Grafīta dozators: 6 soļi

2024 Autors: John Day | [email protected]. Pēdējoreiz modificēts: 2024-01-30 10:57

Šī pamācība tika izveidota, izpildot Dienvidfloridas Universitātes Makecourse projekta prasības (www.makecourse.com) Šīs pamācības ietvaros jūs varēsiet izveidot grafīta dozatoru savam galdam, kas ļaus uzpildīt tukšu mehānisko ātri zīmuli. Nepieciešami tikai daži pamatmateriāli, izņemot piekļuvi 3D printerim.

1. darbība: instrumenti un materiāli

Rīki

• 3D printeris
• Karstās līmes pistole
• Šķēres

Daļas

• 1x Arduino UNO dēlis
• 1x C-47P DC sērijas lieljaudas elektronikas korpuss
• 2x SG90 9G servo
• 1x 3-zaru IR uztvērējs
• 1x IR kontrolieris/tālvadības pults (noteikti iekļaujiet baterijas)
• 1x HC-SR04 tuvuma sensors
• 1x mini maizes dēlis ar barošanas sliedēm
• 1x 5V USB portatīvais tālruņa lādētājs (vēlams mazs) + USB vads

Neobligāti

• Kartons
• Gumijas lentes
• Lente

2. darbība: vadu uzstādīšana

Iepriekš ir Fritzinga diagramma, blokshēma un izmantotā fiziskā elektroinstalācija. Ņemiet vērā, ka tika izmantots mini maizes dēlis, un dzeltenās un oranžās krāsas vadi tiek pārslēgti (krāsu ziņā), salīdzinot ar fizisko modeli.

Vadlīnijas

1. Pievienojiet Arduino 5V un GND tapas maizes dēļa barošanas sliedei.
2. Vadu servo 1 līdz digitālajai tapai 7. Pievienojiet strāvas sliedei.
3. Vadu servo 2 līdz digitālajai tapai 3. Pievienojiet strāvas sliedei.
4. Tuvuma sensoram Pieslēdziet sprūda tapu (oranža uz Fritz/dzeltena fiziskajā) digitālajai tapai 1. Pievienojiet atbalss tapu 4. digitālajai tapai (zilais vads gan Fritz, gan fiziskajā) Pievienojiet Power Rail.
5. Pievienojiet infrasarkano staru sensora signāla tapu (dzeltenā krāsā Fritz, oranžā krāsā fiziskajā krāsā) digitālajai tapai 6. Pievienojiet strāvas sliedei.

3. darbība: 3D drukāto daļu sagatavošana

Iekļauts pievienotajā ZIP failā

1. Galvenais vāks (Grafīta dozatora korpuss. Piestiprinās pie elektronikas korpusa. Atkarībā no jūsu 3D printera, iespējams, tas būs jāizdrukā divās atsevišķās daļās. Jūsu drukāšanas programmai vajadzētu ļaut griezt modeļus.)
2. Caurules (trīs garas caurules, kas piestiprinātas pie Servo2, lai mainītu grafīta biezumu.)
3. Labāka diska lieta (mazs disks, kas piestiprināts pie Servo2, kas neļauj grafītam iekrist grafīta dozatorā)
4. Labāka aizbāžņa lieta (piestiprinās pie Servo1 un neļauj grafītam izkrist no dozatora pārāk agri.)
5. Mazais bīdāmais vāks (neliels vāks, kas ieslīd galvenajā vāciņā, lai paslēptu iekšpusi. Atkarībā no drukas drīkst ielikt, lai tas ietilptu galvenā vāka slotā.)

Iekļauti. STL un. OBJ faili, kas ir saderīgi drukāšanai. Pievienojot balstus, paturiet prātā, ka daži komponenti ir mazi, tāpēc to noņemšana būs apgrūtināta.

Ja jums ir ērtāk neielādēt ZIP failu, tiek pievienotas arī atsevišķas daļas.

4. solis: grafīta dozatora kodēšana

Pievienots ZIP fails, kurā ir viss kods, kas nepieciešams grafīta dozatora palaišanai. Iekļauts ir. INO fails,. CPP fails un. H fails. Pievienotas arī izmantotās bibliotēkas, kas ir Servo bibliotēka un IRremote bibliotēka. Pateicība tiek piešķirta šo bibliotēku sākotnējiem veidotājiem. Turklāt pievienotajā videoklipā ir aprakstīts, ko dara katrs koda gabals. Īss koda apraksts ir atrodams zemāk:

Galvenes un CPP faili kontrolē tuvuma sensoru. Skice ir sadalīta atsevišķās daļās, kas apraksta to funkciju. (piem., // IR sensors un servo // sadaļā ir aprakstīti dažādi veseli skaitļi un iepriekš iestatīšanas kods, kas izmanto IR sensoru un servos.) Augšupielādējiet to Arduino UNO.

5. solis: montāža

Arduino detaļu savienošana ar 3D drukātajām daļām

1. Atvienojiet barošanas sliedi no maizes dēļa. Jūs varat izmantot līmi tās aizmugurē, tomēr tā var nelīp pie plastmasas, tāpēc tika izmantota karsta līme. Līmējiet gan sliedi, gan maizes dēli galvenā vāka aizmugurē līdzīgi kā tas ir attēlā.
2. Veicot pirmo darbību, IR sensoram un tuvuma sensoram jābūt vienā līnijā ar caurumiem galvenā vāka iekšpusē. Piestipriniet abus pie vāka.
3. Lai piestiprinātu disku pie Servo2, pārliecinieties, ka tas ir pietiekami augsts, lai sasniegtu cauruļu dibenu, bet ar pietiekami daudz vietas, lai tie nepieskartos. Šajā gadījumā servo bija nedaudz atšķirīgs salīdzinājumā ar izmantoto 3D modeli, tāpēc caurums bija jāpalielina, lai tas atbilstu šim servo, un kartons tika izmantots, lai to paceltu augstāk.
4. Caurules piestiprināja servo augšdaļai, rotējošajai daļai. Pārliecinās, ka vidējā caurule atrodas virs konusa.
5. Piestipriniet aizbāzni pie Servo 1, pārliecinieties, ka tas vispirms ir zem vidējās caurules, atrodas virs konusa un ir izlīdzināts ar disku.
6. Pabeidzot 4. un 5. darbību, pielīmējiet servos pie plastmasas, pārliecinoties, ka viss sakrīt.
7. Attiecībā uz uzlādējamo tālruņa akumulatoru skatiet iepriekš redzamo attēlu. Arduino akords tiek spolēts un turēts kopā, izmantojot gumijas lentes, pēc tam piestiprināts pie akumulatora bloka. Ir pievienots arī USB, kas tiek izmantots iepakojuma uzlādēšanai.
8. Daļu galīgās atrašanās vietas skatiet pirmajā attēlā; kā aizverot vāku, visam vajadzētu labi iederēties.
9. Piestipriniet galveno vāku pie elektronikas korpusa, izmantojot karstu līmi.

6. darbība: lietošana

Lai to lietotu, ievietojiet zīmuļa augšējo daļu grafīta dozatora konusa daļā. Tuvuma sensoram vajadzētu noteikt zīmuli/roku un izdalīt grafītu jūsu zīmulī. Ja vēlaties mainīt grafīta veidu (biezumu), izmantojiet tālvadības pulti un nospiediet pogas 1, 2 vai 3 (vai visu, ko jūs nolēmāt mainīt uz vēlamā grafīta tipa pogām).