Vienkāršs Braila rakstnieks (runāšana Braila rakstā): 8 soļi (ar attēliem)

2025 Autors: John Day | [email protected]. Pēdējoreiz modificēts: 2025-01-23 14:59

Sveiki visiem, Tas viss sākās, veicot vienkāršu XY ploteri, pēc tā veiksmīgas pabeigšanas, es domāju izveidot vienkāršu runas teksta pārveidotāju Braila rakstam. Es sāku to meklēt tiešsaistē, un negaidīti cenas bija pārāk augstas, un tas man lika uzbūvēt nelielu pārnēsājamu un lētu rakstnieku.

Tā kā mēs zinām, ka neatkarīgi no tā, ko mēs domājam būvēt, tas var pastāvēt vai vismaz kāds to mēģināt, tāpēc es sāku meklēt šādu rakstīšanas mašīnu. Es saņēmu videoklipu, kurā tas bija diezgan liels un trokšņains, tāpēc es domāju izlikt savu garšu kas ir mazs pārnēsājams un ērti lietojams.

Godīgi sakot, es esmu jauns Arduino un joprojām to mācos. Es veiksmīgi spēju izveidot XY ploteri tā, ka manas cerības bija lielas ar tādām pašām zināšanām, ka es varu izvilkt savu mazo Braila rakstnieku. Tātad šajā procesā esmu iemācījies daudz, un es beidzot varēju to attīstīt tikai 2 nedēļu laikā.

Tātad, šeit ir aprakstīts, kā izveidot vienkāršu Braila rakstnieku.

1. darbība: materiāli projektam

• Arduino Nano
• A4988 Stepper vadītājs
• Bluetooth sērijveida uztvērēja modulis
• CD diskdziņa pakāpju motora slīdņa lineārā vadotne micro
• Divdaļīgs 360 grādu rotācijas servomotors
• 1 gabals 180 grādu servomotors
• 2 gabali injekciju šļirces (medicīnas veikalā)
• 1 caurspīdīga akrila loksnes gabals
• Divpusēja putu lente
• Fevi Kviks
• Vīriešu un sieviešu džemperis
• Griezējinstrumenti un skrūvgriežu komplekts.
• Gēla / lodīšu pildspalva
• Mobilais tālrunis ar Bluetooth funkciju
• APP: Arduino balss vadība

Tagad veidosim to

• Kopējo projektu var sadalīt 4 mazās daļās

  1. Liner moduļa iestatīšana (izmantojot A4988 draiveri)
  2. Kustības veidošana rakstnieka galvai augšup un lejup
  3. Rullītis papīra velmēšanai
  4. Bluetooth integrācija
• Beigās ir jāsamontē visas detaļas, kas ļaus pabeigt projektu.

2. darbība: 1. daļa: Liner Motion for Writer izveide

Mums ir jāvirzās uz priekšu un atpakaļ, lai rakstītu lietas papīrā. Ir daudz video, lai radītu šādu mehānisku kustību, izmantojot dažādas metodes. Bet, izmantojot soļu motoru, mēs to varam izdarīt ļoti viegli ar augstu precizitāti.

Tāpēc, lai izvairītos no mehānisku lietu radīšanas, es izmantoju pakāpju motoru, kas tiek piegādāts kopā ar slīdni, jūs varat to izveidot pats, ja jūs interesē veidot savu, tad varat sekot šai saitei.

Kad mehāniskā daļa ir pabeigta, mums ir jāveic elektriskās konfigurācijas darbības

• Izpildiet ķēdes konfigurācijas attēlu.

• Noteikti ielieciet

  • 6. tapa: iespējot
  • 5. tapa: solis
  • 4. tapa: virziens
• Augšupielādējiet basicMove2 kodu savā Arduino nano un atveriet seriālo monitoru un izmantojiet "f", lai pārsūtītu, un "" b "atpakaļ un pārbaudiet ķēdi. Pārbaudiet, vai spējat panākt pareizu lineāru kustību vai ne.
• Varat izmantot arī virkni fbfbffbbfffbbb, piemēram, komandu.

3. darbība: 2. daļa: rakstītāja galva (kustība uz augšu un uz leju)

Ir dažādi veidi, kā veikt kustību augšup un lejup. To var izdarīt, izmantojot solenoīda pievadu. Bet šeit es izmantoju vienkāršu pildspalvu, izmantojot servomotoru.

• Paņemiet jebkuru vienkāršu lodīšu pildspalvu ar noņemamu uzpildi.
• Pēc uzpildīšanas iekšpusē izveidojiet caurumu augšpusē, pārliecinieties, ka caurumam ir jāiet cauri abām pildspalvas pusēm un jāuzpilda.
• Uzpildē izveidojiet vēl vienu caurumu un pievienojiet tam auklu.
• Ievietojiet uzpildi atpakaļ un izveidojiet caurumu pildspalvā zem atkārtotā cauruma.
• Tagad caur pildspalvu sasieniet elastīgu gumiju un atkārtojiet.
• Izmantojiet 180 grādu servomotoru un iestatiet to uz 0 grādiem un piestipriniet auklu pie cilpas.
• Tagad, kad uzgalis griežas pretēji pulksteņrādītāja virzienam par 180, uzpilde tiks izvilkta un, kad augšpusē esošās elastīgās joslas dēļ tā pārvietosies līdz 0 grādiem, tā atgriezīsies iekšā.
• Pievienojiet signāla tapu Arduino nano tapai 8.
• Augšupielādējiet basicMove2 kodu savā Arduino nano un atveriet seriālo monitoru, izmantojiet "n" un pārbaudiet savu ķēdi.
• Varat arī izmantot komandu nnnnnnnnn sēriju un pārbaudīt, vai tā darbojas vai nē.
• Palieliniet rotācijas leņķa samazināšanos, lai iegūtu vēlmes kustību.

4. darbība: 3. daļa: papīra rullītis

Tagad papīra veltnis ir interesantākā un izaicinošākā daļa.

• Noņemiet injekcijas šļirces gumiju.
• Izgrieziet plastmasas pārnesumu uz apli.
• Ielieciet to gumijā un uzklājiet nedaudz līmes.
• Pievienojiet to servo un nostipriniet ar līmi.
• Izveidojiet vēl vienu, piemēram, iepriekš.
• Pievienojiet signāla tapu Arduino nano 9. un 10. tapai.
• Augšupielādējiet basicMove2 kodu savā Arduino nano un atveriet seriālo monitoru, izmantojiet "p" un pārbaudiet savu ķēdi.
• Varat arī izmantot komandu pppppppppp sēriju un pārbaudīt, vai tā darbojas vai nē.
• Palieliniet griešanās leņķa samazinājumu, lai iegūtu vēlamo ātrumu.
• Mēģiniet pielāgot ātrumu, mainot potenciometru, kas atrodas servo iekšpusē.
• Veiciet rotāciju vienā virzienā un ātrumā (tas ir vissvarīgākais un garlaicīgākais darbs).

5. darbība: 4. daļa: Bluetooth moduļa integrācija

Šī daļa ir vieglākā daļa.

• Veiciet iepriekš minēto ķēdes konfigurāciju, un tas ir izdarīts.
• Tas palīdzēs jums nosūtīt balss komandu, izmantojot Arduino balss vadību.
• Jūs varat meklēt "Arduino Bluetooth modulis hc-05" google, jūs iegūsit lieliskus piemērus.

6. darbība: 5. daļa: salieciet visu

Tagad apkoposim visas četras daļas.

• Notīriet lapu.
• Izmantojot dubultu lenti, pievienojiet servomotoru, kā parādīts attēlā.
• Piestipriniet papildu plastmasas gabalu uz lineārā slīdņa un novietojiet to virs diviem servos.
• Noteikti novietojiet to paralēli papīra veltnim.
• Tagad piestipriniet pildspalvas galvu, pārliecinieties, ka tā nepieskaras virsmai, un, pagriežot servo, tai vajadzētu iedurt caurumu uz lentes.
• Pievienojiet tapu Arduino nano.
• Augšupielādējiet basicMove2 kodu savā Arduino nano.

• Atveriet seriālo monitoru un pārbaudiet visas komandas

  • f pārsūtīšanai
  • b par muguru
  • p papīra velmēšanai
  • n pildspalvas pārvietošanai uz augšu un uz leju.
• Kad visas funkcijas ir pārbaudītas, tā ir gatava Braila raksta drukāšanai.

7. solis: padariet ķēdi kompaktu

Plūstiet attēlu, lai izveidotu ķēdi nelielā un vienā maizes plāksnē.

8. darbība: ļauj drukāt Braila rakstu

• Atveriet failu Brallie.ino, atveriet Arduino IDE sērijas monitoru.
• Ielieciet papīru zem ritošā papīra motora.
• Komandā nosūtiet brīvu vietu, ti, ("") un noklikšķiniet uz Enter.
• Papīrs ieslīdēs iekšā.
• Dariet to, līdz tas šķērso rakstnieka galvu.
• Pēc tam monitorā varat nosūtīt savu komandu, faktisko tekstu.
• Atveriet Bluetooth lietotni un izveidojiet savienojumu ar Bluetooth un nosūtiet balss komandu.
• pagrieziet papīru, lai redzētu Braila valodu.
• Es izmēģināju dažus vārdus, piemēram, hi, hello un welcome, jūs varat redzēt izvades papīra paraugu.

• Jūs varat mainīt zemāk esošos koda parametrus, lai iegūtu jums raksturīgus rezultātus.

  • Atšķirība starp Braila raksta kolonnām: int soļi = 30;
  • Līnijas atstarpe starp Braila raksta pirmajiem diviem punktiem līdz nākamajām divām punktu rindām: int paperLine = 250;
  • Lineārā slīdņa ātrums: int stepperDelay = 500;
  • Rakstītāja galvas ātrums: int servodelay = 500;
  • Rakstzīmju skaits rindā: int n = 10;