Satura rādītājs:

Robots Gongs: galīgā Hackaton projekta ideja pārdošanai un produktu geeks (kodēšana nav nepieciešama): 17 soļi (ar attēliem)
Robots Gongs: galīgā Hackaton projekta ideja pārdošanai un produktu geeks (kodēšana nav nepieciešama): 17 soļi (ar attēliem)

Video: Robots Gongs: galīgā Hackaton projekta ideja pārdošanai un produktu geeks (kodēšana nav nepieciešama): 17 soļi (ar attēliem)

Video: Robots Gongs: galīgā Hackaton projekta ideja pārdošanai un produktu geeks (kodēšana nav nepieciešama): 17 soļi (ar attēliem)
Video: CS50 2015 – неделя 0, продолжение 2024, Decembris
Anonim
Image
Image
Nepieciešamie materiāli
Nepieciešamie materiāli

Izveidosim robotu mūzikas gongu, ko iedarbina e -pasts. Tas ļauj iestatīt automātiskus e -pasta brīdinājumus, lai aktivizētu gongu … (izmantojot SalesForce, Trello, Basecamp …)

Jūsu komanda nekad vairs neaizmirsīs “GONGGG”, kad tiks izlaists jauns kods, noslēgts darījums vai kad pusdienas būs gatavas!

Nav laika DIY? Apmeklējiet www.robotgong.com un reģistrējieties, lai to iegādātos.

1. darbība. Nepieciešamie materiāli

Mums būs nepieciešams…

2. līdz 8. darbība: elektromotora uzstādīšana

  • 1x Sparkfun servo sprūda dēlis
  • 1x servomotors (es izmantoju HS-625MG)
  • 1x ieslēgšanas/izslēgšanas slēdzis
  • 1x 5V barošanas avots
  • 1x sieviešu mucas ligzdas adapteris
  • 1x 3 kontaktu sadaļa, ko var nofiksēt
  • 1x lodēšanas rullītis (es izmantoju tādus bez svina)
  • 2x dažādu krāsu elektriskie savienojuma vadi
  • Rīki…

    • Lodmetāls
    • Neliels skrūvgriezis
    • Stiepļu noņēmējs
    • (Pēc izvēles) Trešā roka, lai palīdzētu noturēt lietas, kad mēs lodējam

9. līdz 12. darbība: motora pievienošana GONG

  • 1x 12 "GONG, āmurs un statīvs
  • 2x vidēja izmēra rāvējslēdzēji (iegūstiet vairāk, ja esat pakļauti kļūdām kā es)
  • 1x 3M Command abpusējas uzlīmes
  • (Pēc izvēles) 1x elektronisks projekta korpuss shēmas plates un vadu turēšanai
  • Rīki…

    Elektriskā urbjmašīna, lai izveidotu caurumu āmurī (šeit ir mana mīļākā urbjmašīna, lai gan pilnīga pārspīlēšana)

13. līdz 17. darbība: e -pasta aktivizētāja iestatīšana

  • 1x Wemo viedais spraudnis
  • IFTTT lietotāja konts

2. solis: lodēt vadus pie ieslēgšanas/izslēgšanas slēdža

Lodēt vadus pie ieslēgšanas/izslēgšanas slēdža
Lodēt vadus pie ieslēgšanas/izslēgšanas slēdža
Lodēt vadus pie ieslēgšanas/izslēgšanas slēdža
Lodēt vadus pie ieslēgšanas/izslēgšanas slēdža

Izgrieziet divus dažādu krāsu elektriskos savienojuma vadus un pielodējiet tos pie ieslēgšanas/izslēgšanas slēdža.

Ja jūs nekad iepriekš neesat pielodējis, pārbaudiet šīs apmācības: video pamācība 1; video pamācība 2; pamācību pamācība.

3. darbība. Pievienojiet vadus mucas ligzdas adapterim

Pievienojiet vadus mucas ligzdas adapterim
Pievienojiet vadus mucas ligzdas adapterim

Izmantojiet nelielu skrūvgriezi, lai pievienotu divus citus dažādu krāsu elektriskos savienotājvadus sieviešu cilindra ligzdas adapterim.

4. solis: lodēšanas mucas ligzdas adaptera vadi pie servo iedarbināšanas paneļa

Lodēšanas mucas domkrata adapteru vadi ar servo iedarbināšanas paneli
Lodēšanas mucas domkrata adapteru vadi ar servo iedarbināšanas paneli
Lodēšanas mucas domkrata adapteru vadi ar servo iedarbināšanas paneli
Lodēšanas mucas domkrata adapteru vadi ar servo iedarbināšanas paneli
Lodēšanas mucas domkrata adapteru vadi ar servo iedarbināšanas paneli
Lodēšanas mucas domkrata adapteru vadi ar servo iedarbināšanas paneli

Tagad lodējiet mucas ligzdas adaptera vadu brīvos galus pie VCC un GND spilventiņiem uz Sparkfun Servo Trigger plates. Jūs atzīmēsit divus VCC/GND komplektus plāksnes pretējās pusēs - nav svarīgi, uz kuru pusi jūs izvēlēsities lodēt, jo abi darbosies.

Pārliecinieties, ka vadi nāk caur shēmas plates augšpusi un lodēt aizmugurē. Es iesaku sarkano vadu norādīt uz VCC un melno vadu uz GND kā standarta praksi.

5. solis: lodēšanas ieslēgšana/izslēgšana Pārslēdziet vadus uz servo iedarbināšanas paneli

Lodēšanas ieslēgšana/izslēgšana Pārslēdziet vadus uz servo iedarbināšanas paneli
Lodēšanas ieslēgšana/izslēgšana Pārslēdziet vadus uz servo iedarbināšanas paneli
Lodēšanas ieslēgšana/izslēgšana Pārslēdziet vadus uz Servo Trigger Board
Lodēšanas ieslēgšana/izslēgšana Pārslēdziet vadus uz Servo Trigger Board

Lodējiet ieslēgšanas/izslēgšanas slēdža elektrisko vadu brīvos galus pie IN un GND Sparkfun Servo Trigger plates.

Atkal pārliecinieties, ka vadi nāk caur shēmas plates augšpusi un lodēt aizmugurē. Es iesaku sarkano vadu norādīt uz IN un melno vadu uz GND kā standarta praksi.

6. solis: pielīmējiet 3 kontaktu galviņu servo iedarbināšanas panelī

Lodējiet 3 kontaktu galviņu servo iedarbināšanas panelī
Lodējiet 3 kontaktu galviņu servo iedarbināšanas panelī
Lodējiet 3 kontaktu galviņu servo iedarbināšanas panelī
Lodējiet 3 kontaktu galviņu servo iedarbināšanas panelī

Izmantojiet nazi, lai nogrieztu 3 kontaktu galviņu no atdalīšanas galvenēm. Lodējiet to uz 3 spilventiņiem Sparkfun Servo Trigger dēļa beigās. Tas palīdzēs vēlāk savienot mūsu servomotoru.

7. darbība: pārbaudiet motoru

Pārbaudīt motoru
Pārbaudīt motoru
Pārbaudīt motoru
Pārbaudīt motoru

Tagad mēs esam gatavi pārbaudīt mūsu Servo Trigger Board iestatījumus un noskaidrot, vai tas darbinās mūsu motoru.

  1. Pievienojiet Servo Motor elektriskos vadus tāfeles 3 kontaktu galvenei. Izlīdziniet dzelteno vadu ar SGI; Sarkanais vads līdz VCC; Melns vads uz GND.
  2. Pielāgojiet trimpotus (baltas A, B, C skrūves) uz Sparkfun Servo Trigger paneļa:

    • A nosaka stāvokli, kurā atrodas servomotors, kamēr ieslēgšanas/izslēgšanas barošanas slēdzis ir atvērts. Pagrieziet A pilnībā pretēji pulksteņrādītāja virzienam.
    • B iestata stāvokli, kurā servomotors pārvietojas, kad ieslēgšanas/izslēgšanas barošanas slēdzis ir aizvērts. Pagrieziet B pilnībā pulksteņrādītāja virzienā, lai motors pārvietotos par 90 grādiem no sākuma stāvokļa.
    • T nosaka laiku, kas nepieciešams, lai nokļūtu no punkta A uz punktu un atpakaļ. Iestatiet T uz vidu.
    • (Jūtieties brīvi spēlēt ar šiem iestatījumiem, kad esat pārliecinājies, ka motora/tāfeles iestatīšana darbojas.)
  3. Pārliecinieties, vai ieslēgšanas/izslēgšanas slēdzis ir izslēgtā stāvoklī.
  4. Pievienojiet 5V barošanas avotu mucas ligzdas adapterim, lai barotu plati.
  5. Tagad pagrieziet ieslēgšanas/izslēgšanas slēdzi uz ON un pārbaudiet, vai motors pārvietojas par 90 grādiem. Pārslēdziet to atpakaļ uz OFF un pārbaudiet, vai tas atgriezīsies sākuma stāvoklī.
  6. Atvienojiet strāvas padevi.

