Automātiska gumijas joslu katapulta: 8 soļi (ar attēliem)

2024 Autors: John Day | [email protected]. Pēdējoreiz modificēts: 2024-01-30 10:52

Vai esat noguris no šīm biroja cīņām? Paņemiet savus instrumentus un izveidojiet visspēcīgāko automātisko katapultu visā ēkā! Sakauj savus kolēģus vai klasesbiedrus un izbaudi spēku, kas atbrīvots ar vienu klikšķi uz pogas!

Šajā pamācībā es parādīšu, kā izveidot ar gumiju darbināmu katapultu. To var ielādēt automātiski un vienmēr ir tur, kad tas ir nepieciešams.

Sāksim!

1. solis: Piegādes

Rīki:

• 3D printeris
• Skrūvgriezis
• Knaibles
• Karstās līmes pistole
• Lodāmurs un lodētava
• Ieraudzīja

Daļas:

• Gumijas aproce
• M1.4 Skrūve un uzgrieznis
• Arduino uno
• 2x mikro servo SG90
• Uzspied pogu
• 10k rezistors
• Maizes dēlis
• Saspraude
• Vads
• 3 mm saplākšņa loksne
• USB kabelis
• Lente

2. solis: detaļu drukāšana

3D drukājiet pievienotos STL failus. Es izmantoju Creality Ender 3 ar 1,75 mm baltu PLA.

Šie ir mani izmantotie iestatījumi:

• Piepildījums: 20%
• Slāņa augstums: 0,2 mm
• Sprauslas temperatūra: 200 ° C
• Gultas temperatūra: 60 ° C

Pilns drukāšanas process ar iepriekš minētajiem iestatījumiem aizņēma apmēram stundu. Ja jums nav 3D printera, varat to izgatavot no kartona!

3. darbība: katapultas salikšana

Pēc drukāšanas jums vajadzētu būt divām daļām. Šajā solī mēs apkoposim katapultu.

1. Paņemiet skrūvi un izmantojiet skrūvgriezi tās daļas vidējā caurumā, kas izskatās kā karote.
2. Satveriet gumijas joslu un ar uzgriezni nostipriniet to ap skrūvi. Ja nepieciešams, izmantojiet mazliet karstu līmi.
3. Izmantojiet knaibles, lai iztaisnotu saspraudi un pārgrieztu to uz pusēm.
4. Ievietojiet pusi saspraudes abu 3D drukāto daļu atverēs un salieciet galus, lai pārliecinātos, ka viss paliek vietā.

4. solis: ķēde

Servi:

Mēs sākam ar servo. Pievienojiet pirmā servo dzelteno vadu pie tapas 5. Tas būs servo katapultas šaušanai. Pievienojiet otrā servo dzelteno vadu pie tapas 9. Tas būs bloķēšanas servo. Pievienojiet abu servo sarkanos vadus maizes dēļa pozitīvajai pusei un abu servo brūnos vadus pievienojiet maizes dēļa negatīvajai pusei. Servo savienošanai es izmantoju dažus džemperu vadus, bet arī jebkurš cits vads darbosies.

Poga:

Lodējiet rezistoru pie pogas un pielodējiet vadu pretestības otrā galā. Lodējiet divus vadus pie pogas, kā parādīts attēlos. Pievienojiet dzelteno vadu Arduino 7. tapai, sarkano vadu pievienojiet maizes dēļa pozitīvajai pusei un zilo vadu - rīvdēļa negatīvajai pusei.

Pievienojiet maizes dēļa pozitīvo pusi pie 5 V un rīvdēļa negatīvo pusi ar zemi (GND tapa).

Noņemiet USB kabeli, lai iegūtu kabeli, kura viens gals ir USB ieeja, bet otrs - divi vadi. Savienojiet USB kabeļa sarkano vadu ar VIN tapu uz Arduino un otru ar zemi (GND tapa). Ķēde ir pabeigta, un mēs varam sākt kodēt!

5. darbība: kods

Šajā solī mēs rakstīsim kodu, lai kontrolētu servos. Lai to izdarītu, mēs izmantosim Arduino uno. Sāksim!

