Tālvadības katapulta: 5 soļi (ar attēliem)

2024 Autors: John Day | [email protected]. Pēdējoreiz modificēts: 2024-01-30 10:57

Ziemassvētkos es saņēmu Arduino, un man bija vajadzīgs laiks, lai to iestatītu. Pēc kāda laika es pie tā pieradu un nolēmu sākt savu pirmo lielo projektu. Katapulta. Jo katapultas ir foršas. Bet manā katapultā bija jāiekļauj dažas lietas.

1. Tam bija jābūt mazam.
2. Man vajadzēja to palaist no attāluma.
3. Tam bija jāizskatās pēc kaut kā tāda, kas vecākajai māsai nebūtu aizdomas, ka tā patiešām ir katapulta, lai es varētu veikt lēkmju uzbrukumus.
4. Tam bija jāatbilst manām prasmēm
5. Tam bija jābūt lētam.

Pēc daudzām googlēšanām un vizītes pie vecvectēva uz Arduino nodarbībām, tas ir izdarīts.

1. darbība. Kas jums nepieciešams

Tehniski:

• Arduino Uno
• Ārējais barošanas avots Arduino
• Puse izmēra maizes dēlis
• Servo motors
• Tālvadības pults un uztvērējs
• Kaut kāds savienotājs (piemēram, maizes dēļa vadi vai cietais vads)

Katapultā:

• Viegls lineāls
• Kastīte, kas iederēsies jūsu katapultā (es izmantoju to, kas ienāca tālvadības pultī.)
• Svars
• Plastmasas krūzīte

Instrumenta veidā:

Šķēres

2. darbība: Arduino iestatīšana

Par servo es jums pastāstīšu kaut ko tādu, ko jūs, iespējams, jau zināt. Viņiem ir 3 vadi savienošanai, zemējums, barošana un signāls. Brūns ir malts, sarkans ir jauda, dzeltens ir signāls. Tātad brūns ir savienots ar negatīvās barošanas sliedi, sarkanais ir pievienots pozitīvās barošanas sliedei, un pēc tam pievienojiet dzelteno līdz Arduino 9. tapai.

Tagad pie tālvadības pults. Es izmantoju detaļu sarakstā uzskaitīto mazo tālvadības pulti, jo es jau pasūtīju dažas lietas no šīs vietas un tas tika pārdots. (Man patīk pārdošana.) Bet jūs varat izmantot citu tālvadības veidu. Manuprāt, es pieslēdzu tapu no zemes uz negatīvās jaudas kopni un 5v uz pozitīvo. Tad es pievienoju d0 tapu Arduino 2. tapai.

Savienojiet Arduino 5v tapu ar pozitīvo kopni un zemi ar negatīvo. Tad es pievienoju Arduino strāvas avotam, kas nav USB, un tam vajadzētu darboties.

Man ir jauka maza diagramma, kas izveidota tinkercad shēmās, bet es to neapzinājos tikai pēc tam, kad es to visu ierakstīju. Nu labi.

Kods laiks!

#iekļaut

Servo servo_9; void setup () {servo_9.attach (9); Sērijas sākums (9600); } void loop () {if (digitalRead (2) == 1) {servo_9.write (90); Serial.println (digitalRead (2)); kavēšanās (1000); } cits {servo_9.write (0); Serial.println (digitalRead (2)); }}

Tas ir arī šeit: saite

Labi, tas ir beidzies. Patiesībā būvēsim šo katapultu!

3. darbība: katapultas iestatīšana

Es paņēmu plastmasas krūzi un nogriezu virsu. Tad es to pielīmēju pie viegla lineāla un pielīmēju pie vāciņa, kas bija komplektā ar manu servo, un tā bija mana katapultas roka.

Par pamatu es paņēmu savu kasti un izgriezu caurumus, kur tie bija nepieciešami. Bija 3:

• Viens caurums akumulatora slēdzim.
• Viens caurums antenai.
• Un viens caurums servo.

Es ievietoju elektronikas lietas kastē. Maizes dēlis bija daļēji pielīmēts pie sienas, lai tas būtu stabils, un akumulators tika piestiprināts pie sienas, lai tas neslīdētu apkārt. Lai saņemtu servo, man vispirms tas bija jāatvieno un jāiebāž vadi.

Es ļoti uzmanīgi ievietoju svaru kastes iekšpusē, lai neko nesaspiestu, un kaste bija noliekta uz sāniem. Tas neļāva katapultai apgāzties, kad tā pārvietojās. Tad es pieliku roku un sāku palaist.

4. solis: savas katapultas maskēšana

Ir patiešām jautri sākt lietas cilvēkiem, bet vēl jautrāk ir pārsteigt palaišanas lietas pie cilvēkiem. Tātad jūs varat paslēpt savu katapultu! Šeit ir daži soļi, lai iegūtu veiksmīgu slēptuvi:

• Ziniet savu upuri. Zinot, kam trāpīt, palīdz izvēlēties labu atrašanās vietu.
• Izvēlieties kaut kur netīru vietu. Vairāk jucekļa neviens nepamanīs.
• Izmantojiet parastos priekšmetus. Augi vienmēr ir labi, jūs pat varat paslēpt roku ar lapu.
• Laiks pareizi. Ja jūs palaist katapultu, kamēr jūsu vecākā māsa ir dusmīga, viņa kļūs dusmīgāka, un tas nav labi.

Beigās noliku katapultu pie vecākās māsas krēsla un kādu laiku gaidīju. Mana mamma nejauši apsēdās krēslā un galu galā saņēma sitienu. Viņai tas likās jautri. Mana vecākā māsa tomēr bija ļoti neapmierināta, kad viņu notrieca.

5. solis: mest lietas cilvēkiem

Tagad jums ir neliela darbvirsmas katapulta, kuru varat izmantot, lai bombardētu savus ienaidniekus un iznīcinātu viņu lietas. Būs super jautri!