Satura rādītājs:
Video: Step Servo motora iekapsulēšana ar sērijas vadību, izmantojot Arduino, izmantojot 3D printeri - Pt4: 8 soļi
2024 Autors: John Day | [email protected]. Pēdējoreiz modificēts: 2024-01-30 10:57
Šajā ceturtajā Motor Step sērijas videoklipā mēs izmantosim to, ko esam iemācījušies, lai izveidotu pakāpenisku servomotoru ar vadību, izmantojot seriālo komunikāciju un reālu atrašanās vietas atgriezenisko saiti, izmantojot pretestības kodētāju, ko uzrauga Arduino. Turklāt katra montāža tiks ievietota plastmasas korpusā, kas būvēts, izmantojot 3D printeri.
Šajā video es jums parādīšu, kā mēs padarījām soļu motoru pārvērsties par servomotoru, ko kontrolē komandas. Šoreiz mēs izveidojām kastīti, kas izgatavota 3D printerī. Tādējādi mūsu dzinējs ir īpaši kompakts un pat izskatās kā profesionāls servomotoru modelis. Tātad, mūsu īpašajā asamblejā es vēlos norādīt, ka mēs izmantojām Arduino Nano. Šis modelis tika izvēlēts tā izmēra dēļ, jo tas optimāli iederējās mūsu projektētajā kastē.
1. solis: Servo ar seriālo komunikāciju
Šeit mums ir 3D skats Solid Works no kastes, kuru mēs izstrādājām un izdrukājām 3D formātā.
2. darbība. Galvenās iezīmes
- Atļauj komandas, izmantojot seriālo komunikāciju
- Kompakts un viegli saliekams
- Izmanto pakāpju motoru, spēcīgāku un precīzāku motoru nekā līdzstrāvas motori
- Programmatūras konfigurāciju elastība, ļaujot izmantot dažādus vadības veidus
- Faktiskās atrašanās vietas informācijas atgriešana, nolasot sensoru
3. solis: montāža
Šajā montāžā mēs izmantosim Arduino Nano un Nema 17 standarta piķa motoru ar dubultu asi.
Potenciometrs turpinās darboties kā pašreizējās ass stāvokļa sensors. Lai to izdarītu, piestipriniet motora vārpstu pie potenciometra pogas.
Šoreiz mēs savienosim potenciometru ar analogo ieeju A7.
• AXIS pieslēgsies tapai A7 (violets vads)
• 5V barošanas avots (zaļais vads)
• GND atsauce (melns vads)
UZMANĪBU !
Pirms sensora potenciometra piestiprināšanas pie vārpstas pārbaudiet komplektu, lai pārliecinātos, ka rotācija notiek pareizajā virzienā. Palielinot pozīciju, motoram jāgriežas, lai palielinātu sensora potenciometru
Ieteicams:
Atsevišķs Arduino 3.3V W / ārējais 8 MHz pulkstenis tiek ieprogrammēts no Arduino Uno, izmantojot ICSP / ISP (ar sērijas uzraudzību!): 4 soļi
Atsevišķs Arduino 3.3V W / ārējais 8 MHz pulkstenis tiek ieprogrammēts no Arduino Uno, izmantojot ICSP / ISP (ar sērijas uzraudzību!): Mērķi: Izveidot atsevišķu Arduino, kas darbojas ar 3.3V jaudu no 8 MHz ārējā pulksteņa. Lai to ieprogrammētu, izmantojot ISP (pazīstams arī kā ICSP, sērijveida programmēšana) no Arduino Uno (darbojas pie 5 V) Lai rediģētu sāknēšanas ielādētāja failu un ierakstītu
Mājas automatizācija: automātiskais slēdžu panelis ar dimmeru vadību, izmantojot Bluetooth, izmantojot Tiva TM4C123G: 7 soļi
Mājas automatizācija: automātiska slēdžu sistēma ar regulēšanas funkciju, izmantojot Bluetooth, izmantojot Tiva TM4C123G: Mūsdienās mūsu televizoriem un citām elektroniskajām sistēmām ir tālvadības pults, kas ir padarījušas mūsu dzīvi patiešām vieglu. Vai esat kādreiz domājuši par mājas automatizāciju, kas ļautu kontrolēt lampu gaismas, ventilatorus un citu elektrību
Viedtālruņa spēļu simulators- spēlējiet Windows spēles, izmantojot žestu vadību IMU, akselerometru, žiroskopu, magnetometru: 5 soļi
Viedtālruņa spēļu simulators- spēlējiet Windows spēles, izmantojot žestu vadību IMU, akselerometru, žiroskopu, magnetometru: atbalstiet šo projektu: https://www.paypal.me/vslcreations, ziedojot atvērtā pirmkoda kodiem & atbalsts turpmākai attīstībai
Servo motora pārveidošana nepārtrauktai rotācijai (viens motora gājēja robots): 8 soļi (ar attēliem)
Kā pārveidot servomotoru nepārtrauktai rotācijai (viens motora staigātāja robots): šī pamācība ir daļa no viena motora staigātāja. staigātājs/Es zinu, ka ir triljoni apmācību, piemēram, šī :-) Tās tiek ņemtas skolā pusdienu pārtraukumā ar Sony Mavica kameru (flop
Zebra S sērijas printeri: lentes murgs No More: 8 soļi (ar attēliem)
Zebra S sērijas printeri: lentes murgs vairs nav: Ikviens zina lāzera un tintes printerus, jo tie ir visur birojā, SoHo un mājās visā pasaulē. Viņiem ir daži tālu brālēni, kas pazīstami kā svītrkodu printeri vai etiķešu printeri, un viņi galvenokārt specializējas l ruļļu (vai kaudzīšu) izmantošanā