Atbalsta sistēmas ratiņkrēsla sviras vadītājs: 16 soļi

2024 Autors: John Day | [email protected]. Pēdējoreiz modificēts: 2024-01-30 10:57

Kopējā ratiņkrēslā ir daudz trūkumu tiem, kam ir augšējo ekstremitāšu vājums vai ierobežoti resursi. Mūsu komandai tika uzdots izveidot ratiņkrēsla sviras vadītāju ratiņkrēsliem no bezmaksas ratiņkrēslu misijas, kas ļautu lietotājiem doties tālāk savos krēslos un palīdzētu tiem, kuriem ir augšējo ekstremitāšu vājums, izmantot krēslus. Atbalsta sistēmas ratiņkrēsla sviras vadītājs ir izmaksu ziņā efektīva ierīce, kas būtiski samazina nepieciešamību pēc plecu kustības un novērš noguruma līmeni, izmantojot vertikālus, nevis horizontālus sviras virzītājus, kas būtu piemēroti novājinātiem pacientiem un pacientiem lauku apvidos. Tipisks vertikālās sviras rokas vadītājs pārāk daudz koncentrējas uz roku un plecu muskuļiem, kas var izraisīt komplikācijas pacientiem ar augšējo ekstremitāšu vājībām. Tāpēc mūsu komanda izstrādāja horizontālu sviru, kuras mērķis bija izmantot krūšu muskuļus, lai atvieglotu cilvēkus, kuri nevar izmantot plecu muskuļus.

Tirgus un vērtības piedāvājums

Veids, kā novērst plecu sāpes un nogurumu, kas saistīts ar ratiņkrēsla lietošanu cilvēkiem, jo īpaši no lauku ciematiem ar neasfaltētiem ceļiem, mūsu sviras vadītāja mērķis ir mazināt problēmu, izmantojot kustību uz priekšu/ atpakaļ, nevis kustību uz augšu/ uz leju. uzlabots roku balsts ērtībai un atbalstam. Tā kā lauku ciemati un neasfaltēti ceļi parasti ir ļoti akmeņaini un nelīdzeni, pacientam būtu jāpieliek vēl lielāks spēks sviras rokai, lai ratiņkrēslu pārvietotu noteiktā attālumā, salīdzinot ar gludu ceļu. Tāpēc cilvēki ar augšējo ekstremitāšu vājībām lauku apvidos ir vēl vairāk apgrūtināti, jo viņiem ir nepieciešama lielāka kustība un spēks, lai pārvietotos vietā, un tas rada problēmas, jo viņi nepārtraukti kļūst vājāki, turpinot ikdienā izmantot plecu muskuļus.. Tādējādi, ieviešot horizontālu sviras virzītāju, indivīdi no lauku apvidiem ar augšējo ekstremitāšu vājībām varēs ne tikai brīvi pārvietoties, bet arī tādā veidā, kas samazina plecu muskuļu saspringto izmantošanu, jo viņi izmanto spēku krūtīs.

Izmaksu analīze

Mēs nolēmām izmantot PVC, akrilu un ABS. Tas bija spēka un izmaksu kompromiss. Šie trīs materiāli ir salīdzinoši lētāki, taču pietiekami izturīgi, lai pareizi darbotos. Paredzamās izmaksas ir aptuveni 170 USD. Sākotnēji mēs plānojām izmantot alumīniju lielākajai daļai mūsu sviras piedziņas sastāvdaļu, piemēram, ārējam korpusam un roku rokturiem, jo alumīnijs ir lētāks nekā tērauds. Tomēr, veicot pētījumus, mēs redzējām, ka biezu alumīnija loksņu un stieņu izmantošana nebūtu ideāla, jo ir ievērojamas izmaksas, lai iegūtu ievērojamu daudzumu metāla. Tā vietā mēs atradām lētākas alternatīvas, dažādām detaļām izmantojot dažādus materiālus. Ārējam apvalkam mēs izmantojām lielu akrila loksni un lāzeru sagriezām loksni mazākās daļās, kas maksāja aptuveni 25 USD. Salīdzinājumam, lielas alumīnija loksnes būtu maksājušas vairāk nekā 70 USD. Turklāt mēs arī nolēmām roku stieņiem izmantot PVC caurules, nevis metāla stieņus, jo PVC caurules ir ne tikai izturīgas, bet arī ārkārtīgi lētas. Lai gan alumīnija stieņi varēja būt izturīgāki, mēs katrā ratiņkrēsla pusē būtu iztērējuši aptuveni 30 USD. Turpretī PVC caurules izmaksāja aptuveni 5 USD. Lielāko daļu mūsu izmaksu veido ABS 3D drukāšana. Tā kā mēs izdrukājām trīs mūsu sistēmas daļas, kopējais visu šo detaļu izdrukāšanas laiks kopumā aizņēma aptuveni 32 stundas. Tā rezultātā, nosakot stundas likmi par 3D printera izmantošanu, kopējā summa sasniedza 130 USD.

