Satura rādītājs:
- 1. darbība. Nepieciešamie materiāli
- 2. solis: lodēt vadus pie ieslēgšanas/izslēgšanas slēdža
- 3. darbība. Pievienojiet vadus mucas ligzdas adapterim
- 4. solis: lodēšanas mucas ligzdas adaptera vadi pie servo iedarbināšanas paneļa
- 5. solis: lodēšanas ieslēgšana/izslēgšana Pārslēdziet vadus uz servo iedarbināšanas paneli
- 6. solis: pielīmējiet 3 kontaktu galviņu servo iedarbināšanas panelī
- 7. darbība: pārbaudiet motoru
- 8. darbība. Automātiski atgriezieties sākuma stāvoklī
- 9. solis: piestipriniet motoru pie Gong rāmja
- 10. darbība: noregulējiet rotora sākuma punktu
- 11. solis: piestipriniet Mallet pie motora
- 12. solis: pārbaudiet savu robotu Gongu
- 13. darbība: iestatiet Wemo un IFTTT
- 14. darbība: iestatiet e -pasta aktivizētāju (A daļa: ieslēgšana)
- 15. darbība: iestatiet e -pasta aktivizētāju (B daļa: aizkavēta izslēgšana)
- 16. darbība: mainiet IFTTT e -pasta adresi, kas aktivizē Wemo
- 17. darbība: iestatiet automātisko e -pasta brīdinājumu / aktivizētāju
Video: Robots Gongs: galīgā Hackaton projekta ideja pārdošanai un produktu geeks (kodēšana nav nepieciešama): 17 soļi (ar attēliem)
2024 Autors: John Day | [email protected]. Pēdējoreiz modificēts: 2024-01-30 10:57
Izveidosim robotu mūzikas gongu, ko iedarbina e -pasts. Tas ļauj iestatīt automātiskus e -pasta brīdinājumus, lai aktivizētu gongu … (izmantojot SalesForce, Trello, Basecamp …)
Jūsu komanda nekad vairs neaizmirsīs “GONGGG”, kad tiks izlaists jauns kods, noslēgts darījums vai kad pusdienas būs gatavas!
Nav laika DIY? Apmeklējiet www.robotgong.com un reģistrējieties, lai to iegādātos.
1. darbība. Nepieciešamie materiāli
Mums būs nepieciešams…
2. līdz 8. darbība: elektromotora uzstādīšana
- 1x Sparkfun servo sprūda dēlis
- 1x servomotors (es izmantoju HS-625MG)
- 1x ieslēgšanas/izslēgšanas slēdzis
- 1x 5V barošanas avots
- 1x sieviešu mucas ligzdas adapteris
- 1x 3 kontaktu sadaļa, ko var nofiksēt
- 1x lodēšanas rullītis (es izmantoju tādus bez svina)
- 2x dažādu krāsu elektriskie savienojuma vadi
-
Rīki…
- Lodmetāls
- Neliels skrūvgriezis
- Stiepļu noņēmējs
- (Pēc izvēles) Trešā roka, lai palīdzētu noturēt lietas, kad mēs lodējam
9. līdz 12. darbība: motora pievienošana GONG
- 1x 12 "GONG, āmurs un statīvs
- 2x vidēja izmēra rāvējslēdzēji (iegūstiet vairāk, ja esat pakļauti kļūdām kā es)
- 1x 3M Command abpusējas uzlīmes
- (Pēc izvēles) 1x elektronisks projekta korpuss shēmas plates un vadu turēšanai
-
Rīki…
Elektriskā urbjmašīna, lai izveidotu caurumu āmurī (šeit ir mana mīļākā urbjmašīna, lai gan pilnīga pārspīlēšana)
13. līdz 17. darbība: e -pasta aktivizētāja iestatīšana
- 1x Wemo viedais spraudnis
- IFTTT lietotāja konts
2. solis: lodēt vadus pie ieslēgšanas/izslēgšanas slēdža
Izgrieziet divus dažādu krāsu elektriskos savienojuma vadus un pielodējiet tos pie ieslēgšanas/izslēgšanas slēdža.
Ja jūs nekad iepriekš neesat pielodējis, pārbaudiet šīs apmācības: video pamācība 1; video pamācība 2; pamācību pamācība.
3. darbība. Pievienojiet vadus mucas ligzdas adapterim
Izmantojiet nelielu skrūvgriezi, lai pievienotu divus citus dažādu krāsu elektriskos savienotājvadus sieviešu cilindra ligzdas adapterim.
4. solis: lodēšanas mucas ligzdas adaptera vadi pie servo iedarbināšanas paneļa
Tagad lodējiet mucas ligzdas adaptera vadu brīvos galus pie VCC un GND spilventiņiem uz Sparkfun Servo Trigger plates. Jūs atzīmēsit divus VCC/GND komplektus plāksnes pretējās pusēs - nav svarīgi, uz kuru pusi jūs izvēlēsities lodēt, jo abi darbosies.
Pārliecinieties, ka vadi nāk caur shēmas plates augšpusi un lodēt aizmugurē. Es iesaku sarkano vadu norādīt uz VCC un melno vadu uz GND kā standarta praksi.
5. solis: lodēšanas ieslēgšana/izslēgšana Pārslēdziet vadus uz servo iedarbināšanas paneli
Lodējiet ieslēgšanas/izslēgšanas slēdža elektrisko vadu brīvos galus pie IN un GND Sparkfun Servo Trigger plates.
Atkal pārliecinieties, ka vadi nāk caur shēmas plates augšpusi un lodēt aizmugurē. Es iesaku sarkano vadu norādīt uz IN un melno vadu uz GND kā standarta praksi.
6. solis: pielīmējiet 3 kontaktu galviņu servo iedarbināšanas panelī
Izmantojiet nazi, lai nogrieztu 3 kontaktu galviņu no atdalīšanas galvenēm. Lodējiet to uz 3 spilventiņiem Sparkfun Servo Trigger dēļa beigās. Tas palīdzēs vēlāk savienot mūsu servomotoru.
7. darbība: pārbaudiet motoru
Tagad mēs esam gatavi pārbaudīt mūsu Servo Trigger Board iestatījumus un noskaidrot, vai tas darbinās mūsu motoru.
- Pievienojiet Servo Motor elektriskos vadus tāfeles 3 kontaktu galvenei. Izlīdziniet dzelteno vadu ar SGI; Sarkanais vads līdz VCC; Melns vads uz GND.
-
Pielāgojiet trimpotus (baltas A, B, C skrūves) uz Sparkfun Servo Trigger paneļa:
- A nosaka stāvokli, kurā atrodas servomotors, kamēr ieslēgšanas/izslēgšanas barošanas slēdzis ir atvērts. Pagrieziet A pilnībā pretēji pulksteņrādītāja virzienam.
- B iestata stāvokli, kurā servomotors pārvietojas, kad ieslēgšanas/izslēgšanas barošanas slēdzis ir aizvērts. Pagrieziet B pilnībā pulksteņrādītāja virzienā, lai motors pārvietotos par 90 grādiem no sākuma stāvokļa.
- T nosaka laiku, kas nepieciešams, lai nokļūtu no punkta A uz punktu un atpakaļ. Iestatiet T uz vidu.
- (Jūtieties brīvi spēlēt ar šiem iestatījumiem, kad esat pārliecinājies, ka motora/tāfeles iestatīšana darbojas.)
- Pārliecinieties, vai ieslēgšanas/izslēgšanas slēdzis ir izslēgtā stāvoklī.
- Pievienojiet 5V barošanas avotu mucas ligzdas adapterim, lai barotu plati.
- Tagad pagrieziet ieslēgšanas/izslēgšanas slēdzi uz ON un pārbaudiet, vai motors pārvietojas par 90 grādiem. Pārslēdziet to atpakaļ uz OFF un pārbaudiet, vai tas atgriezīsies sākuma stāvoklī.
- Atvienojiet strāvas padevi.
8. darbība. Automātiski atgriezieties sākuma stāvoklī
Tagad mēs mainīsim veidu, kā Sparkfun Servo Trigger plate kontrolē motoru.
Kā redzējāt iepriekšējā solī, dzinējs pašlaik atgriežas sākuma stāvoklī, kad slēdzis ir izslēgts. Tā vietā mēs vēlamies, lai motors automātiski atgrieztos, nepagriežot slēdzi. Tas ļaus mums atstāt slēdzi ieslēgtā stāvoklī un ļaut mūsu Wemo barošanas avotam iedarbināt motoru (vairāk par Wemo lietām vēlāk …)
Lai to izdarītu: Vienkārši lodējiet, aizveriet SJ1 lodēšanas džemperus Sparkfun Servo Trigger paneļa aizmugurē. Šī ir lieliska apmācība par lodēšanas džemperu lodēšanu / aizvēršanu.
Tagad, kad slēdzis ir ieslēgts, servomotors pārvietosies no punkta A uz punktu B pats par sevi.
Pievienojiet strāvas padevi atpakaļ un pārbaudiet.
9. solis: piestipriniet motoru pie Gong rāmja
Atvienojiet motoru, ja tas joprojām ir piestiprināts pie sprūda paneļa.
Novietojiet motoru uz gongrāmja augšējā stieņa, rotoru perpendikulāri gongu virsmai. Nedaudz ārpus centra no gonga centra punkta (tas ļauj āmurim trāpīt pa centru, kad mēs to piestiprinām pie rotora). Visbeidzot, pārliecinieties, ka rotors var brīvi griezties, nesitoties pret rāmi (ar piestiprinātu X formas rokas ragu).
Lai nostiprinātu motoru vietā, vispirms starp motoru un rāmi ielīmējiet 3M divpusēju uzlīmi. Pēc tam piestipriniet rāvējslēdzēju, lai to nostiprinātu pie gonga rāmja.
10. darbība: noregulējiet rotora sākuma punktu
Pirms āmura piestiprināšanas pie X formas rotora, pārliecinieties, vai rotora sākuma punkts ir vietā, kur mēs to vēlamies.
- Pievienojiet motoru atpakaļ Sparkfun Servo Trigger panelī.
- Pievienojiet strāvas padevi arī sprūda panelim. Motors automātiski pāries sākuma stāvoklī.
- X rotoram kā sākuma pozīcijai jāatrodas pret zemi. Citiem vārdiem sakot, jums vajadzētu izlasīt x (nevis +), skatoties uz to no malas. Ja rotors nav vēlamajā pozīcijā, atskrūvējiet motora/rotora centrālo skrūvi, atvienojiet rotoru no motora (turiet roku pie motora, lai tas nekustētos) un atkal pievienojiet to vēlamajā vietā pozīciju.
- Atvienojiet motoru no sprūda paneļa.
11. solis: piestipriniet Mallet pie motora
- Novietojiet āmuru pret rotora virsmu. Pēc tam noregulējiet āmura vertikālo stāvokli tā, lai galva (polsterētā zona, ar kuru mēs trāpām ar gongu) būtu tieši gonga centrā.
- Ar zīmuli atzīmējiet vietu, kur āmurs pieskaras rotora centram. Šeit mēs urbsim caurumu, lai piestiprinātu āmuru pie motora.
- Atzīmējiet urbumu caur āmuru. Izmantojiet urbi, kura diametrs ir līdzīgs rāvējslēdzējam, kuru plānojat izmantot, lai to piestiprinātu pie rotora.
- Piestipriniet gongu āmuru pie rotora, izmantojot rāvējslēdzēju vienā attēlā iepriekš. Kaklasaite ar rāvējslēdzēju darbojas labāk nekā āmura pieskrūvēšana pie motora, jo tā ļauj elastīgāk kustēties, atdarinot dabisko triecienu gongam.
12. solis: pārbaudiet savu robotu Gongu
Pievienojiet motoru atpakaļ sprūda panelī. Pārbaudiet savu robotu gongu, pagriežot slēdzi pozīcijā ON.
Kā papildu soli jūs varat ievietot visas elektriskās sastāvdaļas korpusā un pielīmēt to gongā. Tas saglabā lietas kārtībā. Ir daudz pamācību, kā izveidot korpusu: Šeit ir viens.
13. darbība: iestatiet Wemo un IFTTT
Tagad mēs esam gatavi iestatīt e -pasta aktivizētāju, kas ieslēgs gongu.
-
Iestatiet Wemo viedo kontaktdakšu saskaņā ar Belkin pievienotajiem norādījumiem.
- Pēc tam pievienojiet Gong strāvas padevi Wemo Smart Plug
- Iestatījumu var pārbaudīt, manuāli nospiežot Wemo barošanas pogu. Jūsu gongam vajadzētu izslēgties katru reizi, kad ieslēdzas Wemo spraudnis.
- Reģistrējieties kontam vietnē ifttt.com un pārliecinieties, vai tas darbojas arī vietnē https://platform.ifttt.com (tur mēs izveidosim aktivizējošo sīklietotni). Mūsu vajadzībām nav nepieciešams apmaksāts/partnera konts.
- Saistiet savu Wemo viedo spraudni ar savu IFTTT kontu saskaņā ar šiem norādījumiem.
14. darbība: iestatiet e -pasta aktivizētāju (A daļa: ieslēgšana)
- Dodieties uz vietni https://ifttt.com/services/maker_webhooks/setting… un atrodiet savu atslēgu, kas ir URL pēdējā daļa aiz “…/use/” - šī atslēga būs nepieciešama vēlāk.
- Dodieties uz vietni https://platform.ifttt.com/maker/ un noklikšķiniet uz "Jauna sīklietotne"
- Kā aktivizētājs izvēlieties "E -pasts" un "Sūtīt IFTTT e -pasta ziņojumu ar atzīmi". Pēc tam iestatiet taga vērtību uz #WemoOn
- Pēc tam pievienojiet darbību, izvēloties "Wemo Smart Plug" kā pakalpojumus un "Ieslēgt" kā darbību.
-
Visbeidzot pievienojiet otru darbību, izvēloties "Webhooks" kā pakalpojumus un "Veikt tīmekļa pieprasījumu" kā darbību.
- Iestatiet URL lauka etiķeti uz: https://lab.grapeot.me/ifttt/delay?event=WemoOff&t=0.1&key= JŪSU ATSLĒGU NO 1. SOLIS
- Iestatiet Satura veida lauka etiķeti uz Teksts/Vienkāršs
- Kad esat pabeidzis, saglabājiet sīklietotni.
- Noklikšķiniet uz "Iespējot to vietnē IFTTT.com" un ieslēdziet
PIEZĪME. URL, kas norādīts 4. darbībā, ļauj mums lūgt tīmekļa pakalpojumu pēc kavēšanās izslēgt Wemo Smartplug. Vairāk informācijas no mūsu drauga šeit:
15. darbība: iestatiet e -pasta aktivizētāju (B daļa: aizkavēta izslēgšana)
Kad mūsu e -pasta aktivizētājs ieslēdza Wemo viedo spraudni un āmurs ir trāpījis gongā, mēs tagad izslēgsim Wemo. Tam būs nepieciešama otra sīklietotne.
- Dodieties uz vietni https://platform.ifttt.com/maker/ un noklikšķiniet uz "Jauna sīklietotne"
- Kā aktivizētājs izvēlieties pakalpojumu "Webhooks" kā pakalpojumu un "Veikt tīmekļa pieprasījumu". Pēc tam ierakstiet noklusējuma vērtību kā "WemoOff".
- Kā darbību izvēlieties pakalpojumu "Wemo Smart Plug" un kā "Izslēgt".
- Kad esat pabeidzis, saglabājiet sīklietotni.
- Noklikšķiniet uz "Iespējot to vietnē IFTTT.com" un ieslēdziet
Mūsu Wemo tagad ir konfigurēts, lai ieslēgtos un izslēgtos pēc kavēšanās, tiklīdz mēs nosūtīsim e -pasta ziņojumu IFTTT, izmantojot e -pasta adresi, kas saistīta ar mūsu IFTTT lietotāja kontu. Izmēģiniet to, nosūtot e -pastu uz [email protected] ar tēmas rindiņu "#WemoOn". Pārliecinieties, ka jūsu izejošā e -pasta adrese ir tā, kuru izmantojat IFTTT konta iestatīšanai. Wemo viedajam spraudnim vajadzētu ieslēgties un pēc īsas kavēšanās izslēgties. Jūtieties brīvi savienot gongu, lai iegūtu lielāku skaņas efektu:)
16. darbība: mainiet IFTTT e -pasta adresi, kas aktivizē Wemo
Mēs varam vēlēties citu e -pasta adresi, lai aktivizētu mūsu IFTTT e -pasta sīklietotni. Piemēram, mēs varam vēlēties, lai SalesForce vai cits CRM tieši nosūtītu e -pastu uz [email protected] un ieslēgtu mūsu gongu sistēmu. Šis e -pasts atšķirsies no mūsu lietotāja konta e -pasta adreses.
Lai mainītu e -pasta adresi, kuru IFTTT atpazīst kā darbības izraisītāju, vienkārši dodieties uz vietni https://ifttt.com/email un noklikšķiniet uz "Iestatījumi".
17. darbība: iestatiet automātisko e -pasta brīdinājumu / aktivizētāju
Beidzot esam nonākuši pie automātiskā e -pasta notikuma iestatīšanas, kas aktivizēs mūsu gongu sistēmu. Izpētīsim pāris iespējas:
-
Sviniet pārdošanu: aktivizējiet e -pastu, kad konvertējat potenciālo pirkumu vai aizverat iespēju SalesForce.
- Lai to izdarītu, iestatiet Salesforce darbplūsmas kārtulu, kas aktivizē e -pastu, kad tiek pārveidots potenciālais pirkums. Pārliecinieties, vai jūsu e -pasta veidne sūta e -pastu uz [email protected] ar tēmas rindiņu "#WemoOn".
- Šeit ir vispārīga apmācība par to, kā automātiski aktivizēt e -pastu SalesForce, izmantojot darbplūsmas noteikumus. Vēlreiz pārliecinieties, vai sūtītāja e -pasta adrese no SalesForce ir iestatīta kā jūsu IFTTT e -pasta sīklietotnes adrese, pretējā gadījumā IFTTT nezinās, ko darīt.
-
Sviniet pabeigtu uzdevumu: aktivizējiet e -pastu, kad projekts vai uzdevums ir pabeigts.
- Lai to izdarītu, varat izmantot pakalpojumu, piemēram, Zapier, un nosūtīt e -pastu, kad jūsu projekta pārvaldības rīkā notiek kāds konkrēts notikums.
- Piemēram, šis Trello - Email Zap varētu nosūtīt e -pastu katru reizi, kad Trello uzdevums tiek pārvietots uz kolonnu Pabeigt.
Šīs ir tikai dažas idejas. Mēs esam izveidojuši robotu GONG, ko var aktivizēt, izmantojot e -pastu. Kad un kā tiek nosūtīts jūsu automātiskais e -pasts, ir aizstājējzīme. Priekā!
Ieteicams:
5 USD DIY YouTube abonentu displejs, izmantojot ESP8266 - nav nepieciešama kodēšana: 5 soļi
5 USD DIY YouTube abonentu displejs, izmantojot ESP8266 - nav nepieciešama kodēšana: Šajā projektā es jums parādīšu, kā jūs varat izmantot ESP8266 plati Wemos D1 Mini, lai parādītu jebkura YouTube kanāla abonentu skaitu mazāk par 5 USD
Uzticama, droša, pielāgojama SMS tālvadības pults (Arduino/pfodApp) - nav nepieciešama kodēšana: 4 soļi
Uzticama, droša, pielāgojama SMS tālvadības pults (Arduino/pfodApp) - kodēšana nav nepieciešama: 2018. gada 6. jūlijs: šeit ir pieejama šī projekta 3G/2G versija, izmantojot SIM5320. Atjauninājums: 2015. gada 19. maijs: izmantojiet pfodParser bibliotēkas versiju 2.5 vai augstāk. Tas novērš ziņoto problēmu, ka nav atļauts pietiekami daudz laika, lai vairogs varētu izveidot savienojumu ar
Redbear BLE Nano V2 pielāgotas vadības ierīces ar PfodApp - kodēšana nav nepieciešama: 6 soļi
Redbear BLE Nano V2 pielāgotas vadības ierīces ar PfodApp - kodēšana nav nepieciešama: Atjauninājums: 2017. gada 15. septembris - šī pamācība ir atjaunināta, lai izmantotu jaunāko RedBear BLE Nano, V2 versiju. Iepriekšējā šīs pamācības versija, kuras mērķauditorija bija RedBear BLE Nano V1.5, ir pieejama šeit. Atjaunināt 15. novembri - 2017 Tātad
Izveidojiet vienkāršu lietotni viedtālrunim (nav nepieciešama kodēšana): 10 soļi
Izveidojiet vienkāršu lietotni savam viedtālrunim (nav nepieciešama kodēšana): ATJAUNINĀT: šī metode ir novecojusi, tagad ir dažādi citi veidi, kā izveidot lietotni .. tas var vairs nedarboties. Mana pirmā publicētā lietotne ir pieejama lejupielādei Android lietotnē Tirgus šeit. Tālāk ir sniegta ātra apmācība par to, kā praktiski jebkura
Adafruit Feather NRF52 pielāgotas vadības ierīces, kodēšana nav nepieciešama: 8 soļi (ar attēliem)
Adafruit Feather NRF52 pielāgotas vadīklas, kodēšana nav nepieciešama: Atjauninājums 2019. gada 23. aprīlī - datuma/laika grafikiem, kuros tiek izmantots tikai Arduino millis (), skatiet Arduino datuma/laika grafiku/reģistrēšanu, izmantojot Millis () un PfodApp Jaunākā bezmaksas pfodDesigner V3.0.3610+ aizpildiet Arduino skices, lai attēlotu datus pret datumu/laiku u