Satura rādītājs:
- 1. darbība. Kas jums nepieciešams
- 2. darbība: saskarne un iestatīšana
- 3. darbība: PixyCamSetup
- 4. solis: programmas
Video: PhantomX Pincher Skittles Apartheid: 4 soļi
2024 Autors: John Day | [email protected]. Pēdējoreiz modificēts: 2024-01-30 10:57
Vai esat noguris no ikdienas problēmām, piemēram, krāsu sajaukšanas savā bļodā? Šis nepraktiskais, dārgais risinājums jūsu krāsas sakārtos nedaudz mazāk efektīvi nekā Dienvidāfrikas valdība. Pixy kamera tiek izmantota, lai noteiktu jūsu ķepu krāsu uz iepriekš noteiktu virsmas laukumu, pēc tam PhantomX Pincher tiek izmantots, lai tās pārvietotu uz vēlamo vietu. No šejienes jūs galu galā varat pārvietot viņus uz viņu likumīgo dzimteni, savu vēderu.
1. darbība. Kas jums nepieciešams
1 x PhantomX Pincher robota roku komplekts Mark II
Pērciet, salieciet, uzstādiet un programmatūru
1 x Pixy CMUCam5
Pērciet, salieciet un uzstādiet
1 x visas vēlamās ķibeles.
Pērciet savus ķekarus šeit vai kaut kur citur.
1 x kameras stiprinājuma statīvs / statīvs / jūs izlemjat. Vismaz 26 cm garš.
2. darbība: saskarne un iestatīšana
Pievienojiet aparatūru, kā parādīts attēlā:
ISP: PixyCam (krāsu noteikšana)
Digitālā I/O 1: spiedpoga (turiet, lai apturētu robotu)
Digitālā I/O 2: spiedpoga (turiet nospiestu, lai palaistu vienu reizi)
Digitālā I/O 3: spiedpoga (turiet nospiestu, lai darbotos bezgalīgi)
Analogā I/O 1: slīdnis (ātruma regulēšana)
3. darbība: PixyCamSetup
Kamera ir jāpaceļ aptuveni 26 cm virs noteiktās ķildas zonas. Marķētie garumi (ylenghtminmm, ylengthmaxmm, xlenghtmm) tiek izmērīti un atzīmēti ar norādītajiem nosaukumiem. Ylenghts tiek mērīts no pamatmotora vidus līdz noteiktās ķibeles zonas y malai. X garums tiek mērīts no ķeksa zonas vidus līdz x malai. Visa ķilda zona ir redzama no pixycam POV. Kalibrēšanas programma "kalibrēšana" tiek palaista ar sērijas monitoru. Katra atrašanās vieta (ylenghtminpx, ylengthmaxpx, xmidpx, xlengthmaxpx) tiek pierakstīta, atbilstoši kameras pikseļu vērtībai asij.
Konfigurējiet PixyCam "bloķēšanas" vērtības, lai:
Maksimālie bloki: 1
Maksimālie bloki vienam parakstam: 1
Minimālais bloka laukums: 2
4. solis: programmas
Kalibrēšanas kods:
Pirms šķembu šķirošanas palaidiet kalibrēšanas kodu un izpildiet 3. solī sniegtos norādījumus.
Robota programma:
Importējiet ax12 bibliotēku no NooTriX tehnoloģijas un palaidiet robotu programmu, kad kalibrēšana ir pabeigta. Skatieties, kā notiek maģija.
Ieteicams:
Arduino brīdinājuma sistēma par automašīnas novietošanu atpakaļgaitā Soli pa solim: 4 soļi
Arduino brīdinājuma sistēma par automašīnas novietošanu atpakaļgaitā Soli pa solim: Šajā projektā es izveidošu vienkāršu Arduino automašīnas atpakaļgaitas stāvvietas sensora shēmu, izmantojot Arduino UNO un ultraskaņas sensoru HC-SR04. Šo uz Arduino bāzēto automašīnas reverso brīdinājuma sistēmu var izmantot autonomai navigācijai, robotu diapazonam un citiem diapazoniem
Soli pa solim datora veidošana: 9 soļi
Soli pa solim datora veidošana: Piegādes: Aparatūra: mātesplateCPU & CPU dzesētājs PSU (barošanas bloks) Krātuve (HDD/SSD) RAMGPU (nav nepieciešams) Korpuss Instrumenti: skrūvgriezis ESD rokassprādze/matermālā pasta ar aplikatoru
Akustiskā levitācija ar Arduino Uno soli pa solim (8 soļi): 8 soļi
Akustiskā levitācija ar Arduino Uno soli pa solim (8 soļi): ultraskaņas skaņas pārveidotāji L298N līdzstrāvas adaptera strāvas padeve ar vīriešu līdzstrāvas tapu Arduino UNOBreadboard un analogie porti koda konvertēšanai (C ++)
PhantomX Pincher robots - ābolu šķirotājs: 6 soļi
PhantomX Pincher Robot - Apple Sorter: Drošības prasības pārtikai pieaug. Gan patērētāji, gan varas iestādes arvien vairāk pieprasa, lai pārtika, ko mēs ēdam, būtu augstas kvalitātes un ar augstu drošību. Ja pārtikas ražošanas laikā rodas problēmas, kļūdu avots ir
PhantomX Pincher krāsu šķirošana: 4 soļi
PhantomX Pincher krāsu šķirošana: Ievads Šo pamācību veido 2 automatizācijas inženierzinātņu studenti no UCN (Dānija). Instrukcija parāda, kā var izmantot PhantomX Pncher, lai kārtotu kastes pēc krāsas, izmantojot CMUcam5 Pixy un sakrautu tās. Šī lietojumprogramma