Materiāli un prototipu dizains

- PVC caurule ~ $ 2.16

- PVC ligzdas vāciņš ~ 1,66 ASV dolāri

- PVC 90 grādu elkonis ~ 2,28 ASV dolāri

- Akrila loksne ~ 24,98 USD

- ABS pārnesumi, ABS ķepas, ABS pogas ~ 130 USD

- Tērauda skrūves ~ $ 6,92

- Gumijas lentes ~ $ 3.18

- E6000 amatniecības līme ~ 4,29 ASV dolāri

1. darbība. Izveidojiet korpusa ārējo apvalku SolidWorks

Pirms visa projekta uzsākšanas, izmantojot MMGS, iestatiet izmērus.

Izmantojot priekšējo plakni, izveidojiet jaunu skici un uzvelciet apli pie sākuma ar 175 mm diametru. Pēc tam ieskicējiet divas vertikālas līnijas pie apļa pieskares, kuras abas ir 60 mm. Pēc tam abu līniju beigās uzvelciet pieskares lokus un savienojiet tos ar horizontālu līniju. Pēc tam, izmantojot funkciju "vienību apgriešana", sagrieziet apļa apakšējo pusi reģiona iekšpusē.

Kad skice ir pabeigta, priekšnieks izspiež skici, izmantojot aklo ekstrūziju par 12,70 mm. Kad ekstrūzija ir pabeigta, atveriet jaunu skici un uzzīmējiet apli, kas sakrīt ar pieskares līniju augšpusi ar diametru 32,20 mm, un izgrieziet, izspiežot, izmantojot "caur visu", izveidojiet caurumu.

Lai izveidotu divus apakšējos apļus, atveriet jaunu skici un uzzīmējiet divus apļus ar diametru 6 mm un novietojiet tos 15 mm attālumā no apakšas un 58,84 mm attālumā no pieskares loka centra. Kad skice ir pabeigta, izmantojiet griezuma ekstrūziju, izmantojot "caur visu", lai izveidotu divus caurumus.

2. darbība: izveidojiet korpusu vietnē SolidWorks

Lai sāktu ķermeni, atkārtojiet skici, kā pirmajā daļā, lai izveidotu ķermeņa kopējo formu un izspiestu to 25,40 mm. Kad detaļa ir izspiesta, izmantojiet apvalka opciju vienā no detaļas virsmām ar izmēru 12,70 mm.

Pēc tam atveriet jaunu skici un uzzīmējiet apļa daļu ar diametru 100 mm, kas ir 133,84 mm no apakšas un 87,50 mm attālumā no detaļas sāniem. Kad skice ir pabeigta, vēlreiz izgrieziet, izspiežot, izmantojot "caur visu", lai izveidotu caurumu.

Lai izveidotu sviru, augšējā plaknē izveidojiet jaunu skici un pagrieziet daļu uz leju. Sāciet ar skici, izveidojot apli ar diametru 28,74 mm pie iepriekšējās daļas pamatnes un izspiediet to 130 mm.

Kad svira ir izveidota, sviras pamatnē izveidojiet jaunu skici. Zīmējiet divas horizontālas līnijas vienādā attālumā no 25,10 mm garas sākumpunkta. Pēc tam savienojiet abas līnijas ar pieskares lokiem ar augstumu 14 mm. Kad skice ir pabeigta, akls izspiež jauno skici 30 mm.

Izmantojot jaunāko presēto daļu, izveidojiet jaunu skici priekšējā plaknē un ieskicējiet apli, kas atrodas 14,95 mm attālumā no augšas un 12,55 mm attālumā no sāniem. Pēc tam sagrieziet izspiediet cauri visiem, lai izveidotu caurumu.

