Saskarnes bezsuku līdzstrāvas motors (BLDC) ar Arduino: 4 soļi (ar attēliem)

2024 Autors: John Day | [email protected]. Pēdējoreiz modificēts: 2024-01-30 10:55

Šī ir apmācība par to, kā saslēgt un darbināt bezsuku līdzstrāvas motoru, izmantojot Arduino. Ja jums ir kādi jautājumi vai komentāri, lūdzu, atbildiet komentāros vai pa pastu uz rautmithil [at] gmail [dot] com. Jūs varat arī sazināties ar mani @mithilraut twitter.

Lai uzzinātu vairāk par mani: www.mithilraut.com

1. darbība: komponentu saraksts

1. Arduino UNO
2. BLDC izplūdes motors (jebkurš cits izejas motors darbosies labi)
3. Elektroniskais ātruma regulators (izvēlieties saskaņā ar motora pašreizējo nominālo vērtību)
4. LiPo akumulators (motora barošanai)
5. Džemperis no vīrieša līdz vīrietim * 3
6. A/B tipa USB 2.0 kabelis (lai augšupielādētu programmu un darbinātu Arduino).

Piezīme: Pārbaudiet akumulatora, ESC un motora savienotājus. Šajā gadījumā uz motora ir 3,5 mm tērauda ložu savienotāji. Tāpēc ESC izejā lodēju 3,5 mm sieviešu lodīšu savienotājus. Akumulatoram bija 4,0 mm vīriešu un sieviešu savienotājs. Tāpēc es lodēju atbilstošus sieviešu kārtas savienotājus ESC ievades pusē.

2. darbība. Savienojumi

Pievienojiet motoru ESC izejai. Šeit polaritātei nav nozīmes. Pārslēdzot 2 no 3 vadiem, motors griezīsies pretējā virzienā.

Pievienojiet akumulatora “+” un “-” attiecīgi ESC sarkanajam (+) un melnajam (-) vadam.

No 3 kontaktu servo kabeļa, kas nāk no ESC, pievienojiet Brauna kabeli Arduino tapai "GND". Pievienojiet dzelteno kabeli jebkurai digitālajai tapai. Mūsu gadījumā tā digitālā tapa 12.

3. darbība: Arduino UNO programmēšana

Ja esat jauns Arduino lietotājs, šeit varat lejupielādēt, instalēt un iestatīt Arduino.

Pievienojiet Arduino datoram. Atveriet Arduino IDE un uzrakstiet šo kodu. Sadaļā “Rīki” atlasiet

Padome: Arduino/Genuino UNO

Ports: COM15 (atlasiet atbilstošo COM portu. Lai uzzinātu COM porta atvērto ierīču pārvaldnieku un sadaļā “Porti” meklējiet Arduino UNO)

Noklikšķiniet uz augšupielādes pogas augšējā kreisajā stūrī.

#iekļaut

Servo esc_signal; void setup () {esc_signal.attach (12); // Šeit norādiet tapas numuru, kuram ir pievienota ESC signāla tapa. esc_signal.write (30); // ESC rokas komanda. ESC nesāks darboties, ja vien inicializācijas laikā ievades ātrums nav mazāks. kavēšanās (3000); // ESC inicializācijas aizkave. } void loop () {esc_signal.write (55); // Mainiet to starp 40-130, lai mainītu motora ātrumu. Augstāka vērtība, lielāks ātrums. kavēšanās (15); }

4. darbība. Piezīme

Pareizais dzinēju iedarbināšanas veids ir

1. Pievienojiet akumulatoru ESC, lai ieslēgtu ESC.

2. Ieslēdziet Arduino.

Ja jūs darāt otrādi, Arduino izpildīs roku secību, un ESC šīs komandas palaist garām, jo tas nav ieslēgts. Šajā gadījumā nospiediet Arduino atiestatīšanas pogu.