Kā panākt, lai servomotors pilnībā griežas: 5 soļi

2024 Autors: John Day | [email protected]. Pēdējoreiz modificēts: 2024-01-30 10:57

Kas ir servomotors?

Servomotors ir elektriska ierīce, kas ar lielu precizitāti var stumt vai pagriezt priekšmetu. Ja vēlaties pagriezties un iebilst pret noteiktiem leņķiem vai attālumu, izmantojiet servomotoru. To vienkārši veido vienkāršs motors, kas darbojas caur servo mehānismu. Ja motors tiek darbināts ar līdzstrāvu, to sauc par līdzstrāvas servomotoru, un, ja tas ir ar maiņstrāvu darbināms motors, tad to sauc par maiņstrāvas servomotoru. Mēs varam iegūt ļoti lielu griezes momenta servomotoru nelielos un vieglos iepakojumos. Atbilstoši šīm funkcijām tie tiek izmantoti daudzās lietojumprogrammās, piemēram, rotaļu automašīnās, RC helikopteros un lidmašīnās, robotikā, mašīnās utt. Servo mehānisms Tas sastāv no trim daļām:

Kontrolējama ierīceIzejas sensorsAtsauksmju sistēma

1. darbība. Izpratne par servomotoru

Servo Motors darbības princips

Servo sastāv no motora (līdzstrāvas vai maiņstrāvas), potenciometra, zobratu komplekta un vadības ķēdes. Pirmkārt, mēs izmantojam pārnesumu komplektu, lai samazinātu apgriezienu skaitu un palielinātu motora griezes momentu. Sakiet, ka servomotoru vārpstas sākotnējā pozīcijā potenciometra pogas stāvoklis ir tāds, ka potenciometra izejas portā netiek ģenerēts elektrisks signāls. Tagad elektriskais signāls tiek dots citam kļūdu detektora pastiprinātāja ieejas spailim. Tagad atšķirība starp šiem diviem signāliem, viens nāk no potenciometra un otrs no cita avota, tiks apstrādāts atgriezeniskās saites mehānismā, un izeja tiks nodrošināta kļūdas signāla laikā. Šis kļūdas signāls darbojas kā motora ieeja, un motors sāk griezties. Tagad motora vārpsta ir savienota ar potenciometru, un, motoram griežoties, potenciometrs ģenerēs signālu. Tātad, mainoties potenciometra leņķiskajai pozīcijai, mainās tā izejas atgriezeniskās saites signāls. Pēc kāda laika potenciometra pozīcija sasniedz pozīciju, kurā potenciometra izeja ir tāda pati kā ārējais signāls. Šādā gadījumā no pastiprinātāja uz motora ieeju nebūs izejas signāla, jo nav atšķirības starp ārējo pielietoto signālu un potenciometrā ģenerēto signālu, un šajā gadījumā motors pārstāj griezties.

2. solis: Tagad praktiskā daļa

Tā kā motoru var iedalīt 4 daļās

1. motors
2. motora vadītājs
3. pārnesumu montāža
4. potenciometrs (POT)

vispirms atveriet skrūvi un uzmanīgi atdaliet pārnesumkārbu, motora vadītājam (šai zaļajai mikroshēmai) ir 3 ieejas vadi, caur kuriem mēs to darbinām. 2 vadi iet uz motoru, bet pārējie 3 (sarkanie) vadi uz POT (potenciometru), kas sniedz atgriezenisko saiti vadītājam un norāda servo stāvokli, tāpēc šeit mēs uzlaužam elektronisko un viltus signālu vadītāja motoram, ka servo ir sākotnējā stāvoklī un noņemam atgriezeniskās saites sistēmu, tāpēc mums vairs nav vajadzīgs POT

3. darbība. Motora draivera sagatavošana

atkausējiet POT vadu un rūpīgi atdaliet katlu.

tagad sērijveidā lodēt 2 rezistoru 1k omi, un lodēt vietā, no kuras katls ir atkausēts, sērijas rezistora gala spailes pie vadītāja sānu spilventiņiem un sērijas rezistora vidējais savienojums pie vadītāja vidējā spilvena.

tas vadītājam sniegs viltus atgriezenisko saiti, jo vārpstas stāvoklis vienmēr atrodas sākotnējā punktā

tagad vadītājs ir gatavs

4. solis: vārpstas sagatavošana

Tā kā katls pats darbojas kā atbalsta vārpsta, mēs to atkārtoti izmantosim tikai ar mod.

katls var griezties tikai par 180 grādiem, un tā iekšpusē esošā plāksne to apturēs turpmākai kustībai, tāpēc mēs noņemsim šo plāksni un liksim katla vārpstai pārvietoties par 360 grādiem jebkurā virzienā.

ar pincetu palīdzību noņemiet sudraba plāksni un pārbaudiet vārpstu, lai tai būtu jāpārvietojas par 360 grādiem.

5. solis: pārnesuma mod

gala servo pārnesumam ir 2 aizbāžņu izaugumi, nogrieziet to tā, lai tas vairs netraucētu pilnu rotāciju.

tagad salieciet motoru vēlreiz un esat pabeidzis.

. izmantojot šo testa kodu, pārbaudiet servo rotāciju.

-------------------------------------------------- -------------------------------------------- kodā

// Lieciet servo ieslēgt līdz 180 grādiem

Servo1.rakstīt (180);

kavēšanās (1000); }

kodā, mainot pakāpi, jūs varat mainīt motora virzienu

0, 90, 180.