Kopējā korpusā ieskicējiet divus caurumus korpusa apakšā ar diametru 6 mm un attālumu 36 mm viens no otra, 15 mm attālumā no apakšas un 58,84 mm attālumā no pieskares loka augšdaļas. Pēc tam sagrieziet izspiediet cauri visiem, lai izveidotu divus caurumus.

Daļas apakšā izveidojiet jaunu skici. Abās pusēs izveidojiet taisnas līnijas, kas ir 14,93 mm. Lai savienotu abas līnijas, izveidojiet horizontālu līniju, kas ir 28,74 mm. Uzzīmējiet apli, kura rādiuss ir 14,37 mm, un izlīdziniet to apļa centrā. Apgrieziet to, lai izveidotu pusloku. Izgrieziet izspiediet cauri visai rampas formas figūrai detaļas apakšā, lai atstātu noapaļotu malu.

*Lai sagatavotos dobumam, izveidojiet jaunu skici aizmugurējā plaknē. Zīmējiet apli ar rādiusu 20,57 mm 15 mm attālumā no apakšas un 58,84 no sānu pieskares loka. Pēc visu detaļu salikšanas jūs rediģējat daļu montāžā un izmantojat dobuma funkciju, lai izveidotu puslokus.

Priekšējā plaknē izveidojiet jaunu skici. Zīmējiet centrā apli ar 6,35 mm diametru starp lielo apli un diviem mazajiem apļiem, kas atrodas apakšā. Padariet apli 40,13 mm attālumā no apakšas un 33,70 mm attālumā no pieskares loka sānos. Pēc tam sagrieziet izspiediet cauri visiem, lai centrā izveidotu nelielu apli.

*Šis solis ir jāturpina vēlāk, pēc visu detaļu salikšanas kopā.

3. darbība: izveidojiet savienojumu vietnē SolidWorks

Lai sāktu savienošanu, vispirms izveidojiet jaunu skici uz priekšējās plāksnes un uzzīmējiet apli ar diametru 28,74 mm. Neredzīgie izspiež apli, kas tikko bija ieskicēts, 120 mm.

Pēc tam pagrieziet daļu un skicējiet aizmugurē. Zīmējiet divas vertikālas līnijas ar garumu 25,10 mm un 7,37 mm no apļa malas. un sagriež izspiest, izmantojot "aklo" un 30 mm dziļumu abiem reģioniem.

Tālāk, skatoties no labās plaknes, ieskicējiet apli reģionā, kuru mēs tikko izgriezām. Diametram jābūt 8,38 mm ar attālumu 12,55 mm no augšējās malas un 14,95 mm no sānu malas. Izgrieziet aklu griezumu 30 mm.

Labajā plaknē abās pusēs izveidojiet taisnas līnijas, kas ir 15,05 mm. Lai savienotu abas līnijas, izveidojiet vertikālu līniju, kas ir 28,74 mm. Uzzīmējiet apli, kura rādiuss ir 14,37 mm, un izlīdziniet to apļa centrā. Apgrieziet to, lai izveidotu pusloku. Izgrieziet izspiediet cauri visai rampas formas figūrai detaļas apakšā, lai atstātu noapaļotu malu.

Pēc skata no aizmugures plaknes ieskicējiet divas vertikālas līnijas ar garumu 25,10 mm un 7 mm no centra. Izgrieziet akli 35 mm dziļumā.

Labajā plaknē ieskicējiet apli labajā daļā ar centru 17,24 mm attālumā no detaļas aklās griezuma kreisās malas, izspiežot visu, lai izveidotu apli

Labajā plaknē atkārtojiet rampas formas figūru detaļas kreisajā pusē.

4. solis: izveidojiet sviras rokturi/rokturi vietnē SolidWorks

Priekšējā plaknē ieskicējiet apli, kura diametrs ir 28,75 mm. Priekšnieks to izspiež 275 mm.

Pēc tam dodieties uz aizmugurējo plakni un ieskicējiet divas vertikālas līnijas ar garumu 25,10 mm ar 7 mm attālumu no centra. Izspiediet abas līnijas tā, lai vidū būtu sprauga ar ekstrūzijas izmēru 35 mm.

Uz daļas, kuru mēs tikko izspiedām, ieskicējiet apli ar diametru 8,40 mm ar attālumu 17,76 mm no apļa centra līdz malai un 12,56 mm no detaļas apakšas. Izgrieziet izspiediet cauri visiem, lai izveidotu caurumu.

