Rotējoša automašīnu novietošanas sistēma: 18 soļi

2024 Autors: John Day | [email protected]. Pēdējoreiz modificēts: 2024-01-30 10:57

To ir vienkārši lietot, stāvot vadītājam stāvvietā un atstājot transportlīdzekli sistēmā zemes līmenī. Kad vadītājs atstāj iebūvēto drošības zonu, sistēma automātiski rotē, lai novietotu automašīnu prom no apakšējās centrālās pozīcijas. Tādējādi zemes līmenī ir pieejama tukša stāvvieta nākamajai automašīnai. Stāvošo automašīnu var viegli atrast, nospiežot atbilstošā pozīcijas numura pogu, uz kuras automašīna ir novietota. Tas liek nepieciešamajai automašīnai pagriezties līdz zemes līmenim, lai vadītājs varētu iekļūt drošības zonā un atgriezt automašīnu no sistēmas.

Izņemot vertikālo automašīnu novietošanas sistēmu, visas pārējās sistēmas izmanto lielu zemes platību, vertikālā automašīnu novietošanas sistēma ir izstrādāta, lai maksimāli izmantotu vertikālo laukumu pieejamā minimālajā zemes platībā. Tas ir diezgan veiksmīgs, ja to uzstāda aizņemtās vietās, kas ir labi izveidotas un kurām trūkst vietas autostāvvietai. Lai gan šķiet, ka šīs sistēmas uzbūve ir vienkārša, tā būs līdzvērtīga izpratnei, nezinot materiālus, ķēdes, zobratus, gultņus un apstrādes darbības, kinemātiskos un dinamiskos mehānismus.

Raksturlielumi

• Neliels nospiedums, instalējiet jebkurā vietā
• Mazākas izmaksas
• Vieta 3 automašīnu novietošanai var uzņemt vairāk nekā 6 līdz 24 automašīnas

Tas izmanto rotējošu mehānismu, lai samazinātu vibrāciju un troksni

Elastīga darbība

Nav nepieciešams sargs, taustiņu nospiešanas darbība

Stabils un uzticams

Viegli uzstādīt

Viegli pārdalīt

1. darbība: mehāniskā konstrukcija un detaļas

Vispirms ir jāprojektē un jāizveido mehāniskās detaļas.

Es nodrošinu ar CAD veidotu dizainu un katras daļas attēlus.

2. solis: palete

Palete ir platformai līdzīga konstrukcija, uz kuras automašīna paliks vai pacelsies. Tas ir veidots tā, lai visa automašīna būtu piemērota šai paletei. Tas ir izgatavots no vieglas tērauda plāksnes un veidots ražošanas procesā.

3. solis: zobrats

Zobrats vai zobrats ir profilēts ritenis ar zobiem, zobratiem vai pat zobratiem, kas savienojas ar ķēdi, sliežu ceļu vai citu perforētu vai iespiestu materiālu. Nosaukums “zobrats” parasti attiecas uz jebkuru riteni, uz kura radiālie izvirzījumi sasaista ķēdi, kas iet pāri tam. Tas atšķiras no pārnesuma ar to, ka zobrati nekad nav tieši savienoti kopā, un atšķiras no skriemeļa ar to, ka zobratiem ir zobi un skriemeļi ir gludi.

Zobrati ir dažāda dizaina, un maksimālo efektivitāti katram no tiem apgalvo tās autors. Zobratiņiem parasti nav atloku. Dažiem zobratiem, kas tiek izmantoti ar zobsiksnām, ir atloki, lai zobsiksna būtu centrēta. Zobrati un ķēdes tiek izmantoti arī spēka pārvadei no vienas vārpstas uz otru, kur nav pieļaujama slīdēšana, jostu vai virvju vietā tiek izmantotas ķēdes rata ķēdes un skriemeļu vietā. Tos var palaist lielā ātrumā, un daži ķēžu veidi ir konstruēti tā, lai tie būtu trokšņaini pat lielā ātrumā.

4. solis: veltņu ķēde

Veltņu ķēde vai krūmu veltņu ķēde ir ķēdes piedziņas veids, ko visbiežāk izmanto mehāniskās jaudas pārvadei daudzu veidu sadzīves, rūpniecības un lauksaimniecības mašīnām, ieskaitot konveijerus, stiepļu un cauruļu vilkšanas mašīnas, iespiedmašīnas, automašīnas, motociklus un velosipēdi. Tas sastāv no virknes īsu cilindrisku veltņu, kurus kopā savieno sānu saites. To vada zobots ritenis, ko sauc par zobratu. Tas ir vienkāršs, uzticams un efektīvs elektroenerģijas pārvades līdzeklis.

5. solis: krūmu gultnis

Bukse, kas pazīstama arī kā bukse, ir neatkarīgs slīdošais gultnis, kas ievietots korpusā, lai nodrošinātu nesošo virsmu rotējošiem lietojumiem; tas ir visizplatītākais vienkāršā gultņa veids. Kopējā konstrukcija ietver cietas (uzmavas un atloku), sadalītas un savilktas bukses. Uzmava, sadalīta vai savilkta bukse ir tikai materiāla "uzmava" ar iekšējo diametru (ID), ārējo diametru (OD) un garumu. Atšķirība starp trim veidiem ir tāda, ka cieta uzmava ar piedurknēm ir cieta visā garumā, sadalītajai buksei ir griezums visā tās garumā, un savilktais gultnis ir līdzīgs sadalītam ieliktnim, bet ar savilkumu (vai saķeri) visā griezumā. Atloku bukse ir uzmavas bukse ar atloku vienā galā, kas stiepjas radiāli uz āru no OD. Atloks tiek izmantots, lai pozitīvi noteiktu ieliktni, kad tas ir uzstādīts, vai lai nodrošinātu vilces nesošo virsmu.

6. darbība: “L” formas savienotājs

Savieno paliktni ar stieni, izmantojot kvadrātveida stieni.

7. solis: kvadrātveida josla

Tur kopā, L formas savienotājs, stienis. Tādējādi turot paleti.

8. solis: staru stienis

Izmanto palešu montāžā, savienojot paleti ar rāmi.

9. solis: spēka vārpsta

Nodrošina jaudu.

10. solis: rāmis

Tā ir strukturālā struktūra, kas satur visu rotācijas sistēmu. Katrs komponents, piemēram, palete, motora piedziņas ķēde, zobrats, ir uzstādīts virs tā.

11. solis: palešu montāža

Palešu pamatne ar sijām ir samontēta, lai izveidotu atsevišķas paletes.

12. solis: galīgā mehāniskā montāža

Visbeidzot, visas paletes ir savienotas ar rāmi un motora savienotājs ir samontēts.

Tagad ir pienācis laiks elektroniskajai shēmai un programmēšanai.

13. darbība: elektroniskais dizains un programmēšana (Arduino)

Mūsu programmai mēs izmantojam ARDIUNO. Mūsu izmantotās elektronikas detaļas ir norādītas nākamajās darbībās.

Sistēmas funkcijas ir šādas:

• Sistēma sastāv no tastatūras, lai ievadītu datus (ieskaitot kalibrēšanu).
• 16x2 LCD displeja ievades vērtības un pašreizējā pozīcija.
• Motors ir pakāpju motors, ko vada lielas jaudas vadītājs.
• Saglabā datus par EEPROM nemainīgai uzglabāšanai.
• Motora neatkarīga (nedaudz) shēma un programmas dizains.
• Izmanto Bipolar stepper.

14. solis: ķēde

Ķēde izmanto Atmel ATmega328 (var izmantot arī ATmega168 vai jebkuru standarta arduino plati). Tas savienojas ar LCD, tastatūru un motora draiveri, izmantojot standarta bibliotēku.

Vadītāja prasības ir balstītas uz rotācijas sistēmas faktisko fizisko mērogošanu. Nepieciešamais griezes moments ir jāaprēķina iepriekš, un motors ir jāizvēlas atbilstoši. Ar vienu un to pašu vadītāja ievadi var darbināt vairākus motorus. Katram motoram izmantojiet atsevišķu draiveri. Tas var būt vajadzīgs lielākam griezes momentam.

Ir dota shēma un protezēšanas projekts.

15. solis: programmēšana

Dažādai motora un vides elastībai ir iespējams konfigurēt ātrumu, individuālu pārslēgšanās leņķi katram solim, iestatīt soļus uz vienu apgriezienu vērtību utt.

Funkcijas ir:

• Regulējams motora apgriezienu skaits (RPM).
• Maināmi soļi vienā apgriezienā jebkuram izmantojamam bipolāram pakāpju motoram. (Lai gan vēlams 200 spr vai 1,8 grādu pakāpiena leņķa motors).
• Regulējams posmu skaits.
• Individuāls nobīdes leņķis katram posmam (tādējādi jebkuras ražošanas kļūdas var tikt sistemātiski kompensētas).
• Divvirzienu kustība efektīvai darbībai.
• Iestatāms nobīde.
• Iestatījumu saglabāšana, tāpēc pielāgošana nepieciešama tikai pirmajā braucienā.

Lai ieprogrammētu mikroshēmu (vai arduino), ir nepieciešams arduino ide vai arduino builder (vai avrdude).

Programmēšanas soļi:

1. Lejupielādēt arduino bulider.
2. Šeit atveriet un atlasiet lejupielādēto hex failu.
3. Izvēlieties portu un pareizu dēli (es izmantoju Arduino UNO).
4. Augšupielādējiet hex failu.
5. Labi iet.

Šeit ir labs raksts arduinodev par augšupielādes hex uz arduino šeit.

Projekta avota kods - Github avots, jūs vēlaties izmantot Arduino IDE, lai apkopotu un augšupielādētu.

16. darbība: darba video

17. darbība. Izmaksu noteikšana

Kopējās izmaksas bija aptuveni INR 9000 (~ USD 140 saskaņā ar dt-21/06/17).

Komponentu izmaksas mainās atkarībā no laika un vietas. Tāpēc pārbaudiet vietējo cenu.

18. darbība. Kredīti

Mehānisko projektētāju un inženieriju veic-

• Pramit Khatua
• Prasenjit Bhowmick
• Pratik Hazra
• Pratiks Kumars
• Pritam Kumar
• Rahul Kumar
• Rahul Kumarchaudhary

Elektronikas shēmu veido-

• Subhajit Das
• Parthib Guin

Programmatūra, ko izstrādājis-

Subhajit Das

(Ziedot)