plaukstu trāpīt virs uzkaramā perspeksa, vienlaikus stingri turot vai saspiežot otru virsmu. jūs izmantojat. Tas sakārtos perspex, ja esat to izdarījis pareizi, ja ne atkārtoti atzīmēsiet atzīmēto līniju.

Urbumu urbšana

Novietojiet motora plāksni uz mazākās no divām loksnēm tādā stāvoklī, kādā vēlaties, izmantojiet nelielu skrūvgriezi vai asu galu, lai atzīmētu vietu, kur urbt caur caurumiem motora plāksnē, tāpēc izmantojiet to kā veidni.

Atzīmējiet arī 4 caurumus tajā pusē, kur termināļu savienotāji ir paredzēti motoriem, un 2 caurumus, kur pieslēdzas barošana.

2. darbība: pievienojiet motorus un ritentiņus

Kad visi caurumi ir izurbti, motorus var aprīkot ar kronšteiniem, izmantojot komplektā iekļautos uzgriežņus un skrūves.

Piezīme: Ja jūs varat iegūt kronšteinus, kas ir metāla komplektā, nevis neilona uzgriežņus un skrūves, tie darbojas daudz labāk, un droši turiet motoru vietā.

Tagad uz katras motora izejas vārpstas var novietot lego adapteri riteņiem.

Es izmantoju pēc izmēra sagrieztu lego krustveida asi, lai izbīdītu savus lego tehnikas riteņus un ievietotu adapteros.

Tas ir lielisks veids, kā izmantot vecos lego riteņus, kas jums varētu būt, un tie var būt jebkura izmēra, mainiet savu dizainu atbilstoši.

3. darbība: barošanas avota pievienošana

Piezīme: Kitronik motora vadības panelis var uzņemt jebkuru akumulatora ieeju līdz 6V, es gribēju izmantot 2S lipo un tāpēc vajadzēja izmantot sprieguma samazināšanas regulatoru, lai to iegūtu līdz 6v no Lipo 7.4v.

Bet, ja jūs izmantojat 3 vai 4 AA baterijas, jums viss būs kārtībā, un tas ļaus jums viegli pieslēgt izvēlēto akumulatora enerģiju, tāpēc ieteicams pievienot slēdzi + akumulatoram Kitronik Motor panelī.

4. solis: visu pieslēdziet vadiem

Izmantojot elektroinstalācijas shēmu, pievienojiet motoru vadus Kitronik motora kontrolierim.

Jūs varat izvēlēties izmantot motorus, kas ir aprīkoti ar galvenēm, kuras var pievienot tieši ar džemperu vadiem vai tiem, kas jums ir jālodē, tāpēc izvēlieties motoru, kas atbilst jūsu pieredzei.

5. darbība: iestatījumu pārbaude

Lai sāktu darbu, es ieteiktu izmantot Kitronik datu lapu, kurā ir piemēra kods un kā uzrakstīt Micro: bit kodu.

www.kitronik.co.uk/pdf/5620%20Motor%20Driv…

Vairāk par to, ko es daru, varat sekot manā vietnē: www.inventar.tech