Labajā plaknē izveidojiet īsu līniju ar garumu 9,24 mm, kas savienojas ar detaļas kreiso pusi. Uzzīmējiet loku ar rādiusu 30 mm. Pēc tam uzzīmējiet vertikālu līniju, kas savieno loka otru galu ar garumu 76,39 mm. Kad skice ir pabeigta, slauciet skici.

Pēc tam filejiet tās daļas augšpusi, kuru mēs tikko slaucījām 10 mm.

Visbeidzot, labajā plaknē izveidojiet taisnas horizontālas līnijas abās detaļas pusēs ar mūsu izveidoto caurumu, kas ir 17,78 mm garš. Lai savienotu abas līnijas, izveidojiet vertikālu līniju, kas ir 25,10 mm. Uzzīmējiet apli, kura rādiuss ir 12,56 mm, un izlīdziniet to apļa centrā. Apgrieziet to, lai izveidotu pusloku. Izgrieziet izspiediet cauri visai rampas formas figūrai detaļas apakšā, lai atstātu noapaļotu malu.

5. darbība: izveidojiet roku balstu vietnē SolidWorks

Priekšējā plaknē ieskicējiet taisnstūri, kura augstums ir 170 mm un garums 195 mm, un izveidojiet aklu ekstrūziju 10 mm.

*Pēc montāžas izmantojiet dobuma funkciju, lai izveidotu ievilkumus uz taisnstūra prizmas

6. darbība: izveidojiet Gear vietnē SolidWorks

Lai sāktu pārnesumu, priekšējā plaknē izveidojiet jaunu skici un no tā paša punkta uzzīmējiet divus apļus ar diametru 25,40 mm un 31,75 mm. Pēc tam priekšnieks izspiež, izmantojot aklo ekstrūziju pie 30 mm.

Kad ekstrūzija ir pabeigta, uz priekšējās plaknes izveidojiet vēl vienu skici un uzzīmējiet citu apli ar diametru 31,75 mm un izspiediet 20 mm.

Pēc tam uz priekšējās plaknes ieskicējiet apli ar diametru 100 mm un izspiediet to 12,70 mm.

Tās daļas augšpusē, kuru mēs tikko izspiedām, uzzīmējiet vienādmalu trīsstūri ar malām 30 mm. Izspiediet trīsstūri 12,70 mm.

Kad ekstrūzija ir pabeigta, izmantojiet apļveida raksta funkciju, lai visā detaļā būtu 20 vienādi trīsstūri. Pēc tam filejas visas trīsstūra malas.

Priekšējā plaknē ieskicējiet vēl vienu apli ar diametru 100 mm un izspiediet to 13,97 mm.

Lai izveidotu caurumu zobrata vidū, uz aizmugures plaknes ieskicējiet apli ar diametru 27,94 mm un griezumu izspiediet līdz virsmai.

7. darbība: izveidojiet Pawl vietnē SolidWorks

Priekšējā plaknē uzzīmējiet vertikālu līniju, kuras garums ir 2,07 collas. Pēc tam uzvelciet loku ar rādiusu 0,40 collas, kas savienojas ar vertikālās līnijas apakšdaļu. Uzzīmējiet arī horizontālu līniju, kas savienota ar vertikālās līnijas augšējo malu. Izmantojot viedos izmērus, noklikšķiniet uz augšējās malas un pēc tam uz vertikālās līnijas un iestatiet leņķi 78,00 grādi.

Pēc leņķa iestatīšanas uzzīmējiet vēl vienu vertikālu līniju, kas savienojas ar slīpo līniju, kuras garums ir 2,14 collas. Pēc tam fileju mala ar horizontālo līniju ar rādiusu 0,28 collas.

Kad skice ir pabeigta, priekšnieks izspiež, izmantojot aklo ekstrūziju 0,5 collas. Lai izveidotu caurumu vidū, ieskicējiet apli, kura rādiuss detaļas centrā ir 0,12 collas, un izmantojiet griezumu, kas izspiež caur visu.

8. darbība: izveidojiet virziena pogu SolidWorks

Priekšējā plaknē ieskicējiet vertikālu centra līniju. Pēc tam centra līnijas augšpusē ieskicējiet loku ar 10 mm rādiusu. Pēc tam abās pusēs uzvelciet slīpas līnijas ar garumu 18,26 mm. Pēc tam abās pusēs uzzīmējiet loku ar 5 mm rādiusu. Lai savienotu abas puses, uzzīmējiet vēl vienu loku ar rādiusu 18 mm. Izspiediet skici, izmantojot aklo ekstrūziju 12,70 mm.

Lai izveidotu caurumu, ieskicējiet apli ar diametru 5,90 mm, kura centrs atrodas 8 mm attālumā no sākuma punkta. Izmantojiet griezuma izspiešanu līdz virsmai.

Mērogojiet daļu aptuveni centroid ar mēroga koeficientu 0,8 mm.

9. solis: izveidojiet cauruļu stiprinājumu

Lai izveidotu caurules stiprinājumu, kas piestiprinās sviras sviru pie pārnesuma korpusa, sāciet ar divu apļu skici. Iekšējam aplim vajadzētu būt PVC caurules diametram, lai tas varētu viegli slīdēt ap to, tāpēc tam jābūt 1,3125 collas. Ārējam aplim jābūt apmēram 1,5 collas. Pārliecinieties, vai abi apļi ir koncentriski un izspiediet daļu starp abiem apļiem par 0,5 collām. Pēc tam ieskicējiet taisnstūri, kas atbilst zobrata ārējā apvalka apakšējai virsmai. Tas būtu taisnstūris no 3,5 collām līdz 1,25 collām. Centrējiet šo taisnstūri ap apli, iestatot taisnstūra garo malu 1,75 collu attālumā no apļa centra un taisnstūra īsās malas 0,63 collu attālumā no apļa centra. Izspiediet taisnstūri par 0,5 collām. Tā kā dažas taisnstūra daļas atrodas iekšējā aplī, izgrieziet iekšējo apli, lai to notīrītu. Tālāk no daļas augšējās plaknes ieskicējiet centra līniju no apļa līdz ekstrudētās malas ārējai daļai. No šī ekstrudētās malas centra punkta ieskicējiet taisnstūri, kas abās pusēs iet 0,2 collas. Izspiediet šo mazo taisnstūri par 0,5 collām. Caur detaļas centru izveidojiet uz priekšu vērstu atskaites plakni un izmantojiet spoguļa funkciju, lai apļa otrā pusē izveidotu identisku presētu taisnstūri.

Drukājot detaļas 3D formātā, vienmēr ir ieteicams visu nedaudz palielināt, lai izvairītos no traucējumiem, novietojot detaļu uz mezgla. Šajā gadījumā visa daļa tika palielināta par 1,05. Visbeidzot ieskicējiet divus apļus ar 1/4 collu diametru, kas atrodas detaļas centra priekšpusē, viens uz mazā taisnstūra un viens apļa malā. Pārliecinoties, ka abi apļi ir vertikāli saistīti, tos var izgriezt cauri visai daļai, kopā izgriežot četrus apļus. Tie būtu caurumi, kuriem var ievietot skrūves, lai savienotu PVC ar zobrata korpusa galveno korpusu.

10. solis: sāciet montāžu vietnē SolidWorks

Vispirms ievietojiet visas detaļas, kas tika izveidotas iepriekšējās darbībās, kopā ar plaukta ārējo pogu, skrūvēm un uzgriežņiem, padarot ratiņkrēsla korpusu par pamata sastāvdaļu.

Sāciet ar ķermeņa un zobrata savienošanu, noklikšķinot uz pārnesuma malas un korpusa malas, un izmantojiet koncentrisku palīgu. Pēc tam noklikšķiniet uz zobrata virsmas un korpusa, lai izveidotu sakritīgu palīgu.

Pēc tam savienojiet ķermeni un virziena pogu, noklikšķinot uz virziena pogas un korpusa sejas, lai izveidotu sakritīgu palīgu.

Tagad savienojiet ārējo pogu un ratiņkrēsla korpusu, noklikšķinot gan uz ārējās pogas sejas, gan uz korpusa, lai izveidotu sakritīgu palīgu.

Izveidojiet koncentrisku palīgu, noklikšķinot uz ķermeņa sejas un ārējās pogas sejas.

Pēc tam izveidojiet koncentrisku palīgu, noklikšķinot uz virziena pogas sejas un ķermeņa malas.

Tagad noklikšķiniet uz ķermeņa un ķepas sejām, lai izveidotu sakritīgu partneri un atkārtojiet to otrai ķepai.

Izveidojiet pieskares palīgu, noklikšķinot uz virziena pogas un ķepas sejas un atkārtojiet to otrai ķepai.

Pēc tam izveidojiet sakritīgu palīgu, noklikšķinot uz ķermeņa sejas un ārējā korpusa, un izveidojiet koncentrisku palīgu, noklikšķinot uz ķermeņa sejas un ārējā korpusa malas. Pēc tam padariet ķermeņa seju un ārējā korpusa seju paralēlu.

Izveidojiet ierobežojošo leņķi, kura maksimālā vērtība ir 78 grādi un minimālā vērtība 35 grādiem ķermeņa sejai un ķepas sejai, un atkārtojiet to otrai ķepai

Pēc tam pārojiet locītavu un ķermeni, noklikšķinot uz abu sejas, lai izveidotu koncentrisku palīgu. Pēc tam izveidojiet centrētu platuma palīgu abām locītavas un ķermeņa pusēm.

Pēc tam izveidojiet koncentrisku palīgu sviras sviras malai un savienojuma malai. Izveidojiet vēl vienu centrētu platuma palīgu abām locītavas pusēm un sviras rokai.

Izveidojiet vēl vienu koncentrisku palīgu savienojuma un skrūves sejai. Pēc tam izveidojiet pieskares palīgu, noklikšķinot uz savienojuma virsmas un skrūves priekšpuses.

Labajā plaknē ieskicējiet divas asu līnijas turpmākai pārošanās atsaucei, kur pirmā līnija atrodas vietā, kur ķermenis saskaras ar locītavu, un otrā līnija, kur savienojums saskaras ar sviras sviru.

Pēc tam izveidojiet koncentrisku palīgu, noklikšķinot uz sviras sviras virsmas un otrās skrūves. Pēc pārošanās izveidojiet citu pieskares palīgu ar abu komponentu seju.

Iepriekš uzzīmējot pirmo asi, salieciet pirmā uzgriežņa malu un asi, lai izveidotu koncentrisku palīgu.

Izmantojiet sakritīgu palīgu pirmās skrūves un pirmā uzgriežņa virsmai un atkārtojiet otro skrūvi un uzgriezni.

Izveidojiet koncentrisku palīgu ar otrā uzgriežņa malu un otro asi.

Izveidojiet vēl vienu koncentrisku palīgu ar korpusa virsmu un pirmās skrūves ārējo virsmu. Turklāt šīm daļām izveidojiet sakritīgu palīgu.

Izveidojiet koncentrisku palīgu ķepas sejai un trešās skrūves ārējai pusei.

Izveidojiet sakritīgu partneri ar korpusa seju un trešās skrūves ārējo virsmu.

Pēc tam izveidojiet vēl vienu koncentrisku palīgu, noklikšķinot uz ārējā korpusa un trešās skrūves ārējās virsmas un sakrītot.

Izveidojiet koncentrisku palīgu, noklikšķinot uz ķermeņa sejas un ķepas sejas, un sakrītiet tos. Atkārtojiet to pašu otrai ķepai.

Izveidojiet koncentrisku palīgu, noklikšķinot uz virziena pogas sejas un ārējās pogas.

Visbeidzot, salieciet ķermeņa seju un virziena pogas malu, lai izveidotu koncentrisku palīgu.

11. darbība: pasūtiet detaļas no McMaster-Carr

Pasūtiet McMaster-Carr plastmasas divu roku pogu (ārējā poga), leģētā tērauda plecu skrūvi, tērauda sešstūra uzgriežņus un kabeļu saites. Preču numuri ir attiecīgi 65035K14, 92981A205, 90592A016 un 70215K61.

12. darbība: iegūstiet detaļas no datortehnikas veikala

Vietējā datortehnikas veikalā iegūstiet šādas lietas:

- 18 "x 24" x.220 "akrila loksne

- caurspīdīga līme (E6000 līme)

- 1 collu PVC ligzdas vāciņš (2)

- 1 "x 10" PVC vienkārša gala caurule

- 1 collu PVC 90 grādu elkonis (2)

13. solis: detaļu izgatavošana

3D drukātas detaļas: Sagatavojiet SolidWorks daļas un pārveidojiet tās STL failos. Pēc tam ievietojiet detaļas Makerware programmatūrā un izkārtojiet drukājamās detaļas (korpusa apvalks, zobrati, montāžas detaļa, ķepas, virziena poga, roku balsta ievilkumi*). Ja detaļas neietilpst printera pamatnē, pagaidiet, līdz tiek izdrukāta vēlreiz. Drukājot, noteikti pievienojiet balstus un plostus, lai izdrukas neizdotos.

Lāzera griezuma detaļas: Izmantojot 18 "līdz 24" akrilu, var izgatavot korpusa ārējā apvalka priekšējās un aizmugurējās plāksnes. To var izdarīt, SolidWorks uzņemot abu plākšņu priekšpusi un saglabājot abas kā DWG failu. Pēc tam tos var augšupielādēt lāzera griešanas programmatūrā (šajā gadījumā Epilog), kurā var iestatīt to orientāciju, kā parādīts attēlā. Divi no tiem tiks izgriezti no akrila, un no atlikušā materiāla tiks izgriezti divi taisnstūri. Taisnstūri kalpos kā roku balsti.

Rokas griezuma daļas: paņemiet caurules un sagrieziet tās dažādos garumos (divas no 4,5 collām rokturim, divas no 4,5 collām savienojumam, divas no 6,5 collām svirai un divas no 13,25 collas rokai). No turienes nogrieziet 13,25 collu roku gabalus vienā galā (30 vai 35 mm) caurules otras puses vidū un izurbiet 1/4 collas caurumu 15 mm attālumā no caurules malām. Izgrieziet un urbiet divus no 4,5 collu savienojuma detaļas tādā pašā veidā, bet abās savienojuma PVC caurules pusēs. Dariet to pašu (sagrieziet un urbiet) sviras sviras, 6,5 collu, caurules vienā pusē.

*Var izmantot roku balsta ievilkumus vai visu roku balstu iepriekšējā solī.

14. solis: salieciet visas detaļas kopā

Korpusa salikšana:

Paņemiet lāzera griezuma ārējās ķermeņa daļas un 3D drukātās apvalka detaļas. Paņemiet ārējā apvalka vienu pusi un pielīmējiet apvalka gabalus atbilstoši apvalka malām. Pēc tam paņemiet gumijas joslu un aptiniet to ap abām ķepām. Novietojiet ķepas attiecīgajās vietās un izmantojiet daļēji vītņoto skrūvi un novietojiet to caur korpusa caurumu un ķepām. Pēc tam paņemiet virziena pogu un plastmasas pogu. Ievietojiet plastmasas pogu caur ārējo apvalku un pagrieziet abus kopā ar ārējo apvalku starp abiem. Visbeidzot ievietojiet pārnesumu attiecīgajā atverē un novietojiet ārējā apvalka augšējo vāku uz pārnesuma un pielīmējiet apvalku augšējam ārējam apvalkam. Ļaujiet tai sēdēt un nožūt. Neaizmirstiet arī nostiprināt divas daļēji vītņotās skrūves ar sešstūra uzgriežņiem pēc augšējā vāka ievietošanas un pielīmēšanas pie korpusa.

Paņemiet 6,5 collu sviras PVC cauruli un pielīmējiet to korpusa apakšējai virsmai. No turienes ļaujiet tai sēdēt un nožūt. Paņemiet uzmontēto detaļu un pabīdiet to caur cauruli, līdz tā noliecas uz korpusa apakšējās virsmas. Paņemiet 1/4 collu urbi un urbiet caurumus caurulē un caur korpusu attiecīgajās vietās. Nostipriniet skrūves ar sešstūra uzgriezni.

Rokas balsta salikšana:

Izmantojot roku balstu, vienkārši novietojiet un pielīmējiet ievilkumus uz roku balsta 4 stūriem. Pēc tam katrā ievilkuma pusē izurbiet divus caurumus (5/32 collas) un ievietojiet caur tiem rāvējslēdzējus. Lielākos ievilkumus pēc tam var izlīdzināt ar 13 collu PVC cauruli ar sviras sviru. Mazākajam ievilkumam pirms lietošanas jābūt izlīdzinātam un vēlāk piestiprinātam pie ratiņkrēsla rokas.

