D2-1 Robota montāžas rokasgrāmata - īpaši lēts robotu komplekts: 17 soļi

2024 Autors: John Day | [email protected]. Pēdējoreiz modificēts: 2024-01-30 10:57

Tehnoloģijas ir pārsteidzošas, tāpat kā cenas elektronikai no Ķīnas!

Jūs varat saņemt šos līniju sekojošos robotu komplektus par aptuveni 4,50 USD gabalā eBay, bez piegādes. Vienīgais negatīvais ir tas, ka tiem ir tikai ķīniešu instrukcijas- vairumam no mums, kas runā angliski, nav lielas nozīmes! Šajā pamācībā es novērsīšu šo problēmu.

1. darbība. Iegādājieties komplektu un dažus rīkus

Komplektu varat atrast vietnē eBay vai AliExpress.

Piegāde tiek piegādāta no Ķīnas, tāpēc tas aizņems apmēram mēnesi, lai jūs saņemtu. Ja plānojat šo dāvanu, pasūtiet to laicīgi!

• eBay Link (4,49 ASV dolāri, bezmaksas piegāde 1 mēnesi no Ķīnas)
• AliExpress Link (4,25 ASV dolāri, un jūs to zināt, bezmaksas piegāde 1 mēnesi no Ķīnas)

(Ja saites kļūst sliktas, šķiet, ka meklēšana "D2-1 komplekts" darbojas)

Nākamā lieta, kas jums būs nepieciešama, ir pareizie rīki. Daudziem cilvēkiem dažas no šīm lietām jau būs, bet es tās visas šeit uzskaitīšu ar saitēm uz amazon.

• Lodāmurs (Delcast 30W, 7 ASV dolāri par amazon, un tas faktiski darbojas patiešām labi! Nāk ar lodmetālu)
• Misiņa vilna un turētājs (Gludekļa tīrīšanai, ja vēlaties, lai gludeklis kalpotu ilgi, tas ir obligāti. Der arī mitrs sūklis vai papīra dvielis, taču tas darbojas labāk)
• Lodāmura statīvs (nav būtiski, bet patiešām jauki, ja plānojat darīt vairāk nekā šis komplekts)
• Stiepļu griezēji (nav kombinētais noņēmējs/griezējs)
• Stiepļu noņēmēji
• Gleznotāja lente (ļoti noderīga, lai noturētu detaļas. Pērkot veikalā, iespējams, būs lētāk)

Kopā viss šeit maksā apmēram 36 ASV dolārus, taču tas viss ilgs jums mūžīgi, ja par to pareizi rūpēsieties (bez lodēšanas un lentes).

2. solis: kā lodēt…

Vai jūs kādreiz esat lodējis? Ja jums ir veca roka lodēšanā, nekautrējieties izlaist šo soli. Pretējā gadījumā lasiet tālāk!

Lodēšana ir ļoti foršs process, kurā jūs izmantojat lodāmuru, kas uzsildīts līdz vairāk nekā 600 grādiem (pēc Fārenheita, cilvēkiem pēc Celsija - aptuveni 350 grādi), lai izkausētu mīkstu metālu un izveidotu metalurģisku saiti starp shēmas plates metāla spilventiņu, un komponenta vads. Lodēšana nav tas pats, kas divu lietu salīmēšana kopā, bet vairāk līdzinās divu metāla gabalu metināšanai.

Kā lodēt:

Labākais video, ko līdz šim esmu atradis, ir šis senais video Youtube. Jūs varat ignorēt vadu un spilventiņu tīrīšanas daļas, jo jums vajadzētu būt kārtībā. (Saitei vajadzētu izlaist šo daļu.) Kad esat to noskatījies, apskatiet manus papildu padomus zemāk.

Tas parādīs lielāko daļu svarīgo daļu, bet es šeit pievienošu dažas.

1. Iztīriet savu dzelzi! Pēc manas pieredzes, lielākā daļa nepatikšanas sākuma lodētājiem ir tāpēc, ka viņu dzelzs gals ir pārāk netīrs. Man patīk tīrīt gludekli katru reizi, kad es apstājos no lodēšanas, un pēc tam to vēlreiz notīrīt pirms lietošanas. Nebaidieties to pārāk stipri notīrīt! Kad gals ir spīdīgs un sudrabains, jūs zināt, ka tas ir tīrs.
2. Alvas dzelzs. Alvēšana būtībā ir dzelzs pievienošana nelielam daudzumam pirms tā lietošanas. Jūs nevēlaties pievienot pārāk daudz, jo mēs negludinām lodēšanu ar gludekli- neliela lāse darbojas kā siltuma tilts, lai palīdzētu pārnest siltumu starp gludekli un detaļu/spilventiņu.
3. Vai jūs sabojājāt locītavu? Vai pievienot pārāk daudz lodēšanas? Vienkārši tiniet gludekli un pēc tam atkal uzklājiet. Uz auksta vai nepietiekami samitrināta savienojuma bieži atkārtota siltuma pielietošana palīdzēs lodēt atkārtoti. Ja ir par daudz, izmantojiet gludekli, lai izkausētu lodmetālu, pēc tam velciet lieko prom.

Es plānoju izveidot pamācību un video par caurumu caurumu sastāvdaļu lodēšanu, kas tiek izmantotas šajā komplektā. Kad es to izdarīšu, tas tiks saistīts šeit!

3. solis: lodēšana: IC ligzda, potenciometri

Mēs sāksim ar dažu lielāku gabalu lodēšanu.

• Atrodiet IC ligzdu un ievietojiet to vietā, kas apzīmēta ar “IC1”, kā parādīts attēlā. Pārliecinieties, vai iezāģētais gals sakrīt ar grafiskajā iecirtumu, kā parādīts attēlā.
• Apgrieziet PCB un pēc tam pielodējiet katru tapu. Jūs varat izmantot mazliet gleznotāja lenti, lai to noturētu vietā.
• Atrodiet divus 10K regulējamos potenciometrus un ievietojiet tos vietās, kas apzīmētas ar "R1" un "R2", kā parādīts attēlā.
• Apgrieziet PCB un pielodējiet tos. Lai tos noturētu, nav nepieciešama lente.
• Atrodiet ieslēgšanas/izslēgšanas slēdzi.
• Ievietojiet to vietā, kas apzīmēta ar "S1 SEITCH". (Jā, tā ir uzrakstīts uz tāfeles!) Jums var būt nepieciešama lente.
• Lodējiet slēdzi vietā.

Tagad, kad esat pielodējis šo dēļa galu, ievietojiet IC. Ievērojiet mazo iecirtumu vienā galā? Tam jābūt izkārtotam, kā parādīts, ar griezumu uz grafikas uz tāfeles.

4. solis: lodēšana: sarkanas gaismas diodes

Pāriesim pie PCB priekšpuses.

• Atrodiet divas sarkanās gaismas diodes.
• Tie nonāks vietās, kas atrodas uz dēļiem ar apzīmējumu "D1" un "D2", kā parādīts attēlā. Jūs pamanīsit plakanu plankumu uz PCB grafikas un plakano pusi uz LED pamatnēm. Tie ir jāsaskaņo, lai gaismas diodes darbotos.
• Uzlieciet nelielu lentes gabalu virs katras gaismas diodes, lai to noturētu.
• Apgrieziet PCB un noņemiet lielāko daļu vadu pie gaismas diodēm, atstājot apmēram 1/4 collas vai 5 mm.
• Lodējiet katru vadu vietā.
• Noņemiet lenti, un esat pabeidzis ar tām!

5. solis: lodēšana: kondensatori

• Atrodiet savus 100uF kondensatorus.
• Viņi iet vietās, kas apzīmētas ar "C1" un "C2". Ievērojiet balto līniju vienā pusē? Tam jābūt vienā pusē ar tāfeles grafikas balto pusi.
• Kad esat tos ievietojis, uzlīmējiet tos vietā un pēc tam apgrieziet PCB.
• Tāpat kā ar gaismas diodēm, noņemiet lielāko daļu vadu, atstājot apmēram 1/4 collu vai 5 mm pārpalikumu.
• Lodējiet tos vietā, pēc tam noņemiet lenti.

6. solis: lodēšana: tranzistori

• Atrodiet savus tranzistorus. Viņi dosies vietās, kas apzīmētas ar “Q1” un “Q2”.
• Ievērojiet, ka tiem ir plakana vieta, kā arī grafikai ar atbilstošu plakanu plankumu. Tāpat kā citi, tie ir jāsaskaņo. Iet uz priekšu un ievietojiet tos PCB. Šeit jums nebūs nepieciešama lente.
• Apgrieziet PCB un noņemiet papildu vadus, atstājot tādu pašu daudzumu kā ar gaismas diodēm un kondensatoriem.
• Lodējiet tranzistorus vietā.

7. solis: lodēšana: notīriet gaismas diodes

Tagad mēs lodēsim gaismas diodes, kas veido daļu no līnijas sensora. Tie izstaro sarkano gaismu, bet tie ir skaidri, tāpēc es uz tiem atsaukšos kā uz skaidriem.

• Atrodiet skaidras gaismas diodes.
• Ievietojiet lielo skrūvi caurumā PCB priekšpusē, pēc tam pievienojiet uzgriezni ar gludu, noapaļotu galu, lai jūs varētu pateikt, cik tālu vēlaties, lai gaismas diodes stiepjas uz leju. Jūs vēlaties tos diezgan tuvu zemei, kad robots ir pagriezts vertikāli, un starp gaismas diodēm un zemi var būt 1/2 collas vai 1 cm brīvas vietas.
• Kad esat izdomājis, kā vēlaties novietot gaismas diodes, turiet to vietā un pēc tam salieciet vadus augšpusē.
• PCB augšējā pusē uzlīmējiet vadus vietā.
• Apgrieziet PCB vēlreiz un pielodējiet gaismas diodes.
• Noņemiet lenti, tad salieciet vadus atpakaļ uz augšu.
• Rūpīgi nogrieziet tos, atstājot nelielu daudzumu, ja vēlaties pievienot līmi, lai vēlāk tos pastiprinātu.

8. solis: lodēšana: fotorezistori

• Atrodiet savus fotorezistorus. Nav svarīgi, kā tie tiek novietoti, tāpēc jūs saņemat pārtraukumu!
• Tie nonāk vietās, kas apzīmētas ar "R13" un "R14", kas apzīmētas PCB apakšā.
• Pārliecinieties, ka tie izplūst no PCB aptuveni tādā pašā līmenī kā gaismas diodes, un pēc tam salieciet vadus.
• Pievienojiet nedaudz lentes pie vadiem, kas atrodas PCB augšējā pusē.
• Apgrieziet PCB un pēc tam pielodējiet fotorezistorus.
• Tāpat kā ar gaismas diodēm, noņemiet lenti, salieciet vadus atpakaļ uz augšu un noņemiet lieko.

9. solis: Rezistoru šķirošana

Atrodiet visus savus rezistorus un sakārtojiet tos katra veida kaudzēs. Labi darbojas arī to marķēšana.

Parasti jums ir jāmeklē katrs no tiem, bet es esmu izveidojis ērtus mazus attēlus, kas jums palīdzēs.

10. solis: lodēšana: rezistori

1K rezistori:

• Paņemiet savus 1K rezistorus un salieciet vadus uz leju 90 grādu leņķī, pēc iespējas tuvāk rezistoram.
• Ievietojiet tos vietās, kas apzīmētas ar "R7" un "R8". Viņi arī teiks "1K". Polaritātei (kādā virzienā tie saskaras) ar rezistoriem nav nozīmes. Urā!
• Līmējiet tos vietā, pēc tam apgrieziet PCB.
• Tāpat kā citas sastāvdaļas, noņemiet papildu vadus, atstājot apmēram 1/4 collas vai 5 mm.
• Lodējiet rezistorus vietā, pēc tam noņemiet lenti.

3.3K rezistori:

• Tāpat kā ar 1K rezistoriem, salieciet vadus 90 grādu leņķī.
• Ievietojiet tos vietās, kas apzīmētas ar "R4" un "R3", kā arī ar atzīmi "3.3K".
• Atkārtoti izmantojiet lenti, ko izmantojāt 1K rezistoriem, un pielīmējiet tos vietā.
• Apgrieziet PCB un pēc tam noņemiet papildu vadus.
• Lodējiet tos vietā, pēc tam noņemiet lenti.

10 omu rezistori:

• Salieciet vadus 90 grādu leņķī.
• Ievietojiet tos vietās, kas apzīmētas ar "R9" un "R10", kā arī ar atzīmi "10".
• Līmējiet tos vietā, pēc tam apgrieziet PCB.
• Noņemiet papildu vadus.
• Lodējiet tos vietā, noņemiet lenti.

51 omi rezistori

• Salieciet vadus 90 grādu leņķī.
• Ievietojiet tos vietās, kas apzīmētas ar "R5", "R6", "R11" un "R12". Uz tiem būs arī uzraksts "51".
• Līmējiet tos vietā, pēc tam apgrieziet PCB.
• Noņemiet papildu vadus.
• Lodējiet tos vietā, noņemiet lenti.

Apsveicam! Jūs esat pabeidzis visu sastāvdaļu lodēšanu. Tagad, iespējams, ir īstais laiks atpūsties, ja jūtaties nedaudz sāpīgi kakla muskuļos.

11. solis: akumulatora kārba un vēl dažas lodēšanas iespējas

Hahaha, jūs domājāt, ka esat pabeidzis lodēšanu? Ticiet vai nē, šī komplekta salikšanas darbs ir gandrīz pilnībā lodējams … Bet labā ziņa? Jūs esat gandrīz pie lodēšanas daļas!

• Paņemiet akumulatora kārbu un izvadiet vadus caur mazo atveri vienā PCB pusē, kā parādīts attēlā.
• Ievērojiet PCB paliktņus, kas apzīmēti ar "3V" un "BT1"? Tur mums ir jāsavieno vadi.
• Pirmkārt, alvas spilventiņus, pievienojot gludeklim mazliet lodēt, pēc tam lodēt spilventiņus tāpat kā tad, kad pielodējat vadu. Jums vajadzētu beigties ar nelielu apaļu lodēšanas lāpstiņu uz spilventiņa.
• Tagad pielodējiet vadus pie spilventiņiem. Sarkans iet uz to, kas apzīmēts ar "+", un melns uz otru.
• Lodējiet tos, turot stiepli vietā virs paliktņa, pēc tam uzklājot konservēto dzelzi.
• Noņemiet gludekli, turot stiepli vietā, līdz lodējums sacietē.

Kad esat pabeidzis vadu lodēšanu, varat pievienot akumulatora kārbu pie PCB.

Noņemiet abpusējās lentes pamatni, pēc tam nospiediet akumulatora kārbu vietā. Grafiskā kontūra PCB augšējā pusē parāda, kur tieši to novietot

12. solis: sagatavojiet vadus

• Atrodiet vadu komplektu, kas bija komplektā. Jums vajadzētu būt 4 vadu komplektam.
• Atdaliet vadus 2 komplektos pa 2.
• Izmantojot stieples noņēmējus, katra komplekta abos galos noņemiet apmēram 1/4 collas vai 5 mm izolācijas. Ja jums ir cita veida noņēmējs nekā man, jums var būt nepieciešams nedaudz atdalīt galus.
• Alvas stiepļu galus, turot tos virs lodēšanas gala, pēc tam uzklājot konservēto dzelzi. Tas padarīs tos daudz vieglāk pielodēt vēlāk.
• Ja vēl neesat to izdarījis, atdaliet vadu galus par aptuveni 1 collu jeb 25 mm.

Tagad tie ir gatavi lietošanai motoros!

13. darbība: salieciet slīdošo punktu

Tā kā tas ir 2WD robots, priekšpusei ir nepieciešams kaut kas, uz kā slīdēt.

• Atrodiet savu lielo skrūvi un divus uzgriežņus, kas tai pievienoti.
• Izvelciet skrūvi caur atveri PCB priekšpusē, no PCB augšpuses.
• Uzgrieziet plakano uzgriezni un piestipriniet to vietā.
• Pievienojiet vāciņu uzgriezni līdz galam.

Pabeigts!

14. solis: vadu motori

Tagad mēs esam gatavi savienot motorus ar robotu. Šī ir pēdējā lodēšana, kas jums būs jādara!

• Paņemiet vadus, kurus sagatavojāt pēdējā solī, un ievietojiet katra galus motoru metāla savienojuma cilnēs, kā parādīts attēlā.
• Lodējiet vadus pie savienojuma cilnēm.
• Tagad tiniet motora savienojuma paliktņus plāksnes apakšpusē, kā mēs to darījām ar akumulatora savienojuma cilnēm. Tie tiks atzīmēti kā "M1" un "M2".
• Kad esat pabeidzis, ieskatieties manis uzzīmētajā diagrammā, kas ilustrē motora pareizo polaritāti. Motora "asij" jābūt vērstai uz leju.
• Pirms motoru pielodēšanas pārliecinieties, vai līmlente ir piestiprināta pareizā pusē! Tam vajadzētu būt vērstam pret jums, pieņemot, ka tāfeles priekšpuse atrodas vistālāk no jums.
• Tagad, kad esat pārliecināts, ka viss ir pareizi, dodieties uz priekšu un pielodējiet vadus pie spilventiņiem, kā mēs to darījām ar akumulatora vadiem.
• Atkārtojiet to otrā pusē, un tad esat pabeidzis lodēšanu!

15. solis: pievienojiet motorus

Pievienosim motorus. Jūsu robots ātri sanāk!

Noņemiet motora līmplēves pamatni, pēc tam nospiediet tās vietā, kā parādīts attēlā. Mēģiniet tos pēc iespējas tuvināt PCB kontūras grafikai

16. solis: piestipriniet riteņus

• Atrodiet savus riteņus. Tie ir lieli, apaļi un dzelteni.
• Riteņiem vienā pusē ir mazs caurums, kas lieliski atbilst dzinēja asīm.
• Kad tie ir uzstādīti, tie jāpatur vietā ar mazajām skrūvēm, kas ir komplektā. Nepārspriegojiet tos, jo tie ir tikai vītņoti plastmasā.

17. darbība. Pabeigts un kā to izmantot

Jūsu robots ir pabeigts! Ielieciet tajā dažas AA baterijas un redziet, kas notiek.

Ja tas uzreiz neseko līnijai, nebaidieties! Atcerieties potenciometrus aizmugurē? Tie regulē katra sensora/malas jutību.

• Novietojiet robotu uz testēšanas paklāja ar vienu no sensoriem (dzidras gaismas diodes un fotorezistori).
• Izmantojiet skrūvgriezi, lai noregulētu vienu no 10K potenciometriem, līdz motors šajā pusē ieslēdzas. (Ja tas jau bija ieslēgts, noregulējiet to, līdz tas izslēdzas, pēc tam pagrieziet to atpakaļ tik ilgi, līdz motors ieslēdzas) Atkārtojiet darbību otrā pusē.
• Turpiniet, līdz robots labi seko līnijai.

Vēl viens padoms:

Esiet piesardzīgs un neļaujiet robotam nokrist no galda vai nokrist. Gaismas diodes priekšpusē ir pakļautas plātnes lodēšanas savienojuma pārrāvumam, ja to skar pārāk stipri. Iespējams, vēlēsities pievienot līmes gabalu vadu augšpusē un apakšā, kur tie savienojas ar plāksni, lai tos pastiprinātu.

Un tagad, jūs esat pabeidzis! Izklaidējieties ar piegādāto paklājiņu, pēc tam mēģiniet uzzīmēt savu! Eksperimentējiet ar šauriem stūriem un līnijām, kas pārklājas, lai redzētu, kā robots reaģē.