Boe-Bot: Šķēršļu novēršanas robots: 6 soļi

2024 Autors: John Day | [email protected]. Pēdējoreiz modificēts: 2024-01-30 10:57

Šis mazais robots izmanto ūsas, lai atklātu šķēršļus. Kad tiek aktivizēts viens vai abi viņa ūsas, viņš atkāpjas un pagriežas citā virzienā. Citādi viņš virzās uz priekšu. Ar 4 AA baterijām darbināmā Paralax mātesplate ļauj šim mazajam puisim pārvietoties.

Nepieciešamās detaļas: Boe-Bot komplekts (atrodas šeit)

1. solis: šasijas pacelšana

Šai daļai jums būs nepieciešama galvenā šasija, 4 1/4 "4-40 pannas galvas skrūves, 13/32" gumijas blīvslēgs 4 1 ". un novietojiet tos četros skrūvju atveru stūros. Ievietojiet skrūves otrā pusē, lai nostiprinātu atdalījumus pie šasijas.

2. solis: Servo papildinājumi

Tālāk mēs pievienosim servos. Vispirms vēlaties noņemt vadības ragus (jūsu servo X formas gabals) Paņemiet Phillips galvas skrūvgriezi un noņemiet skrūvi šī gabala centrā. Pēc tam noņemiet gabalu no servo. Tagad jums ir vajadzīgie servi. Saglabājiet noņemtās skrūves, jo tās mums būs vajadzīgas vēlāk. Paņemiet savu šasiju, 8 3/8 4-40 pannas galvas skrūves un 8 4-40 uzgriežņi. Uzgriežņi iet iekšpusē, un skrūves iekļūst caurumos ārpusē. Veiciet visus 4 uz abu servu stūriem. Tas servus nostiprinās savā vietā. Pēc izvēles jūs varat marķēt abus servus pa kreisi un pa labi.

3. darbība: akumulators

Tagad mēs pievienosim akumulatoru. Jums tas būs nepieciešams: 2 plakanas galvas Phillips skrūves, 3/8 4-40, 2 4-40 uzgriežņi un jūsu šasija. Pirms bateriju pievienošanas iepakojumam ievietojiet skrūves caurumos, kas atrodas pie akumulatora vietām. Pavelciet visus auklas caurumā. Ja kabeļa savienotāji ir saliekti, viss ir kārtībā. Es iesaku vispirms izvilkt akumulatora savienotāju. Ievietojiet akumulatoru atklātā vietā zem servos, izlīdzinot skrūves ar šasijas caurumiem, kā parādīts iepriekš. pārvelciet šasiju un pievienojiet uzgriežņus, lai robotu nostiprinātu iepakojumā.

4. solis: riteņi uz robota

Tagad mēs varam pievienot riteņus. Paņemiet plastmasas riteņus, 1/16 collu tapu, saglabātās servoskrūves un astes plastmasas bumbiņu. Jūsu komplektam vajadzētu būt gumijas aizliegumiem, ko izmantot kā riepas, bet manējās ne. Tie iet apkārt ritenim kā riepa. Ielieciet savus plastmasas riteņus uz servo un nostipriniet ar ragu skrūvēm. Pēc tam jūs uzliekat astes bumbiņu uz U formas šasijas gabala. Izbīdiet tapas caur šasiju un bumbu. Tagad jūsu robotam ir transporta veidi!

5. solis: mātesplates elektroinstalācija

Šeit nāk jautrā daļa. Paņemiet savu Izglītības padomes® un pamata zīmoga 2 mikroshēmu. esiet piesardzīgs ar mikroshēmas sudraba tapām un ievietojiet to taisnstūrveida spraugā zem Parallax ™ logotipa. Orientējiet to tā, lai lielais melnais kondensators būtu apakšā, kā parādīts attēlā. Pēc tam paņemiet divas 1/4 collu 4-40 pannas galvas skrūves un savu dēli. Novietojiet dēli virs savām atdalāmām skrūvēm. Skrūves iet uz sāniem ar astes bumbiņu. Satveriet servos un apvelciet tās tā, lai tās būtu virs labā riteņa. Krāsām jābūt no priekšpuses uz aizmuguri: balta, sarkana, pēc tam melna. Ja nepieciešams, skatiet attēlu iepriekš. Kreisais servo savienotājs atrodas 5x slota aizmugurē.

Tagad mēs pievienosim ūsas. Paņemiet dīvainās ūsas, divas 7/8 collu pannas galvas ar 4–40 Phillips skrūvēm, divas 1/2 collu apaļas starplikas, divas neilona paplāksnes (4. izmērs) divas 3 kontaktu m/m galviņas, divi 220 omu rezistori (sarkani sarkani) -brūns) un divi 10k omu rezistori (brūni-melni oranži). Ar diviem tukšiem skrūvju caurumiem uz tāfeles ievietojiet starplikas. Starplikai kreisajā pusē vispirms jābūt ūsai, pēc tam - starplikai. Āķis ūsas galā tiek izmantots, lai to savienotu, tāpēc novietojiet to starplikas augšpusē. Uzlieciet tam paplāksni, pēc tam visu saskrūvējiet kopā. Tagad mēs varam pievienot labo pusi. Labajā pusē ir šāda secība: starplikas, paplāksne, ūsas un pēc tam skrūve. Dariet visu iespējamo, lai pievilktu skrūves, jo ūsām ir jāveido gandrīz neskarta taisna līnija.

Lai vadītu šos sliktos zēnus, jums jāpagriež robots tā, lai baltā maize būtu garāka vertikāli. Paņemiet 3 tapas un novietojiet tās tā, lai viena atrodas vistālāk pa kreisi uz P12. Pārējās 3 tapas ir 2 caurumi uz leju P9. Tālāk ņemiet sarkan-melni-brūnos rezistorus. Viens gals iet tieši aiz 3 tapām. Apakšējais 3 kontaktu rezistors iet uz augšu VDD, 3 atstarpes no kreisās puses. Otrs rezistors savieno labo motoru ar VDD slotu 5, tieši blakus otram rezistoram. Sarkani-sarkanbrūnie rezistori iet aiz rezistoriem, kas savienojas ar 3 tapām. Top 3 RRB iet uz P7, bet otrs RRB uz P5.

Ja vēlaties, varat pievienot Piezo skaņas signālu, kā es to darīju. Tas atskaņos skaņu ikreiz, kad sasitīsit šķērsli un ieslēgsities. Ievietojiet vadu P4 un palaidiet to līdz galējai kreisajai rindai trīs caurumus uz augšu. Novietojiet skaņas signāla pozitīvo galu blakus vadam (uz skaņas signāla vajadzētu redzēt pozitīvu simbolu, kas parāda sānu malas) ar atveri starp tām. Novietojiet vadu virs pozitīvā stieples ar atveri. Šī ir jūsu skaņas signāla zeme. Otrs gals iet uz jūsu maizes dēļa otru pusi, P1 līnijā, līdz caurumiem no sadalīšanas. Visbeidzot, novietojiet vadu blakus tikko pievienotajam vadam. Tas iet līdz Vss vienam caurumam no labās puses.

Jūs varat arī pievienot gaismas diodes, lai parādītu, kura puse konstatēja šķērsli. Gaismas diodēm jums būs nepieciešami vēl 2 RRB rezistori. Ievietojiet vienu RRB rezistoru P1 un tieši zem skaņas signāla četrus caurumus no kreisās puses. Paņemiet vienu gaismas diodi un atrodiet garāko zaru. Tas ir jūsu pozitīvais un iet tieši blakus jūsu rezistoram. Paņemiet otru pretestību un ievietojiet P10 un četrās vietās pa labi no P14. Visbeidzot, paņemiet savu pēdējo gaismas diodi un novietojiet garāko zaru tieši pie pretestības, kuru tikko ievietojāt. Otrs zariņš šķērso šķirtni un atrodas pirmajā caurumā otrā pusē.

6. darbība: kods

Es augšupielādēju izmantoto kodu. Ir daudz mainīgo, kurus var pielāgot jūsu brīvajā laikā. Lai to atvērtu, vispirms jāinstalē BASIC Stamp Editor v2.5.3 vai labāka versija. Instalēšanai vajadzētu iegūt pamata vedni. Bet, ja jūs sajaucaties, apmācības/palīdzības opcija jūs aizpildīs, kā atrast zīmogu. Izklaidējieties kopā ar savu Boe-Bot.