Sviras sviras salikšana:

Novietojiet vāciņu uz 4,5 collu roktura caurules un droši novietojiet elkoni otrā pusē. Ar otru elkoņa atveri novietojiet 13 collu roku cauruli un savienojiet to ar savienojuma vienu pusi (4,5 collu caurule) ar plecu skrūvi. Savienojuma otrā pusē paņemiet citu plecu skrūvi un savienojiet to ar (6,5 collu caurules) sviras sviras daļu. Paņemiet sešstūra uzgriezni un nostipriniet plecu skrūvi. Tā kā plecu skrūves ir daļēji vītņotas, savienojumi, kuros tie ir piestiprināti, var būt niecīgi. Lai padarītu savienojumus stingrākus un drošākus, novietojiet apmēram piecus rāvējslēdzējus ap katru plecu skrūvi, lai pievilktu katru savienojumu.

15. solis: atkārtota pārbaude

Lai pārbaudītu, noteikti piekļūstiet vienam no ratiņkrēsliem.

Piestipriniet sviras sviru pie riteņa. Pārliecinieties, ka detaļas ir piemērotas tur, kur tām ir paredzēts, un pārliecinieties, ka dažas detaļas ir paralēlas attiecīgajām ratiņkrēsla daļām, piemēram, roku balsts. Pārliecinieties, ka alumīnija caurulē urbtie caurumi un sviras sviras korpuss ir izlīdzināti. Ja detaļas ir nesamērīgas, atgriezieties un veiciet izmaiņas dimensijās.

Kad visi izmēri un attiecības ir pareizas, lieciet testētājam sēdēt uz ratiņkrēsla un izmantot sviras sviru. Kā parādīts brīvā ķermeņa diagrammā, testeris spiedīsies uz priekšu horizontāli, lai radītu diagonālu spēku, kas tiktu izmantots griezes momenta radīšanai un ratiņkrēsla virzīšanai uz priekšu. Analizējiet visas problēmas: locītavas trauslumu, horizontālās telpas pārpalikumu vai trūkumu, detaļu plīsumu utt.

Analizējiet problēmas un pārveidojiet to vēlreiz.

Mūsu prototipā ratiņkrēsls pārvietojās, bet lēnā tempā. Ķermeņa daļa nepabeidza līmēšanu laikā, tāpēc mūsu testa brauciena laikā salūza sviras roka. Turklāt savienojums, iespējams, ir bijis pārāk liels un vaļīgs, un uz sviras sviras var nebūt pietiekami daudz horizontālas vietas un kustības, un tas viss ierobežo spiediena iedarbību.

16. darbība. Ieguldījumu lapa

Individuālie ieguldījumi atbalsta sistēmā

Projekta vadītāja: Sophia Ynami 12732132

- Projekta vadītāja Sofija Ynami bija atbildīga par to, lai katrs grupas dalībnieks tiktu saukts pie atbildības par saviem pienākumiem un lai visi uzdevumi tiktu izpildīti savlaicīgi. Es palīdzēju galīgajā montāžas procesā, kā arī pārbaudīju un veicu ierīces pielāgojumus pirms pēdējā palaišanas.

Ražotājs: Yvonne Szeto 94326050

- Ražotājs Yvonne Szeto bija atbildīgs par dažādu sastāvdaļu sagatavošanu montāžai. Es biju atbildīgs par izejmateriālu lāzera griešanu, urbšanu un dažādu detaļu 3D drukāšanu. Es arī saliku kopā dažādus komponentus.

Materiālu inženieris: Willis Lao 15649487

- Materiālu inženieris Vilis Lao bija atbildīgs par to, lai izlemtu, kādus materiālus izmantot katrai projekta sastāvdaļai, un pasūtīja/paņēma tos no McMaster Carr/Home Depot. Es arī veicināju Instructables, rakstot ievadu, izmaksu analīzi, detaļu izveides soli pa solim procesu un montāžu.

Tests: Metjū Maravilla 25352925

- Testētājs Metjū Maravilla bija atbildīgs par iteratīvās testēšanas metodes pārraudzību un analīzi, ieskaitot sviras sviras un ziņošanas dimensijas vai pielāgojamo daļu izmaiņu pārbaudi. Es arī biju atbildīgs par izklāstu un lielāko daļu Instructables.

Galvenais dizaineris: Anthony Cheuk 30511803

- Galvenais dizaineris Entonijs Čeuks bija atbildīgs par iespējama dizaina izstrādi, vienlaikus ņemot vērā dažādus izmantojamos materiālus un sagatavojot failus un dizainu, kas ir gatavs ražošanai (3D drukāšana un lāzera griešana).