8. darbība. Automātiski atgriezieties sākuma stāvoklī

Automātiski atgriezieties sākuma stāvoklī
Automātiski atgriezieties sākuma stāvoklī

Tagad mēs mainīsim veidu, kā Sparkfun Servo Trigger plate kontrolē motoru.

Kā redzējāt iepriekšējā solī, dzinējs pašlaik atgriežas sākuma stāvoklī, kad slēdzis ir izslēgts. Tā vietā mēs vēlamies, lai motors automātiski atgrieztos, nepagriežot slēdzi. Tas ļaus mums atstāt slēdzi ieslēgtā stāvoklī un ļaut mūsu Wemo barošanas avotam iedarbināt motoru (vairāk par Wemo lietām vēlāk …)

Lai to izdarītu: Vienkārši lodējiet, aizveriet SJ1 lodēšanas džemperus Sparkfun Servo Trigger paneļa aizmugurē. Šī ir lieliska apmācība par lodēšanas džemperu lodēšanu / aizvēršanu.

Tagad, kad slēdzis ir ieslēgts, servomotors pārvietosies no punkta A uz punktu B pats par sevi.

Pievienojiet strāvas padevi atpakaļ un pārbaudiet.

9. solis: piestipriniet motoru pie Gong rāmja

Piestipriniet motoru pie Gong rāmja
Piestipriniet motoru pie Gong rāmja
Piestipriniet motoru pie Gong rāmja
Piestipriniet motoru pie Gong rāmja

Atvienojiet motoru, ja tas joprojām ir piestiprināts pie sprūda paneļa.

Novietojiet motoru uz gongrāmja augšējā stieņa, rotoru perpendikulāri gongu virsmai. Nedaudz ārpus centra no gonga centra punkta (tas ļauj āmurim trāpīt pa centru, kad mēs to piestiprinām pie rotora). Visbeidzot, pārliecinieties, ka rotors var brīvi griezties, nesitoties pret rāmi (ar piestiprinātu X formas rokas ragu).

Lai nostiprinātu motoru vietā, vispirms starp motoru un rāmi ielīmējiet 3M divpusēju uzlīmi. Pēc tam piestipriniet rāvējslēdzēju, lai to nostiprinātu pie gonga rāmja.

10. darbība: noregulējiet rotora sākuma punktu

Pielāgojiet rotora sākuma punktu
Pielāgojiet rotora sākuma punktu

Pirms āmura piestiprināšanas pie X formas rotora, pārliecinieties, vai rotora sākuma punkts ir vietā, kur mēs to vēlamies.

  1. Pievienojiet motoru atpakaļ Sparkfun Servo Trigger panelī.
  2. Pievienojiet strāvas padevi arī sprūda panelim. Motors automātiski pāries sākuma stāvoklī.
  3. X rotoram kā sākuma pozīcijai jāatrodas pret zemi. Citiem vārdiem sakot, jums vajadzētu izlasīt x (nevis +), skatoties uz to no malas. Ja rotors nav vēlamajā pozīcijā, atskrūvējiet motora/rotora centrālo skrūvi, atvienojiet rotoru no motora (turiet roku pie motora, lai tas nekustētos) un atkal pievienojiet to vēlamajā vietā pozīciju.
  4. Atvienojiet motoru no sprūda paneļa.

11. solis: piestipriniet Mallet pie motora

Piestipriniet āmuru pie motora
Piestipriniet āmuru pie motora
Piestipriniet āmuru pie motora
Piestipriniet āmuru pie motora
  1. Novietojiet āmuru pret rotora virsmu. Pēc tam noregulējiet āmura vertikālo stāvokli tā, lai galva (polsterētā zona, ar kuru mēs trāpām ar gongu) būtu tieši gonga centrā.
  2. Ar zīmuli atzīmējiet vietu, kur āmurs pieskaras rotora centram. Šeit mēs urbsim caurumu, lai piestiprinātu āmuru pie motora.
  3. Atzīmējiet urbumu caur āmuru. Izmantojiet urbi, kura diametrs ir līdzīgs rāvējslēdzējam, kuru plānojat izmantot, lai to piestiprinātu pie rotora.
  4. Piestipriniet gongu āmuru pie rotora, izmantojot rāvējslēdzēju vienā attēlā iepriekš. Kaklasaite ar rāvējslēdzēju darbojas labāk nekā āmura pieskrūvēšana pie motora, jo tā ļauj elastīgāk kustēties, atdarinot dabisko triecienu gongam.

12. solis: pārbaudiet savu robotu Gongu

Pārbaudi savu robotu Gongu!
Pārbaudi savu robotu Gongu!

Pievienojiet motoru atpakaļ sprūda panelī. Pārbaudiet savu robotu gongu, pagriežot slēdzi pozīcijā ON.

Kā papildu soli jūs varat ievietot visas elektriskās sastāvdaļas korpusā un pielīmēt to gongā. Tas saglabā lietas kārtībā. Ir daudz pamācību, kā izveidot korpusu: Šeit ir viens.

13. darbība: iestatiet Wemo un IFTTT

Iestatiet Wemo un IFTTT
Iestatiet Wemo un IFTTT

Tagad mēs esam gatavi iestatīt e -pasta aktivizētāju, kas ieslēgs gongu.

  1. Iestatiet Wemo viedo kontaktdakšu saskaņā ar Belkin pievienotajiem norādījumiem.

    • Pēc tam pievienojiet Gong strāvas padevi Wemo Smart Plug
    • Iestatījumu var pārbaudīt, manuāli nospiežot Wemo barošanas pogu. Jūsu gongam vajadzētu izslēgties katru reizi, kad ieslēdzas Wemo spraudnis.
  2. Reģistrējieties kontam vietnē ifttt.com un pārliecinieties, vai tas darbojas arī vietnē https://platform.ifttt.com (tur mēs izveidosim aktivizējošo sīklietotni). Mūsu vajadzībām nav nepieciešams apmaksāts/partnera konts.
  3. Saistiet savu Wemo viedo spraudni ar savu IFTTT kontu saskaņā ar šiem norādījumiem.

14. darbība: iestatiet e -pasta aktivizētāju (A daļa: ieslēgšana)

E -pasta aktivizētāja iestatīšana (A daļa: ieslēgšana)
E -pasta aktivizētāja iestatīšana (A daļa: ieslēgšana)
E -pasta aktivizētāja iestatīšana (A daļa: ieslēgšana)
E -pasta aktivizētāja iestatīšana (A daļa: ieslēgšana)
E -pasta aktivizētāja iestatīšana (A daļa: ieslēgšana)
E -pasta aktivizētāja iestatīšana (A daļa: ieslēgšana)
  1. Dodieties uz vietni https://ifttt.com/services/maker_webhooks/setting… un atrodiet savu atslēgu, kas ir URL pēdējā daļa aiz “…/use/” - šī atslēga būs nepieciešama vēlāk.
  2. Dodieties uz vietni https://platform.ifttt.com/maker/ un noklikšķiniet uz "Jauna sīklietotne"
  3. Kā aktivizētājs izvēlieties "E -pasts" un "Sūtīt IFTTT e -pasta ziņojumu ar atzīmi". Pēc tam iestatiet taga vērtību uz #WemoOn
  4. Pēc tam pievienojiet darbību, izvēloties "Wemo Smart Plug" kā pakalpojumus un "Ieslēgt" kā darbību.
  5. Visbeidzot pievienojiet otru darbību, izvēloties "Webhooks" kā pakalpojumus un "Veikt tīmekļa pieprasījumu" kā darbību.

    • Iestatiet URL lauka etiķeti uz: https://lab.grapeot.me/ifttt/delay?event=WemoOff&t=0.1&key= JŪSU ATSLĒGU NO 1. SOLIS
    • Iestatiet Satura veida lauka etiķeti uz Teksts/Vienkāršs
  6. Kad esat pabeidzis, saglabājiet sīklietotni.
  7. Noklikšķiniet uz "Iespējot to vietnē IFTTT.com" un ieslēdziet

PIEZĪME. URL, kas norādīts 4. darbībā, ļauj mums lūgt tīmekļa pakalpojumu pēc kavēšanās izslēgt Wemo Smartplug. Vairāk informācijas no mūsu drauga šeit:

15. darbība: iestatiet e -pasta aktivizētāju (B daļa: aizkavēta izslēgšana)

Iestatīt e -pasta aktivizētāju (B daļa: aizkavēta izslēgšana)
Iestatīt e -pasta aktivizētāju (B daļa: aizkavēta izslēgšana)
Iestatīt e -pasta aktivizētāju (B daļa: aizkavēta izslēgšana)
Iestatīt e -pasta aktivizētāju (B daļa: aizkavēta izslēgšana)

Kad mūsu e -pasta aktivizētājs ieslēdza Wemo viedo spraudni un āmurs ir trāpījis gongā, mēs tagad izslēgsim Wemo. Tam būs nepieciešama otra sīklietotne.

  1. Dodieties uz vietni https://platform.ifttt.com/maker/ un noklikšķiniet uz "Jauna sīklietotne"
  2. Kā aktivizētājs izvēlieties pakalpojumu "Webhooks" kā pakalpojumu un "Veikt tīmekļa pieprasījumu". Pēc tam ierakstiet noklusējuma vērtību kā "WemoOff".
  3. Kā darbību izvēlieties pakalpojumu "Wemo Smart Plug" un kā "Izslēgt".
  4. Kad esat pabeidzis, saglabājiet sīklietotni.
  5. Noklikšķiniet uz "Iespējot to vietnē IFTTT.com" un ieslēdziet

Mūsu Wemo tagad ir konfigurēts, lai ieslēgtos un izslēgtos pēc kavēšanās, tiklīdz mēs nosūtīsim e -pasta ziņojumu IFTTT, izmantojot e -pasta adresi, kas saistīta ar mūsu IFTTT lietotāja kontu. Izmēģiniet to, nosūtot e -pastu uz [email protected] ar tēmas rindiņu "#WemoOn". Pārliecinieties, ka jūsu izejošā e -pasta adrese ir tā, kuru izmantojat IFTTT konta iestatīšanai. Wemo viedajam spraudnim vajadzētu ieslēgties un pēc īsas kavēšanās izslēgties. Jūtieties brīvi savienot gongu, lai iegūtu lielāku skaņas efektu:)

16. darbība: mainiet IFTTT e -pasta adresi, kas aktivizē Wemo

Mainīt IFTTT e -pasta adresi, kas aktivizē Wemo
Mainīt IFTTT e -pasta adresi, kas aktivizē Wemo

Mēs varam vēlēties citu e -pasta adresi, lai aktivizētu mūsu IFTTT e -pasta sīklietotni. Piemēram, mēs varam vēlēties, lai SalesForce vai cits CRM tieši nosūtītu e -pastu uz [email protected] un ieslēgtu mūsu gongu sistēmu. Šis e -pasts atšķirsies no mūsu lietotāja konta e -pasta adreses.

Lai mainītu e -pasta adresi, kuru IFTTT atpazīst kā darbības izraisītāju, vienkārši dodieties uz vietni https://ifttt.com/email un noklikšķiniet uz "Iestatījumi".

17. darbība: iestatiet automātisko e -pasta brīdinājumu / aktivizētāju

Beidzot esam nonākuši pie automātiskā e -pasta notikuma iestatīšanas, kas aktivizēs mūsu gongu sistēmu. Izpētīsim pāris iespējas:

  • Sviniet pārdošanu: aktivizējiet e -pastu, kad konvertējat potenciālo pirkumu vai aizverat iespēju SalesForce.

    • Lai to izdarītu, iestatiet Salesforce darbplūsmas kārtulu, kas aktivizē e -pastu, kad tiek pārveidots potenciālais pirkums. Pārliecinieties, vai jūsu e -pasta veidne sūta e -pastu uz [email protected] ar tēmas rindiņu "#WemoOn".
    • Šeit ir vispārīga apmācība par to, kā automātiski aktivizēt e -pastu SalesForce, izmantojot darbplūsmas noteikumus. Vēlreiz pārliecinieties, vai sūtītāja e -pasta adrese no SalesForce ir iestatīta kā jūsu IFTTT e -pasta sīklietotnes adrese, pretējā gadījumā IFTTT nezinās, ko darīt.
  • Sviniet pabeigtu uzdevumu: aktivizējiet e -pastu, kad projekts vai uzdevums ir pabeigts.

    • Lai to izdarītu, varat izmantot pakalpojumu, piemēram, Zapier, un nosūtīt e -pastu, kad jūsu projekta pārvaldības rīkā notiek kāds konkrēts notikums.
    • Piemēram, šis Trello - Email Zap varētu nosūtīt e -pastu katru reizi, kad Trello uzdevums tiek pārvietots uz kolonnu Pabeigt.

Šīs ir tikai dažas idejas. Mēs esam izveidojuši robotu GONG, ko var aktivizēt, izmantojot e -pastu. Kad un kā tiek nosūtīts jūsu automātiskais e -pasts, ir aizstājējzīme. Priekā!

Ieteicams: