Satura rādītājs:

Ultraskaņas sensora apmācība, izmantojot Arduino: 6 soļi
Ultraskaņas sensora apmācība, izmantojot Arduino: 6 soļi

Video: Ultraskaņas sensora apmācība, izmantojot Arduino: 6 soļi

Video: Ultraskaņas sensora apmācība, izmantojot Arduino: 6 soļi
Video: Измерение 5A-30A переменного и постоянного тока с использованием ACS712 с библиотекой Robojax 2024, Novembris
Anonim
Ultraskaņas sensora apmācība, izmantojot Arduino
Ultraskaņas sensora apmācība, izmantojot Arduino

Šī pamācība ir ceļvedis par populāro ultraskaņas sensoru HC - SR04. Es paskaidrošu, kā tas darbojas, parādīšu dažas tā funkcijas un dalīšos ar Arduino projekta piemēru, kuru varat sekot, lai integrētu savos projektos. Mēs piedāvājam shematisku diagrammu par ultraskaņas sensora vadu pievienošanu un skices piemēru lietošanai ar Arduino.

Piegādes

  1. Arduino UNO vai jebkura cita Arduino tāfele
  2. HC-SR04 ultraskaņas sensors
  3. Maizes dēlis
  4. Jumper vadi

1. darbība. Apraksts

Apraksts
Apraksts

Ultraskaņas sensors HC-SR04 izmanto sonāru, lai noteiktu attālumu līdz objektam, piemēram, sikspārņiem. Tas piedāvā lielisku bezkontakta diapazona noteikšanu ar augstu precizitāti un stabiliem rādījumiem viegli lietojamā iepakojumā. Tas ir komplektā ar ultraskaņas raidītāja un uztvērēja moduļiem.

2. solis: funkcijas

Iespējas
Iespējas

Šeit ir saraksts ar dažām ultraskaņas sensora funkcijām un specifikācijām HC-SR04:

  • Barošanas avots:+5V DC
  • Pašreizējais: <2mA
  • Darba strāva: 15mA
  • Efektīvais leņķis: <15 °
  • Diapazona attālums: 2–400 cm/1 ″ - 13 pēdas
  • Izšķirtspēja: 0,3 cm
  • Mērīšanas leņķis: 30 grādi
  • Trigera ievades impulsa platums: 10uS
  • Izmēri: 45 mm x 20 mm x 15 mm

3. darbība: darbs

Darbojas
Darbojas

Ultraskaņas sensors izmanto sonāru, lai noteiktu attālumu līdz objektam. Raidītājs (sprūda tapa) nosūta signālam augstfrekvences skaņu. Kad signāls atrod objektu, tas tiek atspoguļots, un raidītājs (atbalss tapa) to saņem. Laiks starp signāla pārraidi un uztveršanu ļauj aprēķināt attālumu līdz objektam. Tas ir iespējams, jo mēs zinām skaņas ātrumu gaisā.

4. solis: ultraskaņas sensora saskarne ar Arduino

Šis sensors ir ļoti populārs Arduino tinkeru vidū. Tātad, šeit mēs sniedzam piemēru, kā izmantot HC-SR04 ultraskaņas sensoru ar Arduino. Šajā projektā ultraskaņas sensors sērijas monitorā nolasa un ieraksta attālumu līdz objektam.

Šī projekta mērķis ir palīdzēt jums saprast, kā šis sensors darbojas. Tad jums vajadzētu būt iespējai izmantot šo piemēru savos projektos.

5. darbība. Shēmas

Shēmas
Shēmas

Izpildiet shematisko diagrammu, lai savienotu HC-SR04 ultraskaņas sensoru ar Arduino.

6. darbība: kods

Augšupielādējiet norādīto kodu Arduino, izmantojot Arduino IDE

Ultraskaņas sensora apmācība

Ieteicams: