Zivju padevējs 2: 13 soļi (ar attēliem)

2024 Autors: John Day | [email protected]. Pēdējoreiz modificēts: 2024-01-30 10:57

Ievads / Kāpēc šis projekts

2016. gadā es uzbūvēju savu pirmo zivju barotavu, skatiet Zivju barotavu 1. Padevējs labi darbojās vairāk nekā pusgadu. Pēc šī perioda servos bija nolietojušies, izraisot programmas apstāšanos, nesūtot kļūdas pastu. Hmm …

Man nebija laika šo kļūdu labot, jo akvārijs tika aizstāts ar mazāku, lielāku versiju (Juwel Rio 125). Lai gan Zivju padevēju 1 varētu izmantot atkārtoti, es izvēlos izveidot citu / atšķirīgu zivju barotavu.

Dizaina mērķi Fish Feeder 2:

• Zivju padevējā nav pogu.
• Savienojums ar Raspberry Pi. Raspberry Pi kontrolē e-pastu, laika grafikus, barošanas rezultātus un displeju.
• Zivju padeves ierīcei jābūt vienā līmenī ar esošo barošanas spraugu Juwel akvārija vākā.
• Zivju padevei jābūt ūdensnecaurlaidīgai.
• Uzglabāšanas traukam ar zivju barību vismaz mēnesi jābūt viegli pieejamam.
• Zivju padevējam ūdenī vajadzētu nomest nelielu daudzumu granulētas zivju barības.
• Pārtikas daudzumam jābūt regulējamam un jāmēra.
• Nav servo.

Piezīme:

• Šī zivju barotava ir piemērota tikai granulētai zivju barībai, pārslas izraisīs nažu vārstu darbības traucējumus.
• Dažām detaļām jābūt precīzām un precīzām. Man arī nācās izmest detaļas no spec. Ieelpojiet - izelpojiet - un sāciet no jauna.

Būvēšana sākās 2017. gada sākumā. Pagāja diezgan ilgs laiks, lai pārbaudītu galvenos komponentus, pirms es biju apmierināts ar rezultātiem. Lūdzu, izlasiet šādus galvenos komponentus / pamācības, kas ir iekļautas šajā pamācībā:

• Optiski izolēta viena stieples komunikācija
• Caurspīdīgs epoksīda kastes korpuss
• Lineāra izpildmehānisma pakāpju motors
• IR foto vārti

Galvenās daļas

• Arduino nano
• Pakāpju motoru nirējs
• Stepper motors
• Gultņi
• Austiņu ligzda un kontaktdakša
• Epoksīda
• 1, 1,5, 2 mm saplāksnis

1. solis: Kokapstrāde

Šī mašīna galvenokārt ir izgatavota no koka detaļām. Veicot prototipa izstrādi, man patīk izmantot koku, detaļas var nomainīt, izmērus var mainīt, iespējamas 0,1 mm pielaides, var pievienot vai aizpildīt caurumus. Modelis ir pievienots, to var izgatavot no koka vai arī izdrukāt.

Lai pārbaudītu koka detaļu ģeometriju, tiek izmantota balsa. Šis materiāls ir pārāk mīksts, lai to varētu izmantot zivju barotavā. Izmantotie materiāli:

• Bērza saplāksnis 500x250x1.0mm
• Bērza saplāksnis 500x250x1.5mm
• Bērza saplāksnis 500x250x2.0mm
• Bērza saplāksnis 500x250x3.0mm
• 18 mm saplāksnis
• 12x18 mm sarkankoks

2. solis: Kokapstrādes korpuss

Skatīt modeli (01 korpuss)

Korpusā atrodas zivju barotavas tehnika. Tas aizsargā mašīnas un elektriskās daļas no mitruma no akvārija. Epoksīda apvalka daļa iekļaujas standarta Juwel akvārija padeves caurumā Juwel Easy Feed. Zivju barotavas augšdaļa atrodas virs akvārija vāka.

Izvēle korpusa izgatavošanai no epoksīda ir šāda:

• Epoksīds ir ūdensizturīgs.
• Iekšējos elementus var vizuāli pārbaudīt.
• Stāvot akvārija priekšā, zivju barotavu nevar redzēt, tikai paceļot vākus.

Lai korpusa augšdaļa būtu mazāk redzama, es to nokrāsoju melnā krāsā.

• Līmējiet 4x L-profilus caurspīdīgam epoksīda apvalkam.
• Korpusa apakšējā daļa ir epoksīda kastes korpuss (caurspīdīgs epoksīda kastes korpuss).
• Apakšējais caurums ir jāizurbj pēc apvalka izgatavošanas.
• Pēc korpusa izgatavošanas jāizurbj elektriskā savienotāja atvere. (Nav uzzīmēts, gaida).
• Epoksīda apvalka liekais materiāls ir jānoņem un jāsasmalcina līdz vajadzīgajam augstumam.
• Apakšējā korpusa smilšu augšdaļa. Starp augšējo un apakšējo daļu ir nepieciešama neliela atstarpe. Lai uzstādītu detaļas, ir nepieciešams neliels spiediens.
• Virsmai jābūt krāsotai pirms epoksīda pielīmēšanas pie apvalka.
• Ar mašīnu pārbaudiet 2x2 un 10x2 biezumu.

3. solis: Kokapstrādes vāks un lūka

Skatīt modeli (02 vāks un 04 lūka)

Vāks ieslīd korpusa augšpusē. Uz vāka ir kvadrātveida caurums. Iebīdot korpusa augšpusē, mašīna ir pārklāta, tvertne ir pieejama. Lūka ieslīd vākā. Pievienojot barību tvertnei, ir jānoņem tikai mazā daļa. Lai vākam pievienotu saķeri, augšējā plāksnē tiek urbts caurums.

• Zāģējiet detaļas vēlamajos izmēros.
• Līmējiet 2 komplektus.
• Uzstādiet komplektus ar korpusu.
• Krāsojiet mezglus.

4. solis: Kokapstrādes iekšējie elementi

Skatīt modeli (03 iekšējais)

Iekšējā koka izstrādājumā atrodas padeves tvertne, lineārais izpildmehānisms, nažu vārsti, EL-dēlis, slēdži un IR foto vārti. Pārliecinieties, ka detaļas ir precīzas un pielīmētas taisnā leņķī, ja vien nav norādīts citādi. Kad tas ir pabeigts un visas detaļas ir uzstādītas, tas ieslīd korpusā.

• Urbjiet detaļas ar gultņu caurumiem, lai tie būtu perfekti izlīdzināti.
• Pēc epoksīda uzklāšanas gultņu caurumi ir mazāki. Atkal urbt caurumus. Izmantojiet nelielu spiedienu, lai nospiestu gultņus pozīcijas spiedienā.
• Pārējo koka detaļu ražošana.
• Līmes montāžas led rāmis. Krāsojiet ar epoksīdu. Iekārtas iekšpusē dažas vietas ir grūti krāsot.
• Pēc epoksīda uzklāšanas caurumi ir mazāki. Pārbaudiet, vai IR LED un IR fotodiodes iederas caurumos. Ja nepieciešams, urbiet caurumus vēlreiz.
• Krāsu iekšējās daļas un rāmis vadīti kā atsevišķi mezgli.
• Pārbaudiet izmērus ar nažu vārstiem, lai nodrošinātu ciešu pieguļošanos.
• 3,5 mm ir pielīmēta 2 mm un 1,5 mm loksne.

5. solis: nažu vārsts

Skatīt modeli (05 Knifevalve)

Tika apsvērtas vairākas pārtikas iesniegšanas iespējas, skatiet pirmo tabulu:

• Rotējošs konteiners ar lūkas vārstu. To nav viegli padarīt mazāku.
• Skrūve (urbis). Padevējs atrodas akvārija iekšpusē, tieši virs ūdens līmeņa. Skrūvē esošais ēdiens tiks pakļauts mitrumam. Ēdiens pielīp pie skrūves, aizsērējot izeju.
• Nažu vārsti (bīdāmie)

Kā darbojas nažu vārstu sistēma?

• 0 solis: normāls vārstu stāvoklis. Tas ir normāls vārstu stāvoklis, kad mašīna ir neaktīva. Pārtikas tvertnes vārsts ir aizvērts. Akvārija vārsts ir aizvērts.
• 1. solis: Pārtikas vārsts pārvietojas, lai iegūtu pārtikas partiju. Ņemiet vērā, ka pārtikas vārsta atveres diametrs ir mazāks. Tas ir pārliecināts, ka akvārija vārsts spēj pārvietot visu partiju.
• 2. darbība. Pārtikas vārsts ir piekrauts un pārvietojas uz foto vārtiem.
• 3. darbība. Pārtika tiek izlaista caur foto vārtiem un atrodas akvārija vārstā. Akvārija vārsts pārvietojas uz izplūdes atveri.
• 4. solis: pārtika tiek izlaista caur izplūdes atveri akvārija ūdenī. Akvārija vārsts virzās atpakaļ, aizverot iekārtu pret mitrumu.

6. solis: Koka nažu vārsts

Skatīt modeli (05 Knifevalve)

• Augšējā naža vārsta cauruma diametrs ir 8 mm, apakšējā naža vārsta cauruma diametrs ir 10 mm.
• Pārbaudiet biezumu, izmantojiet veidni, lai epoksidētu vārstu līdz vajadzīgajam biezumam.
• Pareizā biezumā izmantojiet Commandant M5 (skrāpējumu noņemšanas līdzekli), lai bīdāmās virsmas būtu zīdaini gludas.
• Misiņa uzgrieznis ir pielīmēts kvadrātveida 10x10 L = 15 blokā. Diametrs ~ 7mm. Uzstādot vītņstieni, misiņa uzgriezni un nažu vārstus, pielīmējiet misiņa uzgriezni pie naža vārsta. Uzmanieties, lai uz vītnes neizšļakstītos epoksīdsveķis.
• Kad misiņa uzgrieznis ir pielīmēts, aizpildiet atstarpes starp uzgriezni un bloku ar vairāk epoksīda.

7. solis: Kokapstrādes motora skava un atbalsts

Skatīt modeli (06 motora skava un atbalsts)

Motora skava un balsts tiek izmantots, lai novietotu pakāpju motorus. Kad pakāpiena motors ir saspiests, ass ir vienīgā rotējošā daļa.

Motora balsts tiek izmantots iekšējā montāžā un pielīmēts pie mašīnas iekšpuses. Novietojiet motora balstu ar pakāpju motoriem, lai tie būtu ideāli piemēroti.

Motora skava ir vaļīga daļa, kas ir pieskrūvēta pie mašīnas iekšpuses.

Lai pārliecinātos, ka motora balsts un motora skava ir ideāli piemēroti, šīm divām daļām jābūt izgatavotām no 1 gabala 18 mm saplākšņa. Lai urbtu caurumus, izmantojiet kolonnu urbjmašīnu. Caurumiem jābūt perpendikulāriem.

Ražošana:

• Izurbiet lielos ø20 caurumus.
• Izurbiet mazākos caurumus.
• Ieraudzīja skavas un atbalsta kontūras.
• Plāno motora skavu līdz 10 mm.

8. solis: elektronika

Skatīt modeli (99 El-board)

Skatiet shematisku informāciju: perfoboardam ir savienotājs, kas nodrošina strāvu +5V sliedei un GND sliedei. Trešā tapa ir datu līnija. Šīs tapas ir savienotas ar smadzenēm uz perforatora: Arduino nano. Vienmēr nodrošiniet pareizu elektrolīniju polaritāti pie tapām un Arduino. Lai izvairītos no sprieguma Arduino digitālās tapas datu izejā, tapu aizsargā diode. Arduino nolasa komandas no datu līnijas, vada vārstu pakāpju motorus, izmantojot draiverus, pārbauda slēdžus un IR foto vārtus.

Daļas:

• 1x perforators 43x39mm
• 1x Arduino nano
• 2x ULN2003 mini
• 1x diode (piemēram, 1N4148)
• 1x 1M rezistors
• 1x 10k rezistors
• 1x rezistors 680
• 1x 2 kontaktu vīriešu galvene (fotodiode)
• 1x 3 kontaktu vīrieša galvene (barošana, dati, zemējums)
• 2x 5 kontaktu vīriešu galviņa
• Elektriskais vads

Ir nepieciešami arī daži instrumenti: pincetes, griezēji, skrūvspīles, lodāmurs, dakts, statīvs. Kā lodēt: https://learn.adafruit.com/adafruit-guide-excelle…. Jāapzinās drošības riski un jāizmanto individuālie aizsardzības līdzekļi.

Ražošana:

• Zāģējiet perforatoru vēlamajos izmēros.
• Salieciet stepper vadītāju un Arduino tapas. Esi uzmanīgs!
• Izgrieziet pirmā pakāpiena motora vadītāja (zilos) vadus. Novietojiet vadus vietā, skatiet zīmējumu, pievienojiet tapas pakāpiena motoru 4B ar Arduino D12, 3B līdz D11, 2B līdz D10, 1B līdz D9. Nospiediet draiveri pozīcijā, pielodējiet savienojumus pakāpju dzinis 4B, 3B, 2B, 1B. Nelodējiet GND un VCC.
• Pievienojiet savienotājus IR fotodiodēm pie N5 un N6. Stieples tapa pie N5 līdz Arduino A0. Stiepļu rezistors no 1M līdz N5 un J5. Vadu tapu pie N6 līdz I6 ar sarkanu vadu.
• Izgrieziet otrā pakāpiena motora vadītāja (zilos) vadus. Novietojiet vadus vietā, skatiet zīmējumu, pievienojiet tapas pakāpiena motoru 4B ar Arduino D6, 3B līdz D5, 2B līdz D4, 1B līdz D3. Nospiediet vadītāju pozīcijā, pielodējiet savienojumus pakāpju dzinis 4B, 3B, 2B, 1B. Nelodējiet GND un VCC.
• Pievienojiet savienotājus slēdžiem pie J15 līdz K16. Vadu rezistors 10K pie N14 līdz N15, M15, L15, K15, cits vads ar vadu līdz J14. Vadu N14 līdz Arduino D2.
• Pievienojiet savienotājus vadiem pie J15 un J16. Stiepļu rezistors 680 pie H15 līdz J15 pievada citu vadītāju pie E15.
• Pievienojiet savienotājus datiem - +5V - GND pie D5 līdz 7. Vadu diode no Arduino D8 pie B5 līdz D5. Vadu Arduino D7 pie B6 līdz D5.
• Pievienojiet barošanas sliedes +5V un GND vadus.
• Nospiediet un lodējiet Arduino pozīcijā.
• Lodēt savienojumu.
• Noņemiet lieko materiālu (tapas) no apakšējās puses.
• Plikiem vadiem uzklājiet epoksīdu.

Testēšana (skatiet shematisku un programmu un video Fish Feeder 2 testa elektroniku):

• Pievienojiet pogas, infrasarkano staru gaismas diodes, IR fotodiodi perfoboardam, augšupielādējiet testa programmu Arduino.
• Pārbaudiet IR vārtu jutību, pabīdot papīra gabalu starp LED un fotodiodi.
• Pārbaudiet pogas un draiverus, nospiežot pogu.

9. solis: pakāpju motori

Skatīt modeli (98 Linear Actuator, 98 Linear Actuator.step, 98 Linear Actuator.pdf)

Skatiet arī Lineārā izpildmehānisma pakāpju motors

Stepper motori pārvieto vārstus. Pagriežoties pa labi, velk vārstu pret motoru un aizver vārstu. Pagriežoties pa kreisi, vārsts tiek atvērts atvērtā stāvoklī. Lai nodrošinātu optimālu vārstu darbību, asīm, gultņiem, sakabei un motoriem jābūt pilnībā savienotiem.

Viens pakāpju motors kontrolē tvertnes naža vārstu. Otrs pakāpju motors kontrolē korpusa naža vārstu.

Daļas:

• M5 nerūsējošā tērauda vītne
• M5 Rieksti
• Zemējuma savienotājs
• Lodīšu gultņi iekšējais diametrs Ø5mm MF105 ZZ 5x10x4
• Stepper motors 20BYJ46 ass Ø5mm ar plakanām malām.
• Saraušanās caurule

Pakāpju motoru uzstādīšana

• Piespiediet gultņus gultņu atverēs (piespiediet).
• Novietojiet nažu vārstus.
• Ievietojiet gultnē vītni no “ne motora puses”.
• Ievietojiet uzgriežņus vītnē “nevis motora pusē”.
• Ievietojiet vītni misiņa uzgriežņu naža vārstā.
• Ievietojiet uzgriežņus vītnē “motora pusē”.
• Ievietojiet vītni gultnī “motora pusē”.
• Ievietojiet sakabes “zemējuma savienotāju”.
• Ievietojiet pakāpiena motoru uz balsta savienojumā.
• Skavas pakāpju motors ar motora skavu
• Novietojiet uzgriežņus un pagrieziet vienu pulksteņrādītāja virzienā un vienu pretēji pulksteņrādītāja virzienam, lai padarītu stāvokli pastāvīgu.
• Ievietojiet El-dēli nodalījumā.
• Noņemiet balto spraudni no pakāpiena motora stieples, nenoņemiet metāla vadītājus.
• Pievienojiet pakāpju motoru vadītājam. Izmantojiet saraušanās cauruli, lai izvairītos no īssavienojuma.
• Izmantojiet testa programmu “20171210 Test ULN2003 serialread 2 steppermotors.ino”, lai pārbaudītu pareizo soļu motora, ass, gultņu un vārsta izlīdzināšanu. Atveriet sērijas līniju starp datoru un Arduino. Lai pārvietotu vārstus, izmantojiet tastatūru, taustiņu “2”, “3”, “5”, “6”.
• Pievienojiet korpusam caurumu izplūdes atverei. Skatīt koka izstrādājumu korpusa un vārsta rasējumu.

10. darbība: barošana un datu ievade

Skatīt modeli (97 Power Data Plug Socket, 97 Power Data Plug Socket.step, 97 Power Data Plug Socket.pdf)

Šis kabelis nodrošina strāvu elektronikai un nodrošina datu līniju. Epoksīdam un gredzenam vajadzētu nodrošināt ūdensnecaurlaidīgu savienojumu.

Daļas:

• Klasiskais velosipēda (Dunlop) vārsts (skat.
• 2x vārsta uzgrieznis
• M8 mazgātājs
• O-gredzens ø7-ø15
• 3,5 mm austiņu 3 polu spraudnis
• 6,35 mm 3 polu kontaktdakša
• ø6 elektrības vads (brūns, zils, zaļš/dzeltens 0,75 mm2)
• 3,5 mm tubestyle 3 polu ligzda ar uzgriezni
• saraušanās caurule
• epoksīda

Ražošana:

• Noņemiet gumiju no vārsta kāta.
• Noņemiet 3,5 mm audio spraudņa vītņoto daļu.
• Bīdiet elektriskā kabeļa 3,5 mm spraudņa aizmuguri.
• Bīdiet vārsta kātu uz elektrības stieples.
• Izgrieziet elektrības vadu vadītājus garumā, skatiet tabulu “uzgalis, gredzens un uzmava”.
• Lodēt vadītājus pie 3,5 mm spraudņa.
• Izmantojiet saraušanās šļūteni un epoksīdu, lai savienojumus padarītu ūdensnecaurlaidīgus.
• Bīdiet vārsta kātu līdz 3,5 mm spraudnim.
• Lodēt vadītājus pie 6,35 mm spraudņa.
• Lodējiet vadus pie 3,5 mm caurules tipa kontaktligzdas.
• Korpusā pievienojiet caurumu uzgrieznim.
• Līmes uzgrieznis ar epoksīda ūdensnecaurlaidīgu apvalku.
• Koka detaļas zāģēja pēc rasējuma.
• Līmējiet koka detaļas pie iekšpuses. Izmantojiet 3 mm un 2 mm uzpildes plāksnes.

11. darbība: optiski izolēta viena stieples komunikācija

Skatiet arī optisko izolēto viena stieples sakarus

Zivju barotavas iespējamo mitruma problēmu dēļ es vēlējos, lai dati un jauda tiktu izolēta starp ārpasauli un zivju barotavu akvārija iekšpusē.

Optiskās vienības vienā pusē ir četri vadi. Šī puse ir savienota ar ārpasauli. Četri vadi ir savienoti ar Arduino vai Raspberry PI strāvas padevi, zemi, digitālo tapu (dati ieeja), citu digitālo tapu (dati tiek izvadīti). Šajā pamācībā kā galvenais tiek izmantots Arduino un dators.

Otrā pusē ir atsevišķs barošanas avots, kas tiek pievienots strāvas padeves kontaktligzdai. Dati un jauda tiek pārraidīti caur barošanas un datu kabeli, kas savienojas ar 6,3 mm 3 polu audio ligzdu. Strāvas un datu kabelis, no otras puses, tiek savienots ar 3,5 mm ligzdu, kas atrodas zivju barotavā, ar El-board un Arduino nano kā vergu.

Daļas:

• Barošanas avots +5V
• Kontaktligzdas barošanas avots
• Ledusskapis 5x7cm
• 2x rezistors 470Ω
• 1x rezistors 680Ω
• 2x rezistors 1kΩ
• 2x diode (piemēram, 1N4148)
• 2x optiskais savienotājs EL817
• Vadīja
• Piespraudes galvenes sieviete 2 tapas
• Piespraudes galvenes sieviete 3 tapas
• Piespraudes galvenes sieviete 4 pin
• Apaļš galvenes mātīte 6 tapas
• Apaļās galvenes sieviete 4 tapas
• 6,35 mm audio 3 polu audio ligzda
• Plastmasas korpuss

Ražošana:

• Lodēšanas ķēde saskaņā ar instrukcijām.
• Skatiet shematiski, pievienojiet GND External un +5V External strāvas kontaktligzdai.
• Skatiet shematiski, pievienojiet +5V2, GND2, datu ieeju/izeju 6,35 mm 3 polu audio ligzdai saskaņā ar galu, gredzenu un uzmavas izkārtojumu.
• Skatiet shematiski, savienojiet maizes dēļa vadus ar IN, GND1, OUT un +5V1.
• Izurbiet caurumus korpusā.
• Uzstādiet kontaktligzdas korpusā.
• Izmantojiet kaklasaiti, lai salabotu maizes dēļa vadus.

12. solis: Iekšējā elektrība

Šis solis ietver dažas mazās aparatūras daļas. Lūdzu, ņemiet vērā, ka dažas daļas nedarbojās, kā paredzēts, tāpēc šīs daļas tiek atjauninātas.

Daļas:

• IR vadīts
• IR fotodiode
• Elektriskais vads
• Austiņu vads
• Sarauties
• 4x SDS004
• 4x sensora/slēdža stiprinājuma plāksne

Austiņu ligzda

Austiņu ligzda (3,5 mm, 3 vadītāji), skatiet 10. darbību, ir tipiska tubestyle ligzda ar vītņotu galu paneļa stiprināšanai. Pagriežot kontaktdakšu korpusā, kontaktdakša sāk sevi ievietot kontaktligzdā. Pēc noteikta apgriezienu skaita kontaktdakša ir pilnībā jāpievieno kontaktligzdai. Pārbaudot, kontaktligzda sāka griezties ar kontaktdakšu. Tika izveidots labs savienojums. Negatīvie bija tas, ka 3 vadi, kas piestiprināti pie kontaktligzdas, bija savīti un nofiksēti no EL plāksnes. Par laimi nekas netika bojāts. Es nolēmu izveidot līdzenu virsmu ligzdas vītnei un apļveida segmentu ligzdas stiprinājuma plāksnē.

Ražošanas austiņu ligzda:

• Plakanai virsmai pievienojiet 3,5 mm caurules tipa kontaktligzdu. Plakanai virsmai jābūt pēc iespējas kvadrātveida.
• Izmantojiet koka sloksni no 1 līdz 1,5 mm un sāciet to vīlīt apļveida segmenta formā, lai aizpildītu atstarpi. Pārliecinieties, ka tas labi iederas.
• Līmējiet apļveida segmentu pie kontaktligzdas cauruma stiprinājuma plāksnes.
• Pabeigt montāžas plāksni ar epoksīdu.
• Pievienojiet kontaktligzdu un montāžas plāksni pie EL plāksnes.

IR vadībā

Gaismas diodes atrodas rāmja vadā, skatiet koka izstrādājumu iekšējos rasējumus. Gaismas diodes saņem strāvu tieši no EL paneļa. Kad EL-plate tiek darbināta, LED ir jauda un izstaro IR gaismu. IR gaismas diode ir viena no IR fotovārtu daļām, skatiet arī norādāmos IR fotovārtus.

Ražošanas IR vadība:

• Lodēt noveda pie vadiem, garš vads uz sarkanu, īss vads līdz melnam.
• Pievienojiet saraušanās šļūteni.
• Pievienojiet vadiem savienotājus.
• Ievietojiet vadu korpusā.
• Savienojiet ar EL-board.

Slēdži

Slēdži tiek izmantoti, lai ierobežotu lineārās pievada kustību. Nospiežot slēdzi, lineārajai piedziņai jāpārtrauc kustība.

Dūres dizainā bija spiedpogas. Negatīvie ir pogas nospiešana (digitālā tapa “HIGH”), un poga nevar pārvietoties tālāk. Tas rada spiedienu uz pogu, vītni, uzgriezni un pakāpju motoru.

Pēc meklēšanas es atradu dažus lētus un vienkāršus slēdžus SDS004 no C&K. Jums ir nepieciešams neliels spēks, lai pārslēgtu slēdzi pozīcijā “IESLĒGTS”, tapa var virzīties tālāk un joprojām ir “IESLĒGTA”. Šo slēdzi var atrast vietnē Mouser.com. Iekšējiem ir pievienots balsts, lai novietotu slēdzi tā, lai tas varētu pieskarties vārstu iecirtumam, skatīt zīmējumu.

Šajā iestatījumā ir 4 slēdži. Es pasūtīju vēl dažus. Slēdži ir ļoti mazi. Pirmajā mēģinājumā, lai pielodētu austiņu vadus pie slēdža, es pilnībā izcepu slēdzi. Austiņu vads tiek izmantots, jo vadu pavedieni ir izolēti. Plikie vadi bez ārējās gumijas ir tik plāni, ka to var izvadīt caur IR fotovārtu caurumiem.

Lai izveidotu labu savienojumu starp austiņu vadu pārslēgšanu, jums ir jāsagatavo austiņu vads. Austiņu stieples krāsa ir izolācija. To var noņemt, slīpējot vai sadedzinot. Tinējot lodāmuru un nospiežot vadus starp lodāmuru un koka virsmu, izolācija tiks sadedzināta. Nesteidzieties, jums viss ir kārtībā, kad lodēšana plūst augšup pa dzīslām. Pēc tam, kad pielodēts lodēt, alvas stiepli var saliekt līdz U formai. To var piestiprināt pie slēdža tapām. Drīzumā pārkausējiet lodmetālu, lai izveidotu stabilu savienojumu ar slēdzi.

