Pašbalansējošs Robo-bruņinieks: 7 soļi (ar attēliem)

2024 Autors: John Day | [email protected]. Pēdējoreiz modificēts: 2024-01-30 10:57

Videospēles un galda spēles ir lielisks veids, kā pavadīt laiku kopā ar draugiem un ģimeni. Dažreiz jums šķiet, ka vēlaties pavadīt laiku bezsaistē un nolikt visu elektroniku, citreiz ienirstot sporta, arkādes vai cīņas spēļu virtuālajā pasaulē.

Bet ja mēs savienotu virtuālo un reālo pasauli kopā? Es vēlos iepazīstināt jūs ar robo-bruņinieku-pašbalansējošu telepresences robotu ar lance.

Kā tas darbojas? Jūs attālināti vadāt savu robotu un mēģināt likt citam drauga vadītam robotam nokrist (jā, izmantojot lance). Tas ir diezgan jautri (runājot no pieredzes).

Vienkārši ieskatieties:

1. darbība: rīki un materiāli

● Pašbalansējoša robotu platforma - izveidojiet savu, izmantojot Arduino, vai iegūstiet tādu izstrādes komplektu kā šis (telepresence funkcija, kas darbojas ārpus kastes, iestatīšana ilgst 5 minūtes). Varat arī izveidot savu mehāniku, pamatojoties uz Husarion CORE2 vai CORE2mini. Pašbalansējošā robota avota kods ir pieejams šeit vai vietnē cloud.husarion.com (tīmekļa programmēšanai)

● 1 x servo, piem. TowerPro MG995

● 2 x gara servo skrūve

● 3D drukāts servo turētājs (3D modelis STL) - alternatīvi varat izmantot līmes pistoli vai lenti.

● 3D drukāta bruņinieka lance (3D modelis STL) - alternatīvi varat izmantot koka nūju un lenti

● 2 x M3x16 skrūve

● 2 x M3 uzgrieznis

● 2 x M4x20 konusveida skrūve

● 2 x uzgrieznis M4

● Skrūvgriezis

2. solis: 3D drukājiet servo turētāju un lanciņu (pēc izvēles)

Izdrukājiet divas uzgaļa puses un vienu adapteri. Atbrīvojiet visus trūkumus un pielīmējiet lance, izmantojot elastīgu cementu vai epoksīdu.

3. solis: ieskrūvējiet Lance

Sagatavojiet lance, divas garas servo skrūves un roku.

Sāciet, ieskrūvējot latentiņā divas skrūves no apaļas puses. Apstājieties, kad skrūvju uzgaļi sasniedz caurumu otru pusi.

Centrējiet servo sviru starp skrūvēm un pievelciet tās.

4. solis: pieskrūvējiet servo turētāju

Šim solim ir nepieciešams detaļu saraksts, kurā ir M4 skrūves un uzgriežņi, servomotors un iespiests turētājs.

Sāciet, iespiežot M4 uzgriežņus atbilstoša izmēra spraugās drukātajās daļās. Izlīdziniet servo ar sagatavoto drukāto elementu (skatiet attēlu zemāk). Spiediet skrūves cauri un brīvi pievelciet. Pārbaudiet, vai viss atbilst, tad pabeidziet skrūvju skrūvēšanu.

5. darbība: sagatavojiet robotu

Izmantojot divas pēdējās skrūves, piestipriniet servo turētāju robota tukšajā slotā. Pēc tam salieciet mežģīnes uz servo vārpstas. Lai pabeigtu, jums tikai jāpievieno kabelis no jaunā servo ar CORE2 plati, 2. servo slotā.

Lance būtu brīvi jāpiestiprina pie vārpstas, lai izvairītos no bojājumiem cīņas laikā. Skrūvju rokturi pie vārpstas nav ieteicams.

6. darbība: modificējiet noklusējuma robota programmaparatūru

Vispirms lejupielādējiet šim rakstam pievienoto īpašo programmaparatūru. Pēc tam piesakieties vietnē cloud.husarion.com, savienojiet savu robotu ar savu kontu, noklikšķiniet uz IDE un izveidojiet jaunu tukšu projektu Husarion CORE2. Augšējā izvēlnē izvēlieties Fails, noklikšķiniet uz "Augšupielādēt ZIP" un atrodiet iepriekš lejupielādēto failu. Pārlādējiet logu, pēc tam augšējā kreisajā stūrī noklikšķiniet uz mākoņa simbola, lai apkopotu un augšupielādētu modificēto programmaparatūru jūsu robotam.