Satura rādītājs:
- 1. darbība. Ziniet, kā šī lieta darbojas
- 2. darbība: apkopojiet lietas:
- 3. darbība: pievienojiet visas detaļas:
- 4. darbība: augšupielādes kods:
- 5. solis: pēdējais posms:
Video: Šķēršļu novēršanas robots: 5 soļi
2024 Autors: John Day | [email protected]. Pēdējoreiz modificēts: 2024-01-30 10:54
Robotikā šķēršļu novēršana ir uzdevums, lai izpildītu kādu kontroles mērķi, ievērojot neierobežotas vai nesadursmes pozīcijas ierobežojumus. Tam ir hidrolokatora sensors, ko izmanto, lai sajustu šķēršļus, kas nāk starp robota ceļu. Tā virzīsies vislabākajā virzienā un izvairīsies no šķēršļiem, kas nāk tās ceļā. Pievienojot šim robotam sensoru, var vienkārši savākt datus no vides.
Tas var darboties precīzāk nekā daudzi roboti pat nelielā vietā.
1. darbība. Ziniet, kā šī lieta darbojas
Jūs varat redzēt jaunāko informāciju no manas github krātuves.
2. darbība: apkopojiet lietas:
Arduino uno vai jebkurš arduino (esmu izmantojis arduino uno)
Sonāra sensors (HC-SR 04)
Daži džemperu vadi
2 rezistori (220 omi)
L298 divu motoru vadības draiveris
Akumulators
Šasija (parasti ietver citas nepieciešamās sastāvdaļas)
2 pārnesumu motori
3. darbība: pievienojiet visas detaļas:
Sonāra savienojumi:
Vcc - 5 volti
GND - GND
Trig - Arduino 4
Atbalss - Arduino 5
Motora vadītājs:
EnB - 220 omu rezistors - 5 volti (motora draiveris - lai kontrolētu ātrumu) (EnB, lai iespējotu caur 220 omu rezistoru)
EnA - 220 omu rezistors - 5 volti (motora draiveris - lai kontrolētu ātrumu) (EnA, lai iespējotu caur 220 omu rezistoru)
IN1 - Arduino 9
IN2 - Arduino 8
IN3 - Arduino 7
IN4 - Arduino 6
GND - Arduino GND
Vcc - Arduino Vin
Tagad savienojiet motorus ar draiveri, izmantojot Motor-A un Motor-B portu.
4. darbība: augšupielādes kods:
Ļauj augšupielādēt kodu sirdī. Tas ir skaistums
no robota. Ja vēlaties, varat mainīt tapas vai kodu. Piemēram, - ātruma maiņa, minimālais attālums no objekta, skriešanas ilgums jebkurā virzienā. Lai vieglāk izprastu, kodā ir sniegti noderīgi komentāri.
(Nav nepieciešams papildu draivera vai galvenes fails)
Esmu augšupielādējis failu, kodu varat iegūt arī šeit (lai redzētu vairāk atjauninājumu)
5. solis: pēdējais posms:
Pievienojiet akumulatoru un izbaudiet!
Jūs varat redzēt manu strādājošo robotu1, robotu2.
Ja atrodat kādu kļūdu, informējiet mani komentāru sadaļā un, ja varat to labot, varat šeit modificēt kodu vai vienkārši norādīt komentāru sadaļā.
Paldies.
Ieteicams:
Šķēršļu novēršanas robots, izmantojot ultraskaņas sensoru (Proteus): 12 soļi
Robots, lai izvairītos no šķēršļiem, izmantojot ultraskaņas sensoru (Proteus): mēs parasti visur sastopam šķēršļu novēršanas robotu. Šī robota aparatūras simulācija ir daļa no konkurences daudzās koledžās un daudzos pasākumos. Bet šķēršļu robotu programmatūras simulācija ir reta. Pat ja mēs to kaut kur varam atrast
Šķēršļu novēršanas robots ar IR sensoriem bez mikrokontrollera: 6 soļi
Šķēršļu novēršanas robots ar IR sensoriem bez mikrokontrollera: Nu šis projekts ir vecāks projekts, es to izdarīju 2014. gadā jūlijā vai augustā, domāju to padalīties ar jums. Tas ir vienkāršs šķērslis, lai izvairītos no robota, kurš izmanto IR sensorus un darbojas bez mikrokontrollera. IR sensori izmanto opamp IC
Šķēršļu novēršanas robots (Arduino): 8 soļi (ar attēliem)
Šķēršļu novēršanas robots (Arduino): Šeit es jums norādīšu, kā izveidot šķēršļu novēršanas robotu, pamatojoties uz Arduino. Es ceru, ka soli pa solim darīšu šo robotu ļoti vienkāršā veidā. Robots, kas izvairās no šķēršļiem, ir pilnībā autonoms robots, kas spēj izvairīties no jebkādiem traucējumiem
Mākoņains mākonis dziedina jūs (šķēršļu novēršanas robots ar savākšanas funkciju): 8 soļi
Mākoņains mākonis dziedina jūs (šķēršļu novēršanas robots ar savākšanas funkciju): bezjēdzīga mašīna - robots Arduino
OAREE - 3D drukāts - šķēršļu novēršanas robots inženieru izglītībai (OAREE) ar Arduino: 5 soļi (ar attēliem)
OAREE - 3D drukāts - šķēršļu novēršanas robots inženierzinātņu izglītībai (OAREE) Ar Arduino: OAREE (šķēršļu novēršanas robots inženierzinātņu izglītībai) Dizains: Šīs pamācības mērķis bija izveidot vienkāršu/kompaktu OAR (šķēršļu novēršanas robotu) robotu, 3D izdrukājams, viegli saliekams, kustībai tiek izmantoti nepārtrauktas rotācijas servo