Satura rādītājs:

Kontrolējiet bezsuku līdzstrāvas motora ātrumu, izmantojot Arduino un Bluetooth moduli (HC-05): 4 soļi
Kontrolējiet bezsuku līdzstrāvas motora ātrumu, izmantojot Arduino un Bluetooth moduli (HC-05): 4 soļi

Video: Kontrolējiet bezsuku līdzstrāvas motora ātrumu, izmantojot Arduino un Bluetooth moduli (HC-05): 4 soļi

Video: Kontrolējiet bezsuku līdzstrāvas motora ātrumu, izmantojot Arduino un Bluetooth moduli (HC-05): 4 soļi
Video: Review of ZK-PP2K 8A PWM 4.5V to 30V Motor Driver | Robojax 2024, Novembris
Anonim
Kontrolējiet bezsuku līdzstrāvas motora ātrumu, izmantojot Arduino un Bluetooth moduli (HC-05)
Kontrolējiet bezsuku līdzstrāvas motora ātrumu, izmantojot Arduino un Bluetooth moduli (HC-05)

Ievads

Šajā apmācībā mēs kontrolēsim bezsuku līdzstrāvas motora ātrumu, izmantojot Arduino UNO, Bluetooth moduli (HC-05) un Android lietojumprogrammu Bluetooth (Arduino Bluetooth kontrolieris)

1. darbība: sastāvdaļas

  1. Arduino Uno
  2. Bluetooth modulis (HC-05)
  3. Litija polimēru akumulators (2200mAh 11,1V)
  4. Elektroniskais ātruma regulators (Simonk 30A)
  5. Bezsuku līdzstrāvas motors (A2212/10T 1400kV)
  6. Rezistors (1K)
  7. Jumper vadi
  8. Android lietojumprogramma:- Arduino Bluetooth kontrolieris (https://play.google.com/store/apps/details?id=com.giumig.apps.bluetoothserialmonitor&hl=en)

2. darbība. Shēma

Shematisks
Shematisks

3. solis: programma

Programma
Programma

4. solis: darbs

Ķēde ir samontēta un izveidota Bluetooth komunikācija.

  1. Bluetooth sakaros vienlaikus tiek pārsūtīta viena rakstzīme.
  2. Ciparu cipari (0 - 9) tiek pārnesti kā rakstzīme no Android lietojumprogrammas pa vienam.
  3. Termināļa režīmā jāizmanto Android lietojumprogramma (Arduino Bluetooth kontrolieris).
  4. Vērtību kartēšana tiek veikta, lai kontrolētu motora ātrumu.
  5. Motors ir izslēgtā stāvoklī skaitliskām vērtībām "0" līdz "4".
  6. Motors ir darba stāvoklī skaitliskajām vērtībām "5" līdz "9".
  7. Motora ātrums palielinās, palielinoties skaitliskajai vērtībai no "5" līdz "9".

Ieteicams: