Satura rādītājs:
- 1. darbība. Aparatūra un programmatūra
- 2. solis: PCB montāža
- 3. darbība: pārbaudiet Pcb
- 4. solis: uzstādiet augšējo apvalku
- 5. darbība: instalējiet operētājsistēmu
- 6. darbība: instalējiet CodeSYS
Video: Raspberry Pi bāzes IEC 61131-3 saderīga PLC: 6 soļi
2024 Autors: John Day | [email protected]. Pēdējoreiz modificēts: 2024-01-30 10:57
IEC 61131 ir de facto standarts PLC programmēšanai. Tikmēr ir pieejamas arī Raspberry Pi izpildlaika versijas, piemēram, uzņēmuma 3S -Smart Software Solutions CODESYS. Tie nodrošina komerciālu izpildlaika kodolu Raspberry Pi, taču pirms demonstrēšanas tas 120 minūtes darbosies kā demonstrācijas versija … Tā ir laba iespēja studentiem un hobijiem apgūt IEC 61131 programmēšanu.
Šīs pamācības ideja bija realizēt patiešām lētu ar IEC 61131-3 saderīgu PLC, pamatojoties uz RPI un CODESYS mērķi. Tāpat kā īsta PLC, mēs saliksim Raspberry Pi plāksni kopā ar izstrādes paneli izturīgā rūpnieciskā korpusā, lai būtu “rūpnieciska” sajūta. Galu galā mums būs PLC, kas vada EtherCAT meistaru CODESYS izpildlaika laikā, gandrīz bez naudas.
1. darbība. Aparatūra un programmatūra
Aparatūra
- Raspberry Pi 3B
- RasPiBox Open Plus (standarta versija)
- microSD karte
Programmatūra
- Raspiešu Džesija lite
- CODESYS izstrādes sistēma
- CODESYS kontrole aveņu PI
Rīki
- lodāmurs
- multimetrs
- skrūvgriezis
- kāds lodēt
2. solis: PCB montāža
Mēs sākam ar PCB montāžu. Lūdzu, izpildiet PDF rokasgrāmatas norādījumus.
3. darbība: pārbaudiet Pcb
Mums vajadzētu pārbaudīt PCB, pirms mēs varam uzstādīt Raspberry Pi. PCB barošanas spailei jāpievieno barošanas avots (9… 35V DC). Lūdzu, ar multimetru pārbaudiet 5 V barošanas spriegumu RPI.
Tagad jūs varat atvienot PCB no barošanas sprieguma un uzstādīt Pi, kā parādīts attēlā.
4. solis: uzstādiet augšējo apvalku
Tagad ir pienācis laiks uzstādīt augšējo apvalku. Tagad izskatās kā maza din rail PLC.
5. darbība: instalējiet operētājsistēmu
Mums ir jāinstalē Raspbian SD kartē, vispirms izmantojot Raspberry Pi tīmekļa vietnes sniegtos norādījumus.
Jūs varat izpildīt šo pamācību.
Neaizmirstiet SD kartes saknes direktorijā nokopēt tukšu failu ar faila nosaukumu "SSH", lai vēlāk varētu piekļūt SSH (Putty).
6. darbība: instalējiet CodeSYS
1.) Pls vispirms lejupielādējiet CODESYS Control for Raspberry Pi SL. Bezmaksas versija ir ierobežota līdz 120 minūšu darbības laikam (jums ir jārestartē RPI, lai atkal būtu 120 minūtes). Jūs varat iegādāties komerciālu versiju par 35 € bez jebkādiem ierobežojumiem.
2.) Pls lejupielādēt CODESYS attīstības sistēmu tūlīt. Šī programmatūra būs nepieciešama, lai vēlāk datorā uzrakstītu PLC programmas.
3.) Instalējiet izstrādes sistēmu savā datorā. Neaizmirstiet instalēt CODESYS_Control_for_Raspberry_PI.package, izmantojot pakotņu pārvaldnieku: „Tools - Package Manager“„Install“
4.) Tagad restartējiet Codesys datorā
5.) Ielādējiet CODESYS izpildlaiku Raspberry Pi "Rīki" "Atjaunināt Raspberry Pi"
Izpildlaiks tagad ilgs 120 minūtes. Lai to restartētu, varat izmantot šo skriptu:
/etc/init.d/codesyscontrol start/etc/init.d /odesyscontrol stop
Ieteicams:
Ar Lego saderīga nakts gaisma: 3 soļi
Ar Lego saderīga nakts gaisma: Šis projekts ir ātra nakts gaisma, izmantojot Lunchbox Electronics PTH LED ķieģeļus, lai parādītu dažus no jūsu iecienītākajiem Lego, un nav nepieciešama lodēšana! Sāksim
Ar Arduino saderīga tāfele: 13 soļi
Ar Arduino saderīga tāfele: Vai jūs dominējat Arduino tehnoloģijā? Ja jūs nedominējat, iespējams, tas ir tāpēc, ka tas dominē jūs. Zinot Arduino, ir pirmais solis, lai jūs varētu izveidot dažāda veida tehnoloģijas, tāpēc pirmais solis ir apgūt pilnu darbību
Bluetooth adaptera izgatavošana Pt.2 (saderīga skaļruņa izgatavošana): 16 soļi
Bluetooth adaptera izgatavošana Pt.2 (saderīga skaļruņa izveide): šajā pamācībā es jums parādīšu, kā izmantot savu Bluetooth adapteri, lai vecs skaļrunis būtu saderīgs ar Bluetooth.*Ja neesat izlasījis manu pirmo pamācību sadaļā "Making Bluetooth adapteris " Es iesaku jums to darīt pirms turpināt. C
DIY Hakko T12 saderīga lodēšanas stacija: 5 soļi (ar attēliem)
DIY Hakko T12 saderīga lodēšanas stacija: Šajā projektā es būvēju lodēšanas dzelzs komplektu ar DIY, šajā gadījumā ar Hakko T12 saderīgu lodēšanas staciju. Ja apsverat visu šeit redzamo detaļu iegādi, kopējās izmaksas būs aptuveni 42 ASV dolāri, taču, iespējams, iegūsit zemākas izmaksas, ja jau esat
UDuino: ļoti zemu izmaksu ar Arduino saderīga attīstības padome: 7 soļi (ar attēliem)
UDuino: ļoti zemu izmaksu ar Arduino saderīga izstrādes padome: Arduino dēļi ir lieliski piemēroti prototipēšanai. Tomēr tie kļūst diezgan dārgi, ja jums ir vairāki vienlaicīgi projekti vai lielākam projektam ir nepieciešams daudz kontrolleru. Ir dažas lieliskas, lētākas alternatīvas (Boarduino, Freeduino), bet