Kā salikt iespaidīgu koka robota roku (1. daļa: robots līniju izsekošanai)-pamatojoties uz mikro: bitu: 9 soļi

2024 Autors: John Day | [email protected]. Pēdējoreiz modificēts: 2024-01-30 10:57

Šim koka puisim ir trīs formas, tas ir ļoti atšķirīgs un iespaidīgs. Tad nu iedziļināsimies tajā pa vienam.

1. darbība. Apraksts

Armbit ir izglītojošs robots. Tas ir balstīts uz programmēšanas platformu Micro: bit un ir ideāli piemērots STEAM un robotikas apguvei. Izmantojot Armbit, robotu entuziasti vai iesācēji var labāk apgūt daudzas zināšanas par elektroniku un programmēšanu.

Armbit ir aprīkots ar daudziem elektroniskiem moduļiem, piemēram, skaņas sensoru, līniju izsekošanas sensoru, krāsu atpazīšanu, ultraskaņas sensoru, RGB indikatoriem, skaņas signālu utt. Koka materiāla korpuss ir ļoti viegls un videi draudzīgs. Korpuss ir ļoti viegli saliekams, un tā uzstādīšanai nepieciešams tikai skrūvgriezis. Izmantojot skrūvgriezi, lietotājs var salikt Armbit trīs dažādu veidu robotos, un tie visi ir apvienojami ar dažādiem sensoriem, padarot Armbit iespējamu dažādu radošu spēļu izpildē.

Tālāk mēs parādīsim, kā instalēt Armbit ar līniju izsekošanas funkciju.

2. darbība: iepazīstieties ar detaļām

• Robota kronšteinu komplekts*1komplekts
• Gumijas sliede*2 gab
• Mikro: bitu izstrādes dēlis*2 gab
• Mikro: bitu paplašināšanas plate*1 gab
• Alumīnija akumulators*1 gab
• Barošanas avots*1 gab
• Ultraskaņas sensors*1 gab
• Līnijas izsekošanas sensors*2 gab
• Krāsu sensors*1 gab
• Pretbloķēšanas servo*4 gab
• Līdzstrāvas motors*2 gab
• USB kabelis*1gab
• Tinumu caurule*vairākas
• Skrūve*1komplekts

Dažādās formās izmantotās sastāvdaļas ir atšķirīgas. Mēs piedāvājam arī Armbit izmantotās skrūvju paketes ievaddokumentāciju.

3. solis: aproces montāža (robots līniju izsekošanai) _1

Nepieciešamās detaļas!

• Robotu kronšteinu komplekts
• Skrūvju iepakojums
• Skrūvgriezis

Šajā sadaļā jums jāievēro attēlā redzamās darbības, lai saliktu Armbit riteņu daļas. Vispirms noņemiet atbilstošo dēļa kronšteinu un pēc tam izmantojiet atbilstošās skrūves riteņa nostiprināšanai. Pievērsiet uzmanību saprātīgai skrūves hermētiskuma regulēšanai. Šī daļa pārbauda spēju darboties ar 3 zvaigznēm.

4. solis: aproces montāža (robots līniju izsekošanai) _2

Nepieciešamās detaļas!

• Robotu kronšteinu komplekts
• Skrūvju iepakojums
• Skrūvgriezis
• Līdzstrāvas motors
• Ultraskaņas sensors

Šajā sadaļā jums jāievēro attēlā redzamās darbības, lai saliktu Armbit galveno daļu. Pievērsiet uzmanību motora orientācijai un ievietojiet ultraskaņas moduli galvenā korpusa priekšpusē. Pievērsiet uzmanību saprātīgai skrūves hermētiskuma regulēšanai. Šī daļa pārbauda spēju darboties ar 3 zvaigznēm.

5. solis: aproces montāža (robots līniju izsekošanai) _3

Nepieciešamās detaļas!

• Robotu kronšteinu komplekts
• Skrūvju iepakojums
• Skrūvgriezis
• Līnijas izsekošanas sensors

Šajā sadaļā jums jāievēro attēlā redzamās darbības, lai saliktu samontētos riteņus un galvenās detaļas pirmajos divos posmos. Riteņi ir savienoti un piestiprināti ar galveno korpusu, izmantojot neilona kolonnas un skrūves, un līnijas izsekošanas modulis tiek ievietots galvenā korpusa apakšējā plāksnē. Pievērsiet uzmanību pareizai skrūves pievilkšanas regulēšanai. Šī daļa pārbauda spēju darboties ar 4 zvaigznēm.

6. darbība: aproces montāža (robots līniju izsekošanai) _4

Nepieciešamās detaļas!

• Robotu kronšteinu komplekts
• Skrūvju iepakojums
• Skrūvgriezis

Šajā sadaļā jums jāievēro attēlā redzamās darbības, lai saliktu Armbit augšējo šasiju, kas ir salīdzinoši vienkārša, un jāpievērš uzmanība atbilstošo skrūvju izmantošanai. Pievērsiet uzmanību saprātīgai skrūves hermētiskuma regulēšanai. Šī daļa pārbauda spēju darboties ar 2 zvaigznēm.

7. solis: aproces montāža (robots līniju izsekošanai) _5

Nepieciešamās detaļas!

• Dupont līnija
• Micro: bitu paplašināšanas panelis

Šajā sadaļā jums ir jāizmanto DuPont kabelis, lai savienotu portus un sensorus saskaņā ar attēlā redzamajām darbībām. Pievērsiet uzmanību portam un atbilstošajam sensoram. Šī daļa pārbauda spēju darboties ar 3 zvaigznēm.

8. solis: aproces montāža (robots līniju izsekošanai) _6

Nepieciešamās detaļas!

Track

Šajā sadaļā jums jāievēro attēlā redzamās darbības, lai uzstādītu Armbit celiņu un izmantotu DuPont kabeli, lai savienotu ultraskaņas moduli un Micro: bit paplašināšanas paneli. Pievērsiet uzmanību portam un atbilstošajam sensoram. Šī daļa pārbauda spēju darboties ar 3 zvaigznēm.

9. solis: tā spēle

Iepriekš ir parādīta spēle līniju izsekošanas režīmā.

Tālāk mēs iepazīstināsim ar atlikušajiem diviem instalēšanas procesa veidiem.

Ceru, ka Armbit var būt labs partneris jūsu mācībās un dzīvē!

Izklaidējies ~