Tito - Arduino UNO 3D drukāts robots: 7 soļi (ar attēliem)

2024 Autors: John Day | [email protected]. Pēdējoreiz modificēts: 2024-01-30 10:53

Tito ir divkāju dejojošs DIY robots, atvasinājums no Zowi un Bob, būtībā ir pielāgots standarta Arduino UNO plāksnei ar vienkāršākiem savienojumiem un balstiem. Tā bija pirmā iterācija Otto DIY (www.ottodiy.com)

Piegādes

Arduino UNO dēlis vai saderīgs (manā gadījumā DFRduino UNO)

Maizes dēlis

Signāls

Futaba servo S3003 x4

HC-SR04 ultraskaņas sensors

Powerbank (pēc izvēles)

Uzgrieznis M3 x20

Skrūve M3 x20

3D drukāta galva

3D drukāta Base3D drukāta kāja x23D drukāta pēda R3D iespiesta pēda L

Instrumenti: 3D printeris, sešstūra atslēga un skrūvgriezis

1. darbība: 3D drukas daļas

3D.stl faili šeit: https://wikifactory.com/+OttoDIY/tito/files Atrodiet veidu, kā 3D drukāt detaļas, tās ir paredzētas bez atbalsta, tāpēc ir ļoti viegli drukāt ar 20% aizpildījumu un 0,2 mm izšķirtspēja.

Tā kā Tito ir pilnībā atvērts, jūs varat atrast 3D modeļa dizaina failus.

2. solis: iepriekšēja salikšana

Tito būvēšanas bija daudz, bet viens ieteikums ir pirms servo savienošanas salikt servo diska detaļas pie kājām, pēc tam ievietot servos ķermenī un kājās.

3. darbība: elektroinstalācija

Pievienojiet servomotorus 2, 3, 4, 5 digitālajām izejām, kas attiecas uz citu Ottos elektroinstalāciju, HC-SR04 ultraskaņas sensoru (sprūda 8. tapai un atbalss 9. tapai).

Lai iegūtu sīkāku informāciju, izmantojiet tos pašus savienojumus, ko izmanto Otto DIY robots

4. darbība: pārbaudiet servo stāvokli

Attēlā kabeļi ir atvienoti, taču ideja ir augšupielādēt kodu Arduino UNO panelī, kas visus servos novietos 90 grādu leņķī un pēc tam saskaņos ķermeņa un pēdu kloķa disku pareizo leņķi. Tito jāatrodas tādā stāvoklī kā fotoattēlā. tad jūs varat salabot visus servos ar skrūves asi.

5. darbība: salieciet Arduino UNO valdi

Šis dizains ļauj viegli salabot jebkuru ar Arduino Uno saderīgu plāksni (manā gadījumā DFRduino UNO) galvas daļā, jūs varat izmantot līdz 4 skrūvēm.

6. solis: galīgā montāža

Ja visi savienojumi ir nostiprināti, varat aizvērt galvas daļu un piestiprināt to pie korpusa, izmantojot sānu skrūves.

7. darbība: kodēšana ar blokiem

Vienkārši pievienojiet savu USB kabeli Arduino UNO un augšupielādējiet kodus no mūsu Otto Blockly programmatūras. Robotam ir daudz piemēru, piemēram, staigāt dažādos virzienos, ultraskaņu, pacelt, noliekt un dejot.

LŪDZU, nekomentējiet, ja rodas kādi jautājumi, es nesaņemu paziņojumus ar jauniem komentāriem, tādēļ, ja kaut kas, lūdzu, ievietojiet mūsu forumā builders.ottodiy.com, pretējā gadījumā man būs vajadzīgs daudz laika, lai to redzētu

Otrā vieta projektā Tagad: 3D dizaina konkurss 2016