Atveriet Arduino IDE un importējiet manu sniegto.ino failu.

Koda skaidrojums:

Mēs sākam ar iestatīšanu. Iestatījumā ir dažas rindas. Serial.begin (9600) ir iestatīt sakaru ātrumu. Šajā gadījumā tas ir iestatīts uz 9600 bitiem sekundē. pinMode (buttonPin, INPUT) iestata pogas tapu. Nākamajās divās rindās redzēsit servo.attach (5) un servoLock.attach (9). Šīs ir tapas, pie kurām ir piestiprināts servo, šajā gadījumā servo ir piestiprināts pie 5 un tapas 9. Visbeidzot, jūs redzēsit resetCatapult (), tas izsauc funkciju resetCatapult.

Ja mēs ejam uz cilpu, jūs redzēsit buttonState = digitalRead (buttonPin). Tas nolasa pogas stāvokli (poga ir nospiesta vai nav). Ja tiek nospiesta poga, katapulta aktivizēsies un tiks atiestatīta, lai varētu atkal izšaut.

Šaušanas funkcija nodrošina gumijas joslas sasprindzinājumu. Pēc tam tiek atvērts bloķēšanas servo un katapulta.

Atiestatīšanas funkcija noņem visu spriegojumu no gumijas joslas, kā rezultātā roka nokrīt. Pēc tam slēdzenes servo bloķē roku, un katapulta ir gatava atkal izšaut.

Ar zināšanām par koda darbību jūs tagad varat pielāgot visu pēc savas patikas.

Augšupielādējiet kodu Arduino.

6. solis: korpuss

Korpusam mēs izmantosim 3 mm saplāksni. Es izgriezu 5 gabalus ar šādiem izmēriem:

• 8x6 cm (1 gabals)
• 8x5,4 cm (1 gabals)
• 6x12,7 cm (2 gab.)
• 8x13 cm (1 gabals)

Izurbiet caurumu 8x6 un 8x5,4 gabala centrā (pārliecinieties, vai tas ir pietiekami liels 3 servo vadiem). Izurbiet 1,1 centimetra caurumu 8x13 cm gabalā, kā parādīts attēlā.

8x13 cm gabals būs augšdaļa, pārējie gabali ir malas. Izmantojiet līmes pistoli un pielīmējiet visus gabalus kopā, lai izveidotu kastīti.

7. solis: katapultas apdare

Jūs gandrīz esat pabeidzis! vēl tikai viens solis, un jūs varat izbaudīt mājās gatavotu katapultu!

Ielieciet visu korpusā, bet pārliecinieties, ka servo un strāvas kabelis atrodas ārpusē. Līmējiet pogu pie atveres korpusa augšpusē, un esat gandrīz pabeidzis!

Pagrieziet korpusu, lai augšdaļa būtu vērsta pret jums, un pielīmējiet servo, kas tiek izmantots katapultas šaušanai uz sāniem (nav svarīgi, kurā pusē). Pārliecinieties, vai servo leņķis ir 0 ° un tas ir vērsts uz kārbu, kā parādīts attēlā.

Paņemiet saspraudes otru pusi (no 3. soļa), izmantojiet knaibles, lai to saliektu gandrīz 180 grādu leņķī, un vēlreiz pārgrieziet to uz pusēm. Satveriet saliekto gabalu un nostipriniet katapultas gumijas joslu pie servo sviras.

Līmējiet katapultas pamatni uz augšu. Pārliecinieties, ka gumijas joslā nav sasprindzinājuma! Visbeidzot pielīmējiet slēdzenes servo korpusa otrā pusē. Pārliecinieties, vai servo ir 180 ° leņķis un bloķē katapultas roku.

Lai nodrošinātu, ka roka nokrīt atpakaļ, mēs uz katapultas pamatnes uzliksim lentes gabalu. Kad roka atsitīsies pret lenti, tā atgriezīsies sākotnējā stāvoklī, un jūs varēsit šaut vēlreiz. Jūs beidzot esat pabeidzis! Pārbaudīsim!

8. darbība: pārbaude

Izbaudiet savu katapultu!