Modulāra 3D drukāta RC automašīna: 8 soļi (ar attēliem)

2024 Autors: John Day | [email protected]. Pēdējoreiz modificēts: 2024-01-30 10:57

Es esmu vidusskolas students un Ziemassvētkos es 3D izdrukāju savu brāli Flutter Scout automašīnu. Tā ir tālvadības automašīna, kas ir pilnībā izdrukāta 3D formātā. Šai saitei ir tā GitHub lapa ar tās daļām un informāciju par to: https://github.com/tlalexander/Flutter-Scout. Šī automašīna bija iedvesma manam projektam. Šīs automašīnas problēma bija mana vidusskolas brālis ar ADD, kuram nebija uzmanības, lai to saliktu kopā, un viņš nevarēja izsekot visām detaļām. Tāpēc es meklēju citus modeļus, kuriem bija vieglāk salikt.

Es paskatījos uz OpenRC automašīnām vietnē Thingiverse. Tomēr daudziem bija nepieciešams daudz nedrukātu detaļu, un vissvarīgāk, tos nebija viegli salikt. Šis projekts man bija par to, lai izveidotu kaut ko, ko es varētu salikt kopā ar savu jaunāko brāli, nezaudējot uzmanību.

Tātad, es esmu izstrādājis automašīnu, kurai ir vairāki moduļi un kombinācijas, kurās to var salikt. Pašlaik ir divi pārnesumkārbu modeļi, viena stūres iekārta un vairāku veidu riepas. Esmu arī mēģinājis nodrošināt vieglu automašīnas virsbūves pievienošanu, kuru es drīzumā plānoju noformēt un augšupielādēt.

Katrā solī ir pievienoti montāžas norādījumi un atbilstošās detaļas ar tehniskajiem rasējumiem.

Es labprāt saņemtu informāciju no jums, puiši, un redzētu visus jūsu automašīnas virsbūves un citu detaļu dizainus. Es labprāt tos izmēģinātu.

Ja jums patīk šis projekts, lūdzu, balsojiet par to konkursā Make it Move.

1. darbība: materiālu saraksts

Elektronika

• 1 Motors bez sukām un ESC

  https://www.amazon.com/YoungRC-Brushless-Controlle…

• 1 servomotors

  • https://www.amazon.com/KOOKYE-Degree-Rotation-Heli…
  • Ir ļoti svarīgi, lai tam būtu zvaigznes formas rags

• 1 Trīs kanālu raidītājs un uztvērējs

  https://www.amazon.com/2-4GHz-3-Channel-Transmitte…

• 1 LiPo akumulators

  https://www.amazon.com/Gens-ace-Battery-2200mAh-Ai…

• Neobligāti

  • 1 Ieslēgts / izslēgts slēdzis

    https://www.amazon.com/dp/B0002ZPBRA/ref=sxts_k2p-…

Kvēldiegs

• PLA
• TPU
• ABS (ja nepieciešams)

Dažādi

• 4 10-24 skrūves vai 4 M4 skrūves

• 4-6 (atkarībā no pārnesumkārbas) 608zz gultņi

  • https://www.amazon.com/uxcell-8mmx22mmx7mm-Shielde…
  • Tie ir tie paši gultņi, kas ir standarta skeitbordos.

• Propellera adapteri

  • https://www.amazon.com/Onkuey-Aluminium-Propeller-A…
  • Jums jāpārbauda, vai jūsu motors nāk ar tiem.
• Āmurs
• Lodāmurs ar lodmetālu
• Aizzīmju savienotāji

2. solis: Stūres mezgls

Izdrukājiet priekšējo šasiju

Drukas iestatījumi:

• Slāņa augstums 0,3 mm
• 215 C
• 30% pildījums

Ievietojiet servomotoru caurumā

Var būt nepieciešams sagriezt daļu servomotora korpusa.

Izdrukājiet divus priekšējo riteņu gultņu turētājus

Drukas iestatījumi:

• Slāņa augstums 0,3 mm
• 215 C
• 10% pildījums

Izdrukājiet divas priekšējo riteņu asis

Drukas iestatījumi:

• Slāņa augstums 0,1 mm
• 215 C
• 100% pildījums
• 20 mm/s drukas ātrums
• Plosts bez apsildāmas gultas

Uz katras ass novietojiet vienu gultni

Stingri iebīdiet gultni un asi priekšējā riteņa gultņu turētājos un pēc tam nolieciet malā

Izdrukājiet izvēlēto pārnesumkārbu

Drukas iestatījumi:

• 0,2 mm slāņa augstums
• 215 C
• 25% pildījums
• Plosts
• Atbalstiet tikai pieskaras konstrukcijas plāksni
• 1,5 mm siena

Ievietojiet priekšējo šasiju pārnesumkārbas apakšējā slotā

Jums, iespējams, vajadzēs iztīrīt caurumu un izmantot āmuru, lai nodrošinātu priekšējās šasijas drošību.

Tam vajadzētu būt cieši pieguļošam

Izlīdziniet priekšējās šasijas un priekšējo riteņu gultņu turētāju caurumus un izvelciet skrūvi caur apakšu

Ap skrūvi var būt nepieciešams uzlikt uzgriezni vai karstu līmes gredzenu, lai novērstu tās izslīdēšanu. Paturiet prātā, ka automašīnai ir liela vibrācija.

Izdrukājiet stūres sviru

Stūres roka ir tā pati stūres roka, ko izmanto Flutter Scout. Es izvēlējos to darīt, jo tas darbojās ārkārtīgi labi un nebija jēgas to mainīt. Esmu saņēmis rakstiskas atļaujas no dizainera.

Drukas iestatījumi:

• Slāņa augstums 0,3 mm
• 215 C
• 10% pildījums

Novietojiet zvaigžņu servo ragu uz servomotora

Pēc tam novietojiet automašīnu tā, lai tā būtu otrādi

Novietojiet stūres sviru pie tā, lai tā būtu savienota ar servo ragu, un caurumi sakrīt ar priekšējo riteņu gultņu caurumiem

Ievietojiet skrūves tā apakšā

Atkal var būt nepieciešams ap skrūvi novietot uzgriezni vai karstu līmes gredzenu, lai novērstu tā izslīdēšanu. Paturiet prātā, ka automašīnai ir liela vibrācija.

Priekšējās šasijas montāža ir pabeigta

3. solis: Spur Gear pārnesumkārba

Šo pārnesumkārbu ir viegli salikt, un tai nepieciešami četri gultņi.

Visas detaļas ir pieejamas zemāk. Aizmugurējā ass ir tā pati aizmugurējā ass, ko izmantoja citā pārnesumkārbā.

1:10 Pārnesumu skaitam ir A Gears

ātri, bet var būt nepieciešams spiediens

1:20 Pārnesumu skaitam ir B pārnesumi

nepārbaudīts

Vispirms pieskrūvējiet metāla motora stiprinājumu pie motora bez birstēm. Tas ir X formas un palīdzēs noturēt motoru vietā

Izdrukājiet piecu zobu zobratu zobratu

Drukas iestatījumi:

• Slāņa augstums 0,3 mm
• 215 C
• 100% pildījums

Atrodiet dzenskrūves adapteri un novietojiet uz tā fiksējošo gredzenu un pēc tam piecu zobu zobratu

Piestipriniet adapteri pie motora, uzskrūvējot uzgriezni

Ievietojiet motoru pārnesumkārbas sānos esošajā spraugā

Atrodiet iepriekš izdrukātos plostus vai plānu kartona vai koka gabalu. Izgrieziet plostus tā, lai tie ietilptu slotā, bet joprojām ir noņemami

Jums var būt nepieciešams izmantot vairāk nekā vienu, lai motors būtu drošs. Ja izmantojat vairāk nekā vienu, iesaku tos karsti salīmēt kopā.

Izdrukājiet vidējo asi, 22 zobu lielo pārnesumu un A1 vai B1 zobratu zobratu

Asu drukas iestatījumi:

• Slāņa augstums 0,3 mm
• 215 C
• 100% pildījums
• Plosts
• 30 mm/s drukas ātrums

Pārnesumu drukas iestatījumi:

• Slāņa augstums 0,3 mm
• 215 C
• 100% pildījums

• Ja laiks ir ierobežojums:

  • 50% pildījums
  • 3 mm sienas
  • Tie nolietojas ātrāk, bet ir piemēroti testēšanai.

Jums vajadzētu būt iespējai piespiest abus pārnesumus uz ass

Var būt nepieciešams izmantot āmuru vai paplašināt zobratu caurumu. Tomēr pārnesumiem jābūt cieši pieguļošiem asij.

Ja pārnesumi ir vaļīgi, izdrukājiet palielinātu ass versiju.

Es plānoju izstrādāt asi ar iecirtumiem un skavām, kas notur asi, tomēr līdz tam es iesaku vai nu līmēt pārnesumus un asi zemā temperatūrā (saderīgs ar ABS vai PLA) vai izmantot superlīmi (savietojams ar PLA). Ja vēlaties mainīt pārnesumus, karsto līmi vajadzētu noņemt, un superlīmi var izšķīdināt ar acetonu.

Novietojiet gultni abās ass pusēs

Izklājiet pārnesumkārbu atsevišķi un novietojiet asi dzinēja tuvākajās atverēs

Izdrukājiet A2 vai B2 zobratu un aizmugurējo asi

Asu drukas iestatījumi:

• Slāņa augstums 0,3 mm
• 215 C
• 100% pildījums
• Plosts
• Atbalsta pieskaras konstrukcijas plāksni
• 30 mm/s drukas ātrums

Pārnesumu drukas iestatījumi:

• Slāņa augstums 0,3 mm
• 215 C
• 100% pildījums

• Ja laiks ir ierobežojums:

  • 50% pildījums
  • 3 mm sienas
  • Tie nolietojas ātrāk, bet ir piemēroti testēšanai.

Veicot tādas pašas darbības kā vidējai asij, nostipriniet 50 zobu zobratu pie aizmugurējās ass

Novietojiet gultņus abās ass pusēs

Izklājiet pārnesumkārbu un novietojiet asi caurumos, kas atrodas vistālāk no motora

4. solis: tārpu pārnesumkārba

Šo pārnesumkārbu ir grūtāk salikt. Tam ir pārnesumu attiecība 60: 1, un pārnesumi tika pārveidoti no McMaster-Carr komponentu bibliotēkas vietnē Autodesk Fusion 360.

Visas detaļas ir pieejamas zemāk, aizmugurējā ass ir tā pati aizmugurējā ass, ko izmantoja citā pārnesumkārbā.

Vispirms pieskrūvējiet X formas metāla motora stiprinājumu pie suka nesaturošā motora

Izdrukājiet 30 zobu zobratu un aizmugurējo asi

Asu drukas iestatījumi:

• Slāņa augstums 0,3 mm
• 215 C
• 100% pildījums
• Plosts
• Atbalsta pieskaras konstrukcijas plāksni
• 30 mm/s drukas ātrums

Pārnesumu drukas iestatījumi:

• Slāņa augstums 0,3 mm
• 215 C
• 100% pildījums

• Ja laiks ir ierobežojums:

  • 50% pildījums
  • 3 mm sienas
  • Tie nolietojas ātrāk, bet ir piemēroti testēšanai.

Piespiediet 30 zobu pārnesumu uz aizmugurējās ass

Var būt nepieciešams paplašināt zobrata caurumu, ja tas ir saspringts. Ja aizmugurējā ass ir vaļīga, tā ir jāpalielina, lai tā atbilstu. Lai uzstādītu pārnesumu, jums jāizmanto āmurs.

Jums vajadzētu karsti pielīmēt zobratu zemā temperatūrā (ja izmanto PLA vai ABS) vai izmantot superlīmi (tikai tad, ja izmanto PLA). Super līmi vēlāk var izšķīdināt ar acetonu, un karsto līmi var noņemt. Ja karstā līme ir pārāk karsta, tā izkausēs pārnesumu vai asi, padarot noņemšanu grūtāku.

Novietojiet gultņus abās ass pusēs

Izdrukājiet tārpu pārnesumu

Drukas iestatījumi:

• Slāņa augstums 0,1 mm
• 215 C
• 100% pildījums
• Plosts
• Atbalsts visur
• 30 mm/s drukas ātrums
• Ja jums ir 2 ekstrūderi un viegli šķīstošs atbalsta kvēldiegs, es iesaku to izmantot.

Rūpīgi notīriet tārpa zobrata balstu

Tam ir jāsēž plakaniski uz fiksējošā gredzena un ar 30 zobu pārnesumu viegli jāsien acis

Atrodiet dzenskrūves adapteri un novietojiet uz tā fiksējošo gredzenu un pēc tam tārpu zobratu

Lai nodrošinātu pareizu saderību starp tārpa zobratu un 30 zobu pārnesumu, iespējams, būs jāpievieno starplikas, lai pārvietotu tārpa zobratu uz augšu pa dzenskrūves adapteri.

Nostipriniet tārpa pārnesumu, novietojot dzenskrūves adapteri uz motora vārpstas un pievelkot uzgriezni

Ievietojiet motoru ar tārpu pārnesumu pārnesumkārbas priekšpusē esošajā spraugā

Izgrieziet plostus vai plānus kartona vai koka gabalus, lai tie ietilptu spraugā

Ja izmantojat vairāk nekā vienu, salīmējiet tos kopā, lai būtu vieglāk noņemt.

Plostiem jābūt apmēram 5 mm augstiem nekā pārnesumkārbai, lai vajadzības gadījumā tos varētu noņemt.

Izklājiet pārnesumkārbas aizmuguri un novietojiet aizmugurējo asi

Es zinu, ka attēls ir otrādi, ikreiz, kad to augšupielādēju, tas apgāžas.

5. solis: elektronika

Savienojumi

Atrodiet motoru bez suku

Lodēt vīriešu ložu savienotājus uz sarkanā un melnā stieples. Lodējiet sieviešu savienotāju uz dzeltenā stieples

Pārliecinieties, ka ap savienojumiem novietojat karstuma sarukumu, lai tos izolētu.

Dzelteno vadu drīkst pieslēgt tikai tam atbilstošajam vadam ESC. Mainot vadus, kuriem ir pievienoti sarkanie un melnie vadi, varat mainīt motora virzienu.

Atrodiet ESC un sānu ar trim vienāda izmēra vadiem

Lodēt sieviešu savienotājus uz diviem sānu vadiem. Lodējiet vīriešu savienotāju līdz vidējam

Pārliecinieties, ka ap savienojumiem novietojat karstuma sarukumu, lai tos izolētu. Kad tas ir pievienots elektrotīklam, tam nevajadzētu parādīties metālam.

Atrodiet ESC pretējo pusi

Lodējiet vienu vīriešu savienotāju uz sarkanā stieples un sieviešu savienotāju pie melnā stieples

Ja vēlaties pievienot slēdzi, lodējiet sarkano vadu uz slēdža. Pēc tam lodējiet citu sarkanu vadu slēdža otrā pusē un pievienojiet ložu savienotāju.

Lai izolētu vadus, pārliecinieties, ka esat apsildījis.

Atrodiet akumulatoru

Lodējiet vienu sieviešu savienotāju uz sarkanā stieples un vīriešu savienotāju uz melnā stieples

Pārliecinieties, ka izolējat savienojumus ar termisko saruku, ja ir pievienots elektrotīkls, tam nevajadzētu parādīties.

Pievienojiet ESC vadus atbilstošajiem motora vadiem

Uztvērējs

Atrodiet uztvērēju, servomotoru un ESC

Pirmajā kanālā pievienojiet servomotoru tā, lai negatīvs (var būt brūns vai melns) ir vērsts uz uztvērēja ārpusi

Otrajā kanālā pievienojiet ESC servo vadu tā, lai negatīvs būtu vērsts uz āru

6. darbība: pārbaude

Automašīnu ir vieglāk pārbaudīt bez riteņiem.

Atbalstiet automašīnu, lai stūres mezgls un pārnesumi neko nepieskartu

Ieslēdziet raidītāju

Pievienojiet akumulatoru un ieslēdziet automašīnu

Tūlīt pēc automašīnas ieslēgšanas servomotoram jābūt centrētam

Ja pēc centrēšanas riteņi nav vērsti taisni, jāveic šādas darbības.

1. Noņemiet servo ragu no servomotora, kad automašīna joprojām ir ieslēgta.
2. Turiet riteņus uz priekšu vērstā stāvoklī.
3. Novietojiet servo ragu atpakaļ uz servomotoru, lai riteņi paliktu taisni.

Lēnām nospiediet droseļvārstu, lai ass sāk griezties

Motoram vajadzētu griezties vienmērīgi, ja izvēlējāties zobratu pārnesumkārbu

Ja izvēlējāties tārpa pārnesumkārbu, turiet droseli pilnībā atvērtu, lai motors kustētos ar pilnu ātrumu

Kādu laiku darbiniet motoru, un galu galā tam vajadzētu nodilt

Ja tārpa zobrats pilnībā nesaslēdzas ar 30 zobu zobratu, novietojiet motoru no jauna un pielīmējiet to vietā vai izmantojiet vairāk plostu

Ja jums ir citas problēmas, komentējiet tās, un es darīšu visu iespējamo, lai savlaicīgi atbildētu. Būtu vieglāk, ja pievienotu arī video, kurā parādīta problēma

7. solis: riteņi

Riteņu drukāšana un piestiprināšana ir diezgan vienkārša.

Riteņi ir piestiprināti zemāk.

Izdrukājiet divus priekšējos un divus aizmugurējos riteņus

Aizmugurējie riteņi ir ievērojami lielāki nekā priekšējie riteņi, lai automašīna būtu pietiekami vienā līmenī.

Visu riteņu drukas iestatījumi:

• TPU vai cits elastīgs kvēldiegs
• Slāņa augstums 0,3 mm
• 215 C
• 100% pildījums

Piespiediet aizmugurējos riteņus uz aizmugurējās ass

Kvadrātveida formai jānodrošina riteņu neslīdēšana uz ass.

Ja uzskatāt, ka tas ir nepieciešams, riteņu nostiprināšanai var izmantot tapas vai M4 skrūves

Piespiediet priekšējos riteņus uz priekšējām asīm

Ja uzskatāt, ka tas ir nepieciešams, novietojiet skavu uz ass gala, lai nostiprinātu riteni

8. darbība. Pēdējās piezīmes

Es uzskatu, ka manis konstruētais automobilis ir uzlabojis daudzas tā brāļa izgatavotās automašīnas īpašības.

• Trīspusējā pārnesumkārba ļauj ērti novietot asis un lielākus pārnesumus. Tā arī paliek spēcīga, ņemot vērā asu un priekšējās šasijas radītos pretējos spēkus.
• Viegli salaužamās stūres tapas ir nomainītas ar skrūvēm.
• Riteņi ir pilnībā 3D drukāti, un tiem ir iebūvēta balstiekārta.
• Jūs varat viegli mainīt pārnesumu.
• Kopumā ir mazāk montējamu detaļu, un montāža ir ātra.
• Priekšējā šasija un tās savienojums ar pārnesumkārbu ir ļoti spēcīgi.

Tomēr ir dažas vietas, kur manai automašīnai pietrūkst.

• Dažas detaļas ir grūtāk salikt kopā, un tām ir nepieciešams izmantot āmuru vai noņemt materiālu.
• Dažas detaļas ir jāpielīmē kopā, nevis jāizmanto nostiprināmās rievas un skavas.
• Elektroniskajiem komponentiem nav vietas.
• Tārpu pārnesumkārbai ir problēmas ar iesprūšanu un zobratu ieslēgšanu savā starpā.
• Tas izmanto dažas detaļas, kas nav viegli pieejamas, piemēram, dzenskrūves adapterus.
• Dažām riepām ir jānovieto gumijas lentes, lai tās iegūtu pietiekamu saķeri.
• Tārpu pārnesumkārbai bija ļoti lēns paātrinājums, un šķita, ka ir grūti sākt. Tomēr pēc palaišanas tas darbojas diezgan vienmērīgi.
• Tārpu zobrats ļoti slīdēja.
• Neviena no pašreizējām riepām nedarbojas labi uz zāles vai ledus.
• Lai sāktu darboties, zobratu pārnesumkārba dažreiz prasa spiedienu.
• Stūres pārnesumkārba dažreiz ir nekontrolējama.

Lietas darbos

• Es strādāju pie tā korpusa, kas tiks ievietots augšējā slotā tajā pusē, kas savienojas ar priekšējo šasiju.
• Es projektēju savu stūres stieni un līdz augustam atjaunināšu stūres mezglu.
• Es plānoju izveidot zemu pārnesumkārbu, kas ļauj izmantot mazākas riepas.
• Es izveidošu dažus jaunus riepu dizainus, kas labāk darbojas no seguma.
• Es izstrādāju jaunu instrukciju par to, kā es izstrādāju automašīnu.

Man būtu patīkami redzēt viņu izdrukātu automašīnu attēlus un jebkādus ieteikumus vai palīdzību, lai mainītu man pieejamās detaļas. Es arī ļoti priecātos par jaunu moduļu izveidi, kas varētu nodrošināt tādas lietas kā labāka vadāmība vai lielāks ātrums. Man ir interesanti redzēt, kādi virsbūves dizaini tiek radīti.

Es augšupielādēšu tehniskos rasējumus, kad tie būs pabeigti, lai cilvēki varētu modificēt un izveidot savus moduļus.

Ja ir nepieciešama cita informācija, ievietojiet to zemāk esošajos komentāros.

Otrās vietas ieguvējs konkursā Make it Move