Palīdzīgas rokas motociklu ķēžu tīrītājs: 6 soļi

2024 Autors: John Day | [email protected]. Pēdējoreiz modificēts: 2024-01-30 10:57

Šī pamācība tika izveidota, izpildot Dienvidfloridas Universitātes Makecourse projekta prasības (www.makecourse.com).

Šī pamācība sniegs priekšstatu par motocikla tīrīšanas procesu, nepieciešamo materiālu sarakstu, Arduino mikrokontrolleru pārskatu, nepieciešamo Arduino kodu, vadības loģiku un soli pa solim vadus un montāžas instrukcijas.

1. solis: motociklu tīrīšanas process

Tīrot motocikla ķēdi, jums ir nepieciešamas trīs lietas, tīrīšanas vai eļļošanas aerosols, birstīte gružu noņemšanai un veids, kā pārvietot ķēdi uz nākamo ķēdes daļu pēc tam, kad esat iztīrījis pašreizējo ķēdes daļu. Šī projekta mērķis bija palīdzēt un palīdzēt ķēdes tīrīšanas procesā, lai viens cilvēks varētu efektīvi notīrīt ķēdi savlaicīgā muižā. Lai to paveiktu, manam motociklu ķēžu tīrītājam ir divas galvenās funkcijas, viena ir kalpot kā dzinējspēks ķēdes pārvietošanai tīrīšanas procesā, bet otrs ir palīdzēt tīrīt un noņemt gružus no ķēdes.

2. darbība. Nepieciešamo materiālu saraksts

Šim motociklu ķēžu tīrītājam jums būs jāapkopo daži gatavi materiāli, kas uzskaitīti zemāk (fotoattēli ir sakārtoti secībā, izņemot vienīgo džemperu vadus):

1. Projekta kaste (jebkura, lai ietilptu visos komponentos)

2. Piedziņas zobrats (jebkurš, kas atbilst tīrāmai ķēdei)

3. Augsta griezes momenta pārnesumu motors (Tsiny TS-40GZ495-218 35 RPM 12 volti vai tamlīdzīgi)

4. (x8) mīksts saru birstes ritenis (Grobet 1 collu diametrs 3/32 collas lapenes caurums)

5. (x2) Vienas collas sekcijas no 3/32 collu cietā misiņa stieņa

6,12-24 voltu ieeja 5 voltu izejas regulatorā (Tobsun EA25-5V)

7. Adruino Nano (jebkurš)

8. Pieskāriena sensors (vai jebkurš cits ievades sensors)

9. (x2) Nepārtrauktas mikroperves (Fitec FS90R vai līdzīgas)

10. 10 amp relejs ar 5 voltu sprūdu (Tongling JQC-3FF-S-Z vai tamlīdzīgi)

11. Dažādi džemperu vadi (bez attēla)

Tālāk ir norādītas arī četras 3D izdrukātas daļas: (. STL faili tiks augšupielādēti šajā solī)

1. 3D korpusa ieliktnis (mans ir izgatavots no vienas un tās pašas PLA plastmasas trīs krāsām, viena krāsa ir laba) (divi apvalki, 20% uzpilde)

2. 3D 8 mm motora 20 spline rumba (četras čaulas, 30% uzpilde)

2. (x2) 3D suku rumbas (divi apvalki, 10% pildījums)

3. darbība: Arduino Nano mikrokontrolleris

Šim projektam tika izmantots Arduino Nano mikrokontrolleris (1. fotoattēls). Šis mikrokontrolleris tika konfigurēts tā, lai tīrīšanas procesa sākšanai izmantotu vienu ievadi pieskāriena sensora veidā (2. fotoattēls). Šis mikrokontrolleris bija konfigurēts tā, lai tam būtu trīs izejas, divi nepārtraukti mikro servos (3. fotoattēls) un viens relejs (4. fotoattēls). Relejs tiek izmantots, lai pārnesumkārbas motoram nosūtītu 12 voltu jaudu (5. foto). Viss komplekts tiek darbināts ar 12-24 voltu ieeju līdz 5 voltu izejas līdzstrāvas sprieguma regulatoram (6. foto). Soli pa solim instrukcijas visai montāžai (7. fotoattēls), kas vēlāk parādīta instrukcijā.

4. solis: Arduino kods

Šim solim ir pievienots mans izmantotais Arduino kods. Šis kods būs jāaugšupielādē Arduino Nano pirms pirmās salikšanas. Kad Arduino Nano būs augšupielādējis kodu, Nano atcerēsies kodu un tas vairs nebūs vajadzīgs (lai gan es saglabātu kopiju jūsu datorā). Man ir komentāri visā kodā, lai paskaidrotu, kas notiek pa rindām. Pievērsiet uzmanību elektroinstalācijas tapai, ko es ievietoju koda sākumā. Arduino ir opensource, tāpēc nekautrējieties nekādā veidā kopēt vai modificēt manu kodu.

5. darbība: vadības loģika

Manu motociklu ķēdes tīrītāju kontrolē Arduino Nano mikrokontrolleris. Šis mikrokontrolleris kā ievadi izmanto pieskāriena sensoru, kas aktivizēs divus nepārtrauktus mikro servos un releju. Mikroservi ir piestiprināti pie tīrīšanas sukām, un relejs nosūta jaudu pārnesumu motoram, kas vada ķēdes ratu un ķēdes komplektu.

6. darbība: montāža

Zemāk ir norādīti soļi, kā salikt motociklu ķēdes tīrītāju.

1. Augšupielādējiet Arduino kodu Arduino Nano.

2. Pievienojiet četrus pozitīvus un četrus negatīvus džemperu vadus regulatora 5 voltu pusē (1. foto).

3. Pievienojiet četrus 5 voltu barošanas vadu komplektus, lai nodrošinātu strāvu Arduino Nano (ar vadu virs tāfeles), diviem Micro Servos un relejam (2. foto). Ja izmantojat barošanas vadus tāfeles augšpusē, lai nodrošinātu ieejas jaudu, skārienjutīgo sensoru var pieslēgt no vienas plates puses. Turklāt pievienojiet 12 voltu ieejas vadu komplektu regulatora 12 voltu pusei un vadu pie 12 voltu pārnesumkārbas motora, izmantojot kopējos un parasti atvērtos savienojumus, kas iekļauti pozitīvā motora vadā (efektīvi darbojas kā atvērta ķēde, līdz relejs ir izraisīja ķēdes slēgšanu).

4. Ievietojiet 3D drukātā korpusa ieliktni melnajā kastē un ievietojiet reduktora motoru un mikroservus savās spraugās (3. fotoattēls). 3D drukātā korpusa ieliktnis ir jāpiespiež tā, lai zobrata motora vārpsta būtu vistuvāk augšējai malai. Īslaicīgi pievienojiet 12 voltu strāvu un pieskarieties ievades skārienjutīgajam sensoram, lai pārliecinātos, ka mikro servo atrodas tur (ja tie griežas atpakaļ ar ķēdes kustību, vai nu pagrieziet mikroservo datu tapas, vai nomainiet paši mikropervo).

5. Kad ir pārbaudīts, vai mikro servos ir pareiza orientācija (vērpšanas līdzekļi kustīgās ķēdes virzienā), novietojiet pieskāriena sensoru uz melnās kastes aizmugurējās sienas un atzīmējiet aptuveno atrašanās vietu ārpusē (tāpēc jūs zināt, kur nospiest, es iesaku uzlīmi). Paslēpiet visus papildu vadus melnās kastes apakšējā daļā (4. fotoattēls).

6. Salieciet divas otas, kā parādīts 5. fotoattēlā, es izmantoju karstu līmi, lai birstes neslīdētu uz misiņa stieņa. Plašākām ķēdēm izmantojiet vairāk suku (piemēram, 525, 530 ekst.)

7. Pievienojiet divas birstes un zobratu (6. foto).

8. Izurbiet vāciņā nepieciešamos caurumus un piestipriniet vāku motocikla tīrītājam (7. fotoattēls).

9. Nodrošiniet motociklu ķēdes tīrītājam 12 voltu jaudu un nospiediet apzīmēto laukumu (vai uzlīmi) ierīces aizmugurē, lai sāktu ķēžu tīrīšanu.