Arduino darbināms suņu barības dozators: 10 soļi (ar attēliem)

2025 Autors: John Day | [email protected]. Pēdējoreiz modificēts: 2025-01-23 14:59

Ja jūsu māja ir kaut kas līdzīgs manējai, daži uzdevumi steigā var tikt aizmirsti. Neļaujiet par savu mājdzīvnieku aizmirst! Šis automatizētais suņu barības dozators izmanto Arduino, lai īstajā laikā piegādātu pareizo šķembu daudzumu. Visas detaļas ir pielāgotas, lai tās ietilptu un darbotos kopā. Tas ir arī veidots tā, lai labi iekļautos telpā, neizskatoties lipīgs.

Materiāli:

• 2x priekšējā plāksne (lāzera griezums)
• 2x sānu plāksne (lāzera griezums)
• 1x augšējā plāksne (lāzera griezums)
• 2x izliekts slīpuma gabals (3D druka)
• 1x pārnesums (3D drukāšana)
• 1x Arduino
• 1x Arduino standarta servo
• 3x Arduino džemperu vadi
• 1x mehāniskais atpakaļskaitīšanas taimeris
• Karstās līmes pistole un līme
• 4x nagi

1. darbība: 1. darbība: 3D drukāšana

Šim projektam ir ļoti svarīgi, lai visas detaļas būtu vienādā proporcijā. Ja vēlaties, varat izmantot savu dizainu vai manu dizainu. Pirms drukāšanas pārliecinieties, vai visi mērījumi ir collās.

2. darbība: 2. darbība: lāzera griešana

Tagad lāzers sagriež noteiktos gabalus. Es izmantoju koku, bet akrils arī derētu. Atcerieties izmantot dzīvniekiem draudzīgus materiālus. Manējā koks ir 0,25 collas biezs, es to iesaku, lai jums nekas nebūtu jāpārdod tālāk. Priekšējā gabala izmēra dēļ jums var nākties griezt vairāk nekā vienu lapu.

3. darbība: 3. darbība: slīpējiet un pielīmējiet

Izmantojot gan lāzera griezēju, gan 3D printeri, esiet gatavs slīpēšanai. Pēc slīpēšanas izliektajam gabalam cieši jāietilpst sānu daļā, kā redzams attēlā. Manējā karstā līme šim solim nav nepieciešama, taču tā būtu laba ideja.

4. darbība: 4. darbība: ievietojiet sānu gabalus un pielīmējiet

Tagad ir pienācis laiks ievietot sānu daļas vienā no priekšējām daļām. Turiet tos vietā, karsti pielīmējot.

5. darbība: 5. darbība: pievienojiet augšējo paneli un līmi

Tagad ir pienācis laiks pievienot augšējo paneli. Kad tas ir vietā, droši pielīmējiet to.

6. darbība: 6. darbība: ievietojiet Gear

Tas var arī prasīt daudz slīpēšanas, atkarībā no drukas kvalitātes. Īsā zobrata piespraude iederēsies priekšējā paneļa atverē. Nelīmējiet šo gabalu.

7. darbība: 7. darbība: piestipriniet priekšējo daļu

Šo gabalu būs nedaudz grūtāk ievietot. Pārliecinieties, ka zobrata garā kāta iederas caur caurumu. Pārbaudiet, vai pārnesums var viegli pārvietoties un ar nelielu spēku. Ja tas neder, slīpējiet pārnesumu vairāk.

8. darbība: 8. darbība: naglas priekšējā panelī

Tas ir svarīgi gadījumā, ja panelis ir jānoņem vēlāk. Manis izmantotie nagi bija ļoti plāni un tiek izmantoti, lai nostiprinātu priekšējo daļu pie sānu gabaliem. Pārliecinieties, ka, āmurot, nagla iekļūst sānu panelī, nevis tikai caur priekšpusi.

9. darbība: 9. darbība: pievienojiet servo un Arduino

Attēlā es izmantoju mini servo. Tas darbojas daudz labāk, izmantojot standarta servo. Līmējiet servo uzgali pārnesuma daļā. Nostipriniet servo stāvokli, lai pārnesums grieztos servo vietā. Pēc tam pievienojiet arduino aizmugurē vai sānos. Ja vēlaties tos aizsegt (ieteicams), pārliecinieties, vai arduino joprojām ir pieejams un ir pieejams strāvas vads. Izmantotais kods ir viena 90 grādu rotācija.

10. darbība: 10. darbība: pievienojiet barošanas avotam

Izmantojiet izejas taimeri, pēc tam, kad esat ievērojis norādījumus uz iepakojuma un ievērojis norādījumus, iestatiet dozatoru laiku. Es izmantoju 6:00 un 18:00, bet visi darbi. Ja jums nav taimera, varat programmēt savu arduino, lai veiktu pārtraukumu, taču tas ir sarežģītāk. Es ļoti iesaku izmantot strāvas avotu kā barošanas avotu, taču tas kādu laiku varētu darboties ar akumulatoru.

Es izmantoju pieskrūvētu pakaramo, lai to piestiprinātu pie sienas, taču tas ir papildu solis.