Ražošanas slēdži:

• Epoksīda līmes detektora balsti, skatīt zīmējumu
• Izmantojiet austiņu vadu (izolētas vadu šķiedras).
• Nospiediet lodmetālu uz stieples un pagaidiet, līdz stieples insolācija sāk kust.
• Uz stieples uzklājiet lodmetālu. Lodēšana ieplūst vadā.
• Salieciet stieples tinēto daļu līdz U formai.
• Pievienojiet U formas slēdža savienotājiem.
• Izmantojiet lodāmuru, lai izkausētu tinēto stiepli pie savienotājiem.
• Pārbaudiet savienojumus ar multimetru.
• Izvadiet austiņu vadus caur IS foto vārtu caurumiem.
• Pievienojiet saraušanās šļūteni.
• Pievienojiet vadiem savienotājus.
• Līmes sensors atrodas pozīcijā (nelietojiet epoksīdu, tas ieplūdīs sensorā)
• Pievienojiet savienotājus EL plāksnei.

IR fotodiode

Fotodiods ir otra IR fotovārtu daļa. Tas atrodas arī rāmja vadībā, skatiet koka izstrādājumu iekšējos rasējumus. Tas ir novietots pretī IR LED

Kad ēdiens iet gar IR vadu, tas traucēs gaismas staru. To nosaka IR fotodiode, skatiet IS Photogate. IR fotodiods ir pievienots reversās slīpuma režīmā.

Fotodiodes ražošana:

• Lodējums noveda pie vadiem, īss vads uz sarkanu, garš vads līdz melnam.
• Pievienojiet saraušanās šļūteni.
• Pievienojiet vadiem savienotājus.
• Ievietojiet fotodiodi korpusā.
• Savienojiet ar EL-Board.

13. solis: programma

Kad detaļu izgatavošana ir gatava, programmas var augšupielādēt.

• Master.ino tiek augšupielādēts Arduino, kas savienots ar datoru un optisko shēmu.
• Slave.ino tiek augšupielādēts Arduino nano FisFeeder 2 iekšpusē.

Kad programmas tiek augšupielādētas:

• Pievienojiet barošanas/datu kabeli zivju padevei.
• Pievienojiet strāvas/ datu kabeli optiskajai shēmai.
• Pievienojiet Arduino optiskajai shēmai.
• Savienojiet Arduino ar datoru.
• Datorā atveriet Arduino sērijas monitoru.
• Pievienojiet strāvas padevi optiskajai ķēdei.

Tagad Zivju padevējs ir pieejams tiešsaistē. Lasiet komunikāciju pie datora seriālā monitora.

Ir svarīgi palaist iestatīšanas un kalibrēšanas programmas

• Palaidiet iestatīšanu, lai noteiktu pretvārstu un vārstu stāvokli.
• Palaidiet kalibrēšanas programmu, lai pārbaudītu saglabātās vērtības un vajadzības gadījumā pielāgotu.

Kad iestatīšanas un kalibrēšanas programma ir pabeigta, vērtības tiek pastāvīgi saglabātas EEPROM. Kad zivju padevējs tiek atkārtoti ieslēgts, saglabātās vērtības tiek nolasītas un atkārtoti izmantotas. Tagad Zivju padevējs ir gatavs barot jūsu zivis.

Programmēšana ir gatava lietošanai. Varat pievienot laika grafiku vai citas iespējas. Izlasiet arī Slave programmas komentārus.

Secinājums: Lielākā daļa dizaina mērķu ir sasniegti. Savienojums ar aveņu nav gatavs. Šobrīd sistēma ir funkcionāla un pārbaudīta attiecībā uz izturību.