DIY pašbalansējošs viena riteņa transportlīdzeklis: 8 soļi (ar attēliem)

2024 Autors: John Day | [email protected]. Pēdējoreiz modificēts: 2024-01-30 10:57

Interesē dažas pašizlīdzinošu produktu tendences, piemēram, segway un solowheel.yes, jūs varat doties jebkur, braucot ar riteni, nenogurdinot. bet tas ir lieliski, ja jūs to varat iegūt pats. Nu, būvēsim to:)

1. darbība: sagatavojiet elektromotoru

Projekta pirmais solis ir pareizā motora izvēle, kāpēc? jo šis projekts mums prasa, kā izgatavot elektrisko transportlīdzekli ar nelielu izmēru un vieglu svaru.

Šajā projektā es izvēlējos elektrisko rumbas motoru, es iesaku jums izmantot rumbas motoru tikai tāpēc, ka, izmantojot standarta motoru, jums būs nepieciešama sarežģīta mehāniskā sistēma. rumbas-motora pārpalikums šeit mums vairs nav jāsavienojas starp motoru un riteņu lietošanas ķēdi, jo ritenis un motors ir kļuvuši par vienu vienību. Tātad šim projektam nav ieteicams izmantot elektrisko līdzstrāvas motoru, izņemot rumbas motoru.

Rumbas motors, kuru izvēlos ar 14 collu riteņa izmēru, manuprāt, man pietiek, jo tas atbilst Indonēzijas virsbūves ergonomikai.

Motora centrmezgla specifikācija = Jauda: 500 vati, Spriegums: 60 V, Izmērs: 14 collas

2. darbība: transportlīdzekļa virsbūves projektēšana (izmantojot 3D CAD programmatūru)

"iekraušana =" slinks"

Šis balansēšanas tests bez braucēja, šis tests jāpabeidz pirms braukšanas

Ja transportlīdzekļa stāvoklis joprojām ir nestabils, kā redzams iepriekš redzamajā videoklipā, tas nozīmē, ka nedrīkst braukt. Lai iegūtu vislabāko rezultātu, jums ir jāmaina PID vērtība, pirms braukšanas automašīnai jābūt pilnīgi līdzsvarotai (atzīmēta ar šo transportlīdzekli nekustīgu, nekustīgu)

programmēšanai izmantotā lietojumprogramma ir Keil uVision un Coocox IDE, esmu pārliecināts, ka jūs to jau zināt, lai iegūtu sīkāku informāciju, apmeklējiet šeit

www2.keil.com/mdk5/uvision/

www.coocox.org/software/coide.php

filtrs, ko izmanto žiroskopa un akselerometra sensora kombinācijai, ir Kalmana filtrs, lūdzu, skatiet manu pētījumu par Kalmana filtru >> https://ieeexplore.ieee.org/document/7861046/?sect… Lai iegūtu sīkāku informāciju par elektrisko sistēmu un vadību, varat iepazīties ar šo dokumentu, lai uzzinātu >> http:/ /ieeexplore.ieee.org/document/7860971/

7. solis: ķermeņa pārsega izgatavošana no PVC caurules, pelējuma no saplākšņa

Korpusa pārsega materiāls ir PVC caurule, kas ir saplacināta un veidota manuāli, sadedzinot.

Sagatavojiet PVC cauruli, dažas saplākšņa loksnes un līmi.

Vispirms jums ir jāizveido veidne, kas izgatavota no saplākšņa, es iesaku sagriezt saplāksni, izmantojot lāzergriešanu, jo rezultāts ir labāks un precīzāks, pretējā gadījumā to var griezt manuāli.

kā to pagatavot, vispirms sagrieziet savu PVC atbilstoši vajadzīgajai veidnes formai, pēc tam sadedziniet, līdz to var veidot, un uzlieciet uz veidnes, ļaujiet tai atdzist un stīvam.

Kā izlīdzināt PVC ūdens cauruli, lai sadedzinātu jebkuru lietu, varat doties uz mana drauga apmācību

8. solis: Braucam

Braucam..:)

Otrā balva riteņu konkursā 2017