IOT123 - SOLAR TRACKER - TILT/PAN, PANEL FRAME, LDR MOUNTS RIG: 9 soļi (ar attēliem)

2024 Autors: John Day | [email protected]. Pēdējoreiz modificēts: 2024-01-30 10:57

Lielākā daļa DIY dizainu divu asu saules izsekotājiem "tur" ir balstīti uz 9G Micro Servo, kas patiešām ir nepietiekami novērtēti, lai spiestu ap pāris saules baterijām, mikrokontrolleri, akumulatoru un korpusu. Jūs varat veidot tā, lai akumulators un mikrokontrolleris būtu atsevišķi, taču šādā veidā jums ir iespēja Solar Tracker, akumulatoru, mikrokontrolleri (-us) un sensorus/aktierus apvienot vienā komplektā.

Šī montāža ir īpaši izstrādāta MG995/MG996R servos un diviem 69 mm x 110 mm saules elementiem. Paneļa rāmis ir modulārs un to var pielāgot cita izmēra šūnām.

Akumulatoram/mikrokontrolleram būs pieejama atsevišķa instrukcija/lieta, lai gan šī montāža tiek uzskatīta par neatkarīgu un derēs jūsu risinājumam.

Šie servi patērē vairāk strāvas nekā 9G; kopā ar izsekošanas risinājumu jāizmanto miega un dienas/nakts grafiks.

Iespējas

• Moduļu dizains - viegli pielāgojams dažāda izmēra šūnām.
• Saules tuvuma sensoru masīvs (LDR), kas iebūvēts paneļa rāmī
• Spēcīga servo kustība
• Slēptie pamatnes stiprinājuma caurumi - piestipriniet no apakšas.
• Zip-tie draudzīgs ķēdes dobums akumulatoram/elektronikai

Paredzētās variācijas

• Saules elementu izmērs un skaits
• Bateriju tips un skaits
• Ķēdes dobuma izmērs
• Slīpuma/pannas sasniedzamības ģeometrija

VĒSTURE

• 2017. gada 15. decembris

  Sākotnējā iesniegšana

• 2018. gada 29. janvāris

  Augstuma regulēšana

1. darbība: materiāli un instrumenti

Tagad ir pieejams pilns materiālu un avotu saraksts.

1. 3D drukātas detaļas (skatiet nākamo soli)
2. 2 off 69mm x 110mm saules baterijas
3. 4 izslēgti LDR (no gaismas atkarīgi rezistori)
4. 2 atlaides MG995/MG996R servos
5. 3 off DuPont kabeļa lentes džemperis no sievietes līdz sievietei 40 cm (pārgriezts uz pusēm)
6. ~ 20 no 4G x 6mm nerūsējošā pašvītņojošās pannas galvas skrūvēm
7. ~ 10 off 4G x 9mm nerūsējošās pašvītņojošās pannas galvas skrūves
8. Kabeļu saites ~ 2 mm platas
9. Karstā līme un karstās līmes pistole
10. Silikona hermētiķis
11. 2 pāri ūdensnecaurlaidīgu JST savienotāju
12. Lodēšana un dzelzs

13. Lodēšanas plūsma

2. darbība. Drukājamās detaļas

Daļu nosaukumi attiecas uz STL failu nosaukumiem vietnē Thingiverse.

1. 2 off SOLAR PANEL sānu 138mm
2. 2 off SOLAR PANEL puse 110mm
3. 4 no SOLAR PANEL stūra
4. 1 off SOLAR PANEL paliktnis 110 mm
5. 1 off SOLAR PANEL apakšējais vāks 138x110mm
6. 1 atlaide MG995 TILT PAN bāzes blokam
7. 1 off MG995 TILT PAN pamatnes vāks
8. 1 atlaide MG995 TILT PAN stūrī
9. 1 off MG995 TILT PAN vert
10. 1 off MG995 TILT PAN vertikālais kronšteins

3. solis: paneļa korpusa salikšana

1. Piestipriniet 2 SOLAR PANEL stūri 138 mm SOLAR PANEL sānu malā ar 4G x 6 mm skrūvēm.
2. Atkārtojiet 1. punktu.
3. Piestipriniet SAULES PANEĻA malu 110 mm starp saliktām detaļām 1. punktā un 2. punktā ar 4G x 6 mm skrūvēm.
4. Atkārtojiet 3. punktu.
5. Piestipriniet SOLAR PANEL paliktni 110 mm starp 2 off SOLAR PANEL pusi 138 mm uz augšējās virsmas ar 4G x 6 mm skrūvēm.

6. Piestipriniet SOLAR PANEL apakšējo vāku 138x110mm starp 2 off SOLAR PANEL pusi 138mm uz apakšējās virsmas ar 4G x 6mm skrūvēm.

4. solis: LDR un saules bateriju pievienošana

1. Ievietojiet vadus no LDR divos mazos caurumos SOLAR PANEL stūrī no ārpuses.
2. Salieciet LDR tā, lai tas būtu vērsts uz augšu, un novietojiet to tā, lai tas būtu uz mazās dzegas.
3. Nedaudz pavelciet LDR ārā un uz augšu, ielieciet karstu līmi, pārliecinoties, ka tā aizver caurumus.
4. Nospiediet LDR galīgajā stāvoklī, kamēr līme atdziest.
5. Atkārtojiet punktus no 1 līdz #4 citiem stūriem.
6. Stūra iekšpusē nogrieziet visus, izņemot 7 mm, LDR vadus, kas izliekas, un alvas.
7. Lodējiet 20 cm sieviešu dubultā vadu (1/2 no 40 cm sievietes un sievietes) pie LDR vadiem.
8. Kā izolāciju un deformācijas novēršanas līdzekli pievienojiet karstu līmi.
9. Atkārtojiet punktus no 6 līdz #8 citiem stūriem.
10. Iepriekš piestipriniet 2 saules baterijas paneļa rāmja augšpusē.
11. Pagriezieties uz cietas līdzenas virsmas, nodrošinot, ka paneļi paliek augšējā rievā.
12. Uzklājiet silikona blīvējuma lodīti uz šūnu malām, kas ir sasaistītas ar 3D drukātajām detaļām.
13. Notīriet centra balsta malas no silikona, kur vēlāk tiks piestiprināts vertikālais kronšteins MG995 TILT PAN.
14. Ļauj nožūt.
15. Uzklājiet plūsmas līdzekli uz saules bateriju izejas spilventiņiem,
16. Alvas izvades paliktņi
17. Lodēt sieviešu JST savienotājus pie saules bateriju paliktņiem.
18. Novietojiet un piestipriniet kabeļus SOLAR PANEL apakšējam vākam 138x110mm ar kabeļu saitēm.

5. solis: Apakšējās servo bāzes montāža

1. Ievietojiet gumijas starplikas servo stiprinājuma atverēs.
2. Ievietojiet misiņa bukses gumijas starplikās no apakšas (atloki vērsti uz leju).
3. Ievietojiet komplektā esošās skrūves misiņa buksēs no apakšas un piestipriniet pie MG995 TILT PAN pamatnes vāka.
4. Piestipriniet MG995 TILT PAN pamatnes vāku ar uzstādītu servo uz MG995 TILT PAN pamatnes bloka no apakšas ar 4 izslēgtām 4G x 6 mm skrūvēm.
5. Piestipriniet apaļo ragu servo ar mašīnas skrūvi.

6. Servo šūpoles centrā ar īsu SOLAR PANEL stūra asi un piestipriniet pie apaļā raga ar komplektā iekļautajām skrūvēm.

6. darbība: augšējās servo sviras montāža

1. Ievietojiet gumijas starplikas servo stiprinājuma atverēs.
2. Ievietojiet misiņa bukses gumijas starplikās no apakšas (atloki vērsti prom no ass).
3. Ievietojiet 4G x 9 mm skrūves misiņa buksēs no apakšas un piestipriniet pie MG995 TILT PAN vert.
4. Piestipriniet apaļo ragu servo ar mašīnas skrūvi.
5. Piestipriniet MG995 TILT PAN vertikālo kronšteinu MG995 TILT PAN vertikālajai rokai ar 2 izslēgtām 4G x 9 mm skrūvēm

7. solis: 3 mezglu piestiprināšana

1. Centrālais augšējā servo šūpoles ar SOLAR PANEL stūra garo asi un ar komplektā iekļautajām skrūvēm piestiprina pie apaļā raga.
2. Ar gala griezējiem vai zāģi noņemiet 1 mm - 1,5 mm no divām 4G x 6 mm skrūvēm (pretējā gadījumā sasniegs paneļus)
3. Nolieciet augšējo servo vienā virzienā, lai atklātu skrūvju caurumu uz MG995 TILT PAN vertikālā kronšteina
4. Izlīdziniet un piestipriniet MG995 TILT PAN vertikālo kronšteinu pie cauruma SOLAR PANEL paliktņa 110 mm 4G x 6 mm skrūvē
5. Atkārtojiet 3. un 4. punktu, bet otrā virzienā.

8. darbība: augstuma regulēšana un ārējais barošanas slēdzis

Ir pievienota augstuma regulēšanas apkakle ar iespēju ieslēgt strāvas slēdzi, un tas ir izvēles solis. Pieņemsim, ka ir ierobežojumi telpā, kur uzstādāt savu platformu (piemēram, kupolu) un vēlaties nomest paneļus; šī apkakle palīdz. Lai gan mēs parādām, ka iekārta tiek uzstādīta mūsu kupolā, praksi var izmantot arī citās situācijās.

1. Novietojiet iekārtu ar pareizo X/Y atstarpi
2. Atzīmējiet pamatnes virsmu ar kastes kontūru
3. Izgrieziet pamatnes virsmu uz kontūras ar griezumu, lai servo vadi varētu iziet cauri
4. Novietojiet apakšējo apkakli pamatnes virsmas apakšpusē
5. Izmēģiniet caurumus, izmantojot sešus caurumus uz apakšējās apkakles
6. Piestipriniet apakšējo apkakli pie pamatnes virsmas ar 4G x 6 mm skrūvēm
7. Uz augšējās virsmas novietojiet augšējo apkakli uz skrūvēm, kas izlīdušas cauri
8. Pievelciet skrūves tā, lai augšējās un apakšējās apkakles būtu pievilktas ap pamatnes virsmu

9. Lai pievienotu slēdzi

   1. urbt trīs caurumus pamatnes virsmā, kur vadi izies cauri
   2. izlaidiet vadu pāri caur 2 blakus esošajiem caurumiem
   3. Pie vadiem pielodējiet PCB SPDT 2,54 mm piķa 3 vadu slēdzi
   4. Līmējiet slēdža dibenu un sānu ar apakšējo apkakli ar ciānakrilāta līmi (nostipriniet, līdz tā ir iestatīta)
10. Ievietojiet platformas pamatni apkaklē, novietojot vēlamajā augstumā
11. Caur caurumiem apakšējās apkakles sienās urbiet izmēģinājuma caurumus platformas apakšējā kastē
12. Stingri piestipriniet 4G x 6 mm pannas galvas skrūves caurumos
13. Pārbaudiet jauno augstumu

9. darbība. Nākamās darbības

• Izmēģiniet šo 18650 akumulatora lādētāju.
• Novietojiet vienību šajā kupolā.
• Izmēģiniet šo kontrolieri.
• Paneļa rāmi var atvienot jebkurā posmā, atvienojot nesalodētus kabeļu galus un apgriežot iepriekšējos soļus #3, #4, #5.