Gudra automašīna, kas darbojas ar pirksta kustību: 7 soļi (ar attēliem)

2024 Autors: John Day | [email protected]. Pēdējoreiz modificēts: 2024-01-30 10:57

Tā ir mana projekta viedā automašīna, kas nedarbojas, izmantojot mobilo tālruni vai parasto tālvadības pulti

Tas darbojas ar cimdu, tāpēc tālvadības pults ir mana pirksta kustība

1. darbība: iegūstiet detaļas

Tas ir viss, kas mums nepieciešams šī projekta īstenošanai

4WD viedo robotu automašīnas šasijas komplekts

Cimds

Flex sensors

2* Arduino NANO

3* Akumulators 9V

4* relejs 5V

2* PCB slēdzis

3* 9V akumulatora klipsis

2* regulators 5V

2* LED RGB

2* Bluetooth modulis

4* tranzistors 2N3904

2* Sieviešu galvene 6 tapas

2* sieviešu galvene 40 tapas

8* PCB spaiļu bloks 2 kontakti

6* rezistori 320 omi (RGB LED)

Rezistors 1K omi (elastīgajam sensoram)

4* rezistors 250 omi (tranzistoriem)

PCB 9x15 cm2 maizes dēļa forma

PCB 5x7 cm2 maizes dēļa forma

Daži vadi

2. solis: cimds

Tātad, ko mēs darīsim šajā solī

Mēs vispirms ievietosim elastīgo sensoru cimdā, bet pirms tā ievietošanas jums vajadzētu lodēt divus vadus

Jūs izmantosiet daudzfunkcionālu dubultās sejas līmlenti un karstu līmi, lai sensoru varētu ievietot cimdā un aizsargāt, lai pēc tam jūs uzliktu līmi, lai pārliecinātos, ka tā nenoņemsies

Un jūs ievietosiet arī līmi plāksnē un arī akumulatorā

3. darbība: cimdu (TX) programmēšana

Šī Arduino programmēšana Glove TX ķēdē

Frist jums vajadzētu definēt TX tapu un RX tapu Bluetooth modulim

Ar šo kodu

#include SoftwareSerial.h

SoftwareSerial mySerial (0, 1);

Un vēl kaut kam svarīgam jūsu izvēlētajam piesaistes ātrumam jābūt sensora piesaistītajam ātrumam, lai varētu nosūtīt datus

Saistītajai likmei TX ķēdē un RX shēmai jābūt vienādai saistītai likmei

4. solis: rāmis

Šajā solī mēs vispirms lodēsim vadus motoros

Un tad mēs ieliksim rāmī motorus un riteņus

Tātad rāmī tiks ievietota arī RX ķēdes elektroniskā shēma

Un mēs vispirms pievienosim to motoru vadus, kurus mēs pielodējām ķēdē, mēs vienkārši ievietojam to PCB spaiļu blokā

Tad mēs pievienosim akumulatoru

5. solis: automašīnas programmēšana (RX)

Šī Arduino programmēšana automašīnā (RX shēma)

Tātad, ko šī programmēšana patiesībā dara?

Tas saņems datus no cimda, piemēram, 1, 2 vai 3

Un katru informāciju automašīna pārvietos par sešu kustību

Jums jāizvēlas tāda pati TX ķēdes saistītā likme un Arduino var nolasīt datus

Un RX ķēdē ir RGB gaismas diode, kas TX ķēdē veido tādu pašu krāsu kā RGB LED

6. solis: automašīnas kustība

Šajā automašīnā es veicu sešas kustības uz priekšu, pa labi uz priekšu, pa kreisi uz priekšu, atpakaļ, pa kreisi atpakaļ un pa labi atpakaļ.

Četros motoros ir divi motori uz priekšu un divi atpakaļ

2. un 3. motors uz priekšu un 1. un 4. motors atpakaļ

Tātad, lai virzītos uz priekšu, 2. un 3. motors darbosies

Lai virzītos uz priekšu, motors 3 darbosies

Kustībai pa kreisi uz priekšu motors 2 darbosies

Lai virzītos atpakaļ, 1. un 4. motors darbosies

Lai pārvietotos pa kreisi, motors 4 darbosies

Kustībai pa labi atpakaļ motors 1 darbosies

7. solis: pēdējais solis

Un mēs beidzām:)

Noskatieties videoklipu, ko augšupielādēju

(Testa projekta) videoklipā es izmantoju adapteri 12V un 1A, jo mans akumulators bija tukšs, un es izmantoju no klēpjdatora ieejas RX ķēdes elektroniskajai shēmai, izmantojot kabeli Arduino NANO

Un es augšupielādēju vēl vienu videoklipu, kamēr esmu testa cimds pēc tam, kad esmu kalibrējis kādu vērtību ar atšķirīgu vērtību, jūs redzēsit, kā RGB LED maina gaismu un kamēr gaisma maina TX ķēdi, nosūtot datus, izmantojot Bluetooth.

Piezīme:

Jūs varat ievietot vairāk nekā elastīgo sensoru, lai atvieglotu kustību

Ja jūs kontrolējat motorus ar piedziņu, lai motoriem varētu izmantot 6V vai 9V ieeju

Bet, ja jūs izmantojāt releju, jūs izmantosit 12V coz motoru ieeju, un, lai virzītos uz priekšu, motoram jābūt lielākam ātrumam coz, jūs izmantosit tikai divus motorus, un pagrieziena laikā izmantosit vienu motoru, lai varētu pārvietot automašīnu, kas jums būs nepieciešama lai motors darbotos lielā ātrumā

PALDIES;)