Satura rādītājs:
- 1. darbība: sastāvdaļu savākšana
- 2. solis: IR SENSOR MODULU IZVEIDE
- 3. solis: GALVENĀS SĒDES IZVEIDOŠANA
- 4. solis: ĶERMENIS
- 5. solis: salieciet
- 6. solis: TREKA IZVEIDOŠANA
Video: Šķēršļu novēršanas robots ar IR sensoriem bez mikrokontrollera: 6 soļi
2024 Autors: John Day | [email protected]. Pēdējoreiz modificēts: 2024-01-30 10:52
Nu šis projekts ir vecāks projekts, es to uztaisīju 2014. gadā jūlijā vai augustā, izdomāju padalīties ar jums. Tas ir vienkāršs šķērslis, lai izvairītos no robota, kurš izmanto IR sensorus un darbojas bez mikrokontrollera. IR sensori izmanto opamp IC, ti, LM358N. Jums ir jāizveido divi IR sensori un pēc tam jāsavieno ar L293D motora draivera IC, kas ir savienots ar motoriem.
1. darbība: sastāvdaļu savākšana
Apkopojiet šīs sastāvdaļas:
IR SENSORS:
1) 1K rezistors
2) 10K rezistors
3) IR uztvērēja gaismas diodes
4) IR raidītāju gaismas diodes
5) LM358N OP-AMP IC
6) 10K TRIMPOT
7) 8 kontaktu IC loģikas mikroshēmas ligzda
8) 3 kontaktu vadu savienotājs
Galvenajai ķēdei:
9) IC 7407 Hex invertors IC
10) IC L293D ar motoru darbināms IC
Citas daļas:
11) 12V pārnesumu motors
12) Riteņi
13) Palags ķermeņa izgatavošanai
14) Motora turētājs (cauruļu turētājs)
15) Ritentiņa ritenis
16) 2 kontaktu vadu savienotājs
17) Akumulators
18) Akumulatora turētājs
19) Slēdzis
20) Džemperi
21) Verboboard
22) Lodāmurs
23) Lodēšanas stieple
2. solis: IR SENSOR MODULU IZVEIDE
Labi, tāpēc visas detaļas ir savāktas, SĀKAM CELT … !!
Vispirms mēs izveidosim IR sensoru shēmas diagrammu.
TESTĒŠANAS SENSORI:
Pievienojiet akumulatoru, var izmantot 9V akumulatoru. Tas nekaitēs IC LM358N, tagad virziet roku pret IR uztvērēju, 1. kontaktdakšas gaismas diodei vajadzētu iedegties, kad jūsu roka atrodas netālu no IR raidītāja. IR raidītāja gaismas diodei jābūt nedaudz noliektai pret IR uztvērēja gaismas diodi, tai nevajadzētu būt paralēlai. Lai infrasarkanie stari, kas tiek pārraidīti no infrasarkanā raidītāja pēc trieciena pret kādu objektu, būtu jāatspoguļo uz uztvērēja pusi un līdz ar to iedegas 1. tapas gaismas diode. Paziņojums Precizitātes labad es izmantoju divus IR raidītāja gaismas diodes pāri IR uztvērēja LED.
3. solis: GALVENĀS SĒDES IZVEIDOŠANA
Ir dota galvenās ķēdes shēma.
Pēc šīs galvenās shēmas izveidošanas pievienojiet to divām IR sensora moduļu shēmām, kā parādīts attēlā.
4. solis: ĶERMENIS
Es nepadarīju korpusu īpašu, vienkārši izmantoju vienu akrila loksni un ielīmēju ķēdi virs tā, kā parādīts attēlos.
Es izmantoju cauruļu turētājus, lai turētu motorus uz akrila loksnes.
5. solis: salieciet
Salieciet visas detaļas, savienojiet abus IR sensora moduļus ar galveno ķēdi. un novietojiet to uz robota korpusa. Pievienojiet slēdzi. IR sensoriem jābūt vienā līmenī ar riepām, kā parādīts attēlos.
Jums noteikti rodas jautājums, kāpēc es izmantoju divas 9 V baterijas. Pabeidzot robota darbību, es pamanīju, ka robots ir pat lēns ar +9 V akumulatoru (jo es izmantoju 12 V pārnesumu motorus), tāpēc es pievienoju vēl vienu +9 V akumulatoru. Tātad, tagad man bija divas baterijas + 9V viena bija jauna, bet otra deva, manuprāt, 8+ volti. Es pievienoju abus, tāpēc man bija 9+8 virs 17 voltiem. Un tagad robots skrēja ar ātrumu.
6. solis: TREKA IZVEIDOŠANA
Ja vēlaties, varat izveidot sliežu ceļu, kurā es izmantoju papīra loksnes, kā parādīts attēlā.
Lūdzu, spied like un seko manai Facebook lapai:
www.facebook.com/pg/ElectronicProjectsbyShahrukh
Mana emuāra vietne:
epshahrukh.blogspot.com/
Ieteicams:
Šķēršļu novēršanas robots, izmantojot ultraskaņas sensoru (Proteus): 12 soļi
Robots, lai izvairītos no šķēršļiem, izmantojot ultraskaņas sensoru (Proteus): mēs parasti visur sastopam šķēršļu novēršanas robotu. Šī robota aparatūras simulācija ir daļa no konkurences daudzās koledžās un daudzos pasākumos. Bet šķēršļu robotu programmatūras simulācija ir reta. Pat ja mēs to kaut kur varam atrast
Šķēršļu novēršanas robots (Arduino): 8 soļi (ar attēliem)
Šķēršļu novēršanas robots (Arduino): Šeit es jums norādīšu, kā izveidot šķēršļu novēršanas robotu, pamatojoties uz Arduino. Es ceru, ka soli pa solim darīšu šo robotu ļoti vienkāršā veidā. Robots, kas izvairās no šķēršļiem, ir pilnībā autonoms robots, kas spēj izvairīties no jebkādiem traucējumiem
Mākoņains mākonis dziedina jūs (šķēršļu novēršanas robots ar savākšanas funkciju): 8 soļi
Mākoņains mākonis dziedina jūs (šķēršļu novēršanas robots ar savākšanas funkciju): bezjēdzīga mašīna - robots Arduino
Šķēršļu novēršanas robots: 5 soļi
Robots, kas izvairās no šķēršļiem: Robotikā izvairīšanās no šķēršļiem ir uzdevums, lai izpildītu kādu kontroles mērķi, ievērojot neierobežotas vai nesadursmes pozīcijas ierobežojumus. Tam ir hidrolokatora sensors, ko izmanto, lai sajustu šķēršļus, kas nāk starp robota ceļu
OAREE - 3D drukāts - šķēršļu novēršanas robots inženieru izglītībai (OAREE) ar Arduino: 5 soļi (ar attēliem)
OAREE - 3D drukāts - šķēršļu novēršanas robots inženierzinātņu izglītībai (OAREE) Ar Arduino: OAREE (šķēršļu novēršanas robots inženierzinātņu izglītībai) Dizains: Šīs pamācības mērķis bija izveidot vienkāršu/kompaktu OAR (šķēršļu novēršanas robotu) robotu, 3D izdrukājams, viegli saliekams, kustībai tiek izmantoti nepārtrauktas